電流突變抑制與智能化諧波檢測(cè)系統(tǒng)

馬立新， 林家雋， 肖 川， 魯 奕

(上海理工大學(xué)電氣工程系， 上海 200093)

電流突變抑制與智能化諧波檢測(cè)系統(tǒng)

馬立新， 林家雋， 肖 川， 魯 奕

(上海理工大學(xué)電氣工程系， 上海 200093)

針對(duì)網(wǎng)側(cè)電流的電能質(zhì)量問題，設(shè)計(jì)了一個(gè)并聯(lián)型有源電力濾波器系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)諧波檢測(cè)方法，提高了檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和精度；補(bǔ)償裝置采用周期采樣控制方法，便于實(shí)際應(yīng)用；負(fù)載端加入隔離變壓器，獲得了更好的補(bǔ)償效果。該方法具有精度高、延遲小、補(bǔ)償效果好的優(yōu)點(diǎn)，使得該有源電力濾波器系統(tǒng)更適合工程中的應(yīng)用。MATLAB仿真結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性和可行性。

諧波； 有源電力濾波器； 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)； 補(bǔ)償； 總諧波畸變

有源電力濾波器是一種動(dòng)態(tài)抑制諧波的電力電子裝置，能對(duì)變化的諧波進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及補(bǔ)償，從而抑制電網(wǎng)中諧波，使電能質(zhì)量達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。在文獻(xiàn)[1]基礎(chǔ)上，加入補(bǔ)償裝置和隔離變壓器，通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)諧波檢測(cè)方法應(yīng)用在有源電力濾波器系統(tǒng)中的有效性與可行性，與采用ip-iq諧波檢測(cè)方法的有源電力濾波器補(bǔ)償結(jié)果比較，該系統(tǒng)具有更好的補(bǔ)償效果。

1 并聯(lián)型有源電力濾波器的工作原理

并聯(lián)型有源電力濾波器的工作原理如圖1所示，有源電力濾波器通過(guò)采樣獲得電流信號(hào)，經(jīng)過(guò)諧波檢測(cè)環(huán)節(jié)計(jì)算出諧波電流，再通過(guò)補(bǔ)償裝置產(chǎn)生與諧波電流反相的電流ic注入電網(wǎng)，從而達(dá)到抑制諧波的目的[3]。

圖1 APF原理

2 諧波檢測(cè)方法

該方法是將信號(hào)用FFT分解，即得到各次諧波的幅值和相位。缺點(diǎn)是具有較大的延時(shí)[2]。另一種方法是ip-iq諧波檢測(cè)方法，其原理如圖2所示。

圖2 ip-iq諧波檢測(cè)方法的原理

3 控制方法

一般有兩種控制方法，其一是滯環(huán)控制法，滯環(huán)控制法根據(jù)給定補(bǔ)償信號(hào)與實(shí)際補(bǔ)償信號(hào)的誤差來(lái)控制逆變器的開關(guān)動(dòng)作[2]。第二種方法是三角波比較法，如圖3所示，此方法輸出控制信號(hào)的頻率等于三角載波的頻率，可提高功率器件的使用壽命[3]。

圖3 三角波比較法原理

4 APF系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波檢測(cè)方法

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與鎖相環(huán)相結(jié)合的諧波檢測(cè)原理如圖3所示，當(dāng)電網(wǎng)側(cè)三相電流經(jīng)過(guò)鎖相環(huán)時(shí)可得與各相基波電流同相位的單位基波信號(hào)iaf1(t)、ibf1(t)、icf1(t)，再將其乘以由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的三相電流基波幅值Ia(t)、Ib(t)、Ic(t)便可得到當(dāng)前時(shí)刻每一相電流的基波分量iaf(t)、ibf(t)、icf(t)，再利用各相電流采樣值ia(t)、ib(t)、ic(t)減去各自的基波分量iaf(t)、ibf(t)、icf(t)可得三相電流的諧波量iah(t)、ibh(t)、ich(t)。該方法去掉了延時(shí)較高的低通濾波環(huán)節(jié)，提高了諧波檢測(cè)的速度和精度[2]。

圖4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與鎖相環(huán)相結(jié)合的檢測(cè)原理

本文定義一個(gè)三層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸入層為6個(gè)神經(jīng)元，隱層為41個(gè)神經(jīng)元，輸出層為3個(gè)神經(jīng)元，取三相電流的采樣值和一個(gè)周期內(nèi)三相電流的最大值作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，將FFT理論計(jì)算出的三相基波電流的幅值作為網(wǎng)絡(luò)期望，采用BFGS擬牛頓算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練，并將訓(xùn)練后神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成simulink模塊[1]。

4.2 周期采樣控制方法

圖5為周期采樣控制方法的原理。周期采樣控制方法主要是根據(jù)有源電力濾波器輸出電流與參考電流的比較結(jié)果在采樣脈沖的上升沿改變PWM脈沖的狀態(tài)。如果在采樣脈沖的上升沿補(bǔ)償電流icgt;iret，則PWM脈沖為正，控制有源電力濾波器的逆變器開關(guān)使補(bǔ)償電流減??；如果在采樣脈沖的上升沿補(bǔ)償電流iclt;iret，則PWM脈沖為0，控制有源電力濾波器的逆變器開關(guān)使補(bǔ)償電流增加。周期采樣控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制非常簡(jiǎn)單，工程應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)起來(lái)極為簡(jiǎn)單，器件的開關(guān)頻率被限制在采樣時(shí)鐘脈沖的頻率以內(nèi)[2]。

圖5 周期采樣控制

4.3 隔離變壓器

隔離變壓器指1∶1的變壓器，其原理如圖6所示，當(dāng)一次側(cè)繞組上加上電壓U1時(shí)，流過(guò)電流I1，在鐵芯中就產(chǎn)生交變磁通Φ1，在它作用下，兩側(cè)繞組分別感應(yīng)電勢(shì)E1、E2，感應(yīng)電勢(shì)公式為

E=4.44fNΦm

(3)

式中：E為感應(yīng)電勢(shì)有效值；f為頻率；N為匝數(shù)；Φm為主磁通最大值。

本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，在負(fù)載與電網(wǎng)之間增加隔離變壓器，對(duì)諧波電流起到了一定的緩沖作用，獲得了更好的補(bǔ)償效果。

圖6 隔離變壓器的原理

5 仿真結(jié)果及總結(jié)

為了驗(yàn)證所述方法的有效性，本文建立了MATLAB仿真模型(見圖7和圖8)。

圖7 諧波源的MATLAB模型

圖8 文中諧波檢測(cè)方法的MATLAB模型

仿真實(shí)驗(yàn)條件：三相電源帶整流負(fù)載，其中，負(fù)載參數(shù)為R=100 Ω，L=1.8 H，C=0.6 F，在0.5 s時(shí)觸發(fā)角由0°變?yōu)?0°。

網(wǎng)側(cè)電流波形如圖9所示，0.5 s時(shí)，觸發(fā)角由0變?yōu)?0°，電流波形發(fā)生明顯變化。0.2～0.3 s電流的THD如圖10所示(為16.42%)，0.8～0.9 s電流的THD如圖11所示(為24.41%)，大大超過(guò)了規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。

圖9 A相負(fù)載電流波形

圖10 0.2～0.3 s網(wǎng)側(cè)電流總畸變率

圖11 0.8～0.9 s網(wǎng)側(cè)電流總畸變率

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波檢測(cè)方法與ip-iq算法檢測(cè)的基波電流如圖12所示，其中，ip-iq諧波檢測(cè)方法檢測(cè)出的基波延遲大，且輸出波形的幅值也不穩(wěn)定，影響了諧波實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度和精度，以及對(duì)后面諧波的補(bǔ)償；相比之下，基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)方法檢測(cè)的基波延遲小，幅值穩(wěn)定，具有良好的自適應(yīng)能力。

(a) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法

(b) 瞬時(shí)無(wú)功法

兩種方法檢測(cè)出的諧波如圖13所示，可見所構(gòu)建的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)基波的速度和精度都大大優(yōu)于ip-iq檢測(cè)方法。它們所檢測(cè)出來(lái)的諧波電流，ip-iq檢測(cè)方法要在0.2 s之后才能檢測(cè)出諧波分量，而本文所采用的方法在0.1 s之前就檢測(cè)出了諧波分量；由于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)方法的基波檢測(cè)精度高，所以在諧波檢測(cè)精度上較ip-iq檢測(cè)方法也有一定的提高。

經(jīng)過(guò)補(bǔ)償裝置補(bǔ)償后，網(wǎng)側(cè)電流波形如圖14和圖15所示，可以看出電流波形中存在“尖峰”。電流的THD如圖16和圖17所示，經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后的波形還未達(dá)到允許的5%以內(nèi)[6]。

圖13 0.1～0.2 s內(nèi)兩種方法檢測(cè)的諧波電流

圖14 不加隔離變壓器補(bǔ)償后0.20～0.24 s電網(wǎng)側(cè)電流波形

圖15 不加隔離變壓器補(bǔ)償后0.80～0.84 s電網(wǎng)側(cè)電流波形

經(jīng)過(guò)對(duì)波形的比較分析可知，“尖峰”產(chǎn)生的原因在于跟蹤器未能很好跟蹤到電流波形的跳變，故而產(chǎn)生“尖峰”，影響了電能質(zhì)量。本文提出了一種解決辦法，即在負(fù)載端加入隔離變壓器。如圖18所示，加入隔離變壓器后，電流波形的跳變有了明顯改善，因?yàn)楦鶕?jù)楞次定律，電感對(duì)電流的變化有一定的阻礙作用，使電流的變化率降低了，這樣有利于跟蹤器更好地跟蹤電流的變化，提高了補(bǔ)償?shù)男Ч＜尤敫綦x變壓后，0.38～0.41 s內(nèi)，經(jīng)APF補(bǔ)償后的電網(wǎng)側(cè)電流波形如圖19所示，跟蹤器能很好地跟蹤諧波電流，消除了“尖峰”，提高電能質(zhì)量；從0.38 s起，取5個(gè)周期的波形進(jìn)行FFT分析，如圖20所示，電網(wǎng)側(cè)電流的THD值為1.88%，達(dá)到允許范圍內(nèi)；0.68～0.75 s電網(wǎng)側(cè)電流波形如圖21所示，對(duì)該波形進(jìn)行FFT分析，結(jié)果如圖22所示，THD值為3.32%，均在GB/T 14549-93標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。仿真結(jié)果如表1所示。

圖16 補(bǔ)償后0.2～0.3 s網(wǎng)側(cè)電流總畸變率

圖17 0.80～0.9 s網(wǎng)側(cè)電流總畸變率

圖18 有、無(wú)隔離變壓器負(fù)載端電流對(duì)比(A相)

圖19 加入隔離變壓器后，0.38～0.41 s補(bǔ)償后電網(wǎng)側(cè)電流波形

圖20 加入隔離變壓器后，0.25～0.35 s內(nèi)電網(wǎng)側(cè)電流總畸變率

圖21 加入隔離變壓器后，0.68～0.76 s補(bǔ)償后電網(wǎng)側(cè)電流波形

圖22 加入隔離變壓器后，0.68～0.75 s內(nèi)電網(wǎng)側(cè)電流總畸變率

表1 網(wǎng)側(cè)電流總畸變率

6 結(jié)語(yǔ)

本文在論文BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和鎖相環(huán)相結(jié)合的諧波檢測(cè)方法[1]的基礎(chǔ)上，根據(jù)所提出的新方案，搭建了諧波補(bǔ)償裝置，進(jìn)一步完善整個(gè)有源電力濾波器系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)MATLAB建模和仿真驗(yàn)證了其可行性和正確性。通過(guò)與傳統(tǒng)ip-iq諧波檢測(cè)方法的比較，可以看出本論文中的系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和精確性以及自適應(yīng)能力，滿足APF的諧波檢測(cè)要求；通過(guò)有無(wú)隔離變壓器的仿真結(jié)果對(duì)比，可以看出本文提出的在負(fù)載端加入隔離變壓器的方法可以大大改善補(bǔ)償后電流的波形，使電流的總畸變率在允許的范圍之內(nèi)。本文提出的有源電力濾波器系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)精度高、實(shí)時(shí)性好、自適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，良好的補(bǔ)償效果適合工程應(yīng)用。

[1] 馬立新，肖川，林家雋，等(Ma Lixin, Xiao Chuan, Lin Jiajun，etal).神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和鎖相環(huán)相結(jié)合的諧波檢測(cè)方法(Method of harmonic detection based on neural network combined with phase-locked loop)[J]. 電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào)(Proceedings of the CSU-EPSA)，2011，23(3): 24-29.

[2] 姜齊榮.有源電力濾波器-結(jié)構(gòu)·原理·控制[M]. 北京：科學(xué)出版社，2005.

[3] 張林利，王廣柱(Zhang Linli, Wang Guangzhu).一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波測(cè)量新方法(New artificial neural network approach for measuring harmonics)[J]. 電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào)(Proceedings of the CSU-EPSA), 2004，16(2)：40-43.

[4] 王兆安，楊軍，劉進(jìn)軍．諧波抑制和無(wú)功功率補(bǔ)償[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.

[5] 葛哲學(xué),孫之強(qiáng). 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與MATLABR2007實(shí)現(xiàn)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社,2007.

[6] GB/T 14549-93,電能質(zhì)量 公用電網(wǎng)諧波[S].

[7] 王群，吳寧，王兆安(Wang Qun, Wu Ning, Wang Zhao'an). 一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力諧波測(cè)量方法(A measuring approach of power harmonics based on artificial neural network)[J]. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化(Automation of Electric Power Systems)，1998，22(11)：35-39.

[8] Ma L, Oda M, Miyajima H. A consideration on the ability of multilayer higher order neural networks [J]. Trans of the IEEE of Japan, 1999, 119-C(3): 421-422.

馬立新(1960-)，男，博士，教授，研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)穩(wěn)定性與優(yōu)化運(yùn)行，電氣系統(tǒng)故障診斷與模式識(shí)別，電力能效測(cè)評(píng)，群體智能與智能電網(wǎng)。Email:malx_aii@sina.com

林家雋(1987-)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)殡娔苜|(zhì)量控制。Email:linjiajun1987@gmail.com

肖 川(1983-)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)殡娔苜|(zhì)量控制。Email:xiaoch1222@163.com

CurrentMutationSuppressionandIntelligentHarmonicDetectionSystem

MA Li-xin， LIN Jia-jun， XIAO Chuan， LU Yi

(Department of Electrical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China)

For the power quality problem, a design of shunt active power filter system was proposed in the paper. The system uses neural network harmonic detection method to improve the real-time and accuracy of detection; its compensation device uses periodic sampling control, and ease to be applicated; load by adding isolation transformers, to obtain better compensation effect. The proposed method has high precision, low delay, and the benefits of a good compensation effect of active power filter system is more suitable for engineering applications. MATLAB simulation results validate the effectiveness and feasibility of the system.

harmonic； active power filter (APF)； neural network； compensation； total harmonic distortion (THD)

TP273.22

A

1003-8930(2012)01-0049-05

2011-07-26；

2011-09-19

國(guó)家科技部政府間科技合作項(xiàng)目(2009014)；上海市高等學(xué)校高地建設(shè)項(xiàng)目