大型風(fēng)力機葉片模態(tài)測試與分析

蔣維

（中國水利電力物資有限公司，北京 100045）

風(fēng)力機葉片成本大約占整臺風(fēng)力發(fā)電機組的1/5，葉片結(jié)構(gòu)設(shè)計是整個風(fēng)力機組設(shè)計的基礎(chǔ)，它的設(shè)計應(yīng)該根據(jù)氣動設(shè)計中計算的載荷，并考慮機組實際運行環(huán)境的影響，如風(fēng)沙、低溫結(jié)冰等問題[1]，使葉片具有足夠的強度和剛度，保證葉片在規(guī)定的使用環(huán)境條件下，在其使用壽命周期內(nèi)不發(fā)生損壞[2]。因此風(fēng)力機葉片的振動分析對于控制風(fēng)力機的生產(chǎn)成本、提高工作效率以及使用壽命等具有非常重要的意義。風(fēng)力機葉片的振動特性分析主要研究機械結(jié)構(gòu)的固有頻率、阻尼和振型圖。通過固有頻率、阻尼和振型圖，可以對風(fēng)力機葉片進行振動故障診斷、結(jié)構(gòu)損傷預(yù)測以及結(jié)構(gòu)動力特性優(yōu)化，從而可以有效提高風(fēng)力機葉片的效率和性能、延長風(fēng)力機葉片的使用壽命[3]。獲取風(fēng)力機葉片的固有頻率以后，在風(fēng)力機工作的時候，則可以將風(fēng)力機的激振頻率與風(fēng)力機葉片的固有頻率錯開，可以避免風(fēng)力機發(fā)生共振，有效提高風(fēng)力機的性能、改善運行環(huán)境。在風(fēng)力機葉片的各種振動特性分析方法中，模態(tài)分析是被廣泛采用的一種手段[2-3]。目前對于風(fēng)力機葉片的振動特性分析方法比較少，因此采用了風(fēng)力機葉片的振動特性分析裝置對風(fēng)力機葉片試驗?zāi)B(tài)分析，得出了相應(yīng)模態(tài)參數(shù)，可以作為風(fēng)力機葉片動力學(xué)特性分析的基礎(chǔ)[4]。

1 理論基礎(chǔ)

風(fēng)力機葉片一端跟輪轂剛性連接，而另一端為自由端，是模態(tài)分析試驗中，將風(fēng)力機葉片簡化成懸臂梁，將一端固定，在自由端激勵[5-6]。對風(fēng)力機葉片，在自由端某一點P點激勵，葉片上響應(yīng)L點的測量響應(yīng)的實模態(tài)頻響函數(shù)可表示如下

試驗中采用的是加速度傳感器測得響應(yīng)的加速度響應(yīng)，分別測出葉片結(jié)構(gòu)上各點的Hilp（w）值（l=1，2，…，L）則可得第r階模態(tài)振型系數(shù)矩陣陣列，如式（3）所示

2 實驗測試系統(tǒng)

在風(fēng)力機葉片模態(tài)試驗中搭建了一種用于風(fēng)力機葉片的振動特性分析裝置，其模態(tài)測試實驗系統(tǒng)示意圖見圖1。它包括激勵實驗臺底座、夾具、葉片（5 m）、控制臺、偏心電機加載裝置、DH-5922動態(tài)信號分析儀、電腦。用DHDAS_5920動態(tài)信號采集分析系統(tǒng)采集、存儲加速度觸感器所測的信號然后導(dǎo)入到DHMA模態(tài)分析軟件中為對風(fēng)力機葉片相應(yīng)模態(tài)分析。加速度傳感器均勻布置在葉片上，為了較為準(zhǔn)確地同時測得葉片的揮舞振動和擺振頻率應(yīng)在同1個截面上布置2個不同方向的傳感器，1~15測點測試揮舞方向的振動，16~30測點測試擺振方向的振動，其加速度傳感器布置示意圖見圖2。激勵系統(tǒng)采用力錘和偏心電機。力錘作為激勵源采用測力法和不測力法測試相應(yīng)模態(tài)參數(shù)，而偏心電機做激勵源用共振法測試葉片固有頻率。錘子和力傳感器結(jié)合在一起構(gòu)成一件儀器，在測力法中為了確保力錘產(chǎn)生一種脈沖激勵信號，可以在動態(tài)信號采集分析系統(tǒng)仔細監(jiān)視輸入的激勵力信號，通過預(yù)覽平均的辦法將受到干擾的力信號剔除，確保了實驗結(jié)果的最終精度。

偏心電機用夾具固定在葉片上，偏心電機和夾具間裝有彈簧，它能將激振力傳遞給葉片，偏心正弦激勵具有較好的信噪比、峰值有效值比以及同樣的非線性檢測特性。

3 測試結(jié)果

圖1 風(fēng)力機葉片的振動特性分析裝置實驗系統(tǒng)示意圖Fig.1 of experiment system for vibration characteristic analysis of wind turbine blade

圖2 風(fēng)力機葉片加速度傳感器測點布置示意圖Fig.2 of test points arrangement for accelerometers on wind turbine blade

模態(tài)分析分為測力法和不測力法。測力法（頻響函數(shù)法）是經(jīng)典的模態(tài)分析方法，引入了自動控制理論中的傳遞函數(shù)（或頻率響應(yīng)函數(shù)）概念，傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)的是輸入與輸出之間的關(guān)系，反映系統(tǒng)的固有特性，根據(jù)傳遞函數(shù)來辨識系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)。其測力法測試風(fēng)力機葉片在DHDAS_5920動態(tài)信號采集分析系統(tǒng)測點15頻響函數(shù)窗口顯示如圖3所示。雖然測力法（環(huán)境激勵法）測量得到模態(tài)結(jié)果比不測力法的得到的結(jié)果要準(zhǔn)確，但是對于大型結(jié)構(gòu)如房屋建筑、大型橋梁等，結(jié)構(gòu)無法進行人為激勵，而且環(huán)境激勵力也無法測量的情況下，只能利用響應(yīng)信號來辨識結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)。不測力法中傳遞率的計算方法與測力法德頻響函數(shù)類似，用參考通道的參考點的響應(yīng)信號代替了頻響函數(shù)算法中的力信號。其不測力法測試葉片在分析軟件中時間曲線窗口顯示測點12~15的時間曲線窗口如圖4所示。

圖3 動態(tài)信號采集分析系統(tǒng)中測點15頻響函數(shù)窗口Fig.3 Frequency response function window of No.15 test point in dynamic signal acquisition and analysis system

在本實驗系統(tǒng)中，測力法和不測力法均可以使用，兩者在實驗操作方法上沒有很大區(qū)別。風(fēng)力機葉片模態(tài)試驗的最終目的得出了該系統(tǒng)的幅頻特性曲線，DHMA模態(tài)分析軟件得出幅頻特性曲線如下圖5所示。利用頻率域內(nèi)的數(shù)據(jù)對模態(tài)參數(shù)進行辨識，有完整的輸入輸出數(shù)據(jù)，模態(tài)可靠性高。目前投入運行的5 MW風(fēng)力機，葉片長度達到60 m左右,應(yīng)注意在測量大型風(fēng)力機葉片時，力錘激勵能量小，可能不能使得整個葉片結(jié)構(gòu)激振起來，離激勵點較遠的測點響應(yīng)信號過小、信噪比差，造成相干函數(shù)低于0.9。若加大力錘激振力，激勵點附近的測點可能信號過載，造成非線性現(xiàn)象，動態(tài)信號分析儀相應(yīng)通道指示燈顯示紅燈即為過載。在試驗過程中，應(yīng)密切監(jiān)測相干函數(shù)窗口和動態(tài)信號分析儀指示燈以確保模態(tài)試驗精度。

圖4 動態(tài)信號采集分析系統(tǒng)中測點12-15的時間曲線窗口Fig.4 Accelerometer to time curves window for No.12-15 test points in dynamic signal acquisition and analysis system

圖5 模態(tài)分析軟件幅頻特性曲線窗口Fig.5 Amplitude-frequency curve window in modal analysis system

測力法和不測力法利用系統(tǒng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)對模態(tài)參數(shù)進行辨識，固有頻率、阻尼和模態(tài)陣型3個模態(tài)參數(shù)能夠滿足風(fēng)力機葉片結(jié)構(gòu)動力特性分析的要求。固有頻率和阻尼系數(shù)測試結(jié)果如圖6和圖7所示。不測力法測試風(fēng)力機葉片振型圖如圖8~11所示。

共振法利用共振原理測試葉片固有頻率，風(fēng)力機葉柵動力特性試驗臺的控制臺上設(shè)有與偏心電機相連的變頻器，可以方便控制偏心電機的轉(zhuǎn)速，具有顯著的優(yōu)越性，電機與變頻器集成為一體對葉片激勵具有良好的動態(tài)性能。

在控制臺上按下變頻器頻率增加按鈕或減少按鈕來控制偏心電機激勵，在DHDAS_5920動態(tài)信號采集分析系統(tǒng)上面實時監(jiān)測加速度傳感器上響應(yīng)信號，應(yīng)注意每改變一次頻率，都必須等待信號平穩(wěn)后測量。由圖2中可以得出每各階固有頻率，粗略找到各共振峰的位置。由于偏心電機激勵裝置的質(zhì)量影響，實驗得出的各階固有頻率與圖2測力法得出的頻率略微下降。

圖6 葉片固有頻率測試結(jié)果圖示Fig.6 Natural frequencies tested for the blade

圖7 葉片阻尼系數(shù)測試結(jié)果圖示Fig.7 Damping coefficients tested for the blade

圖8 一階揮舞振型圖Fig.8 Vibration shape of the first-order flap

圖9 二階擺振振型圖Fig.9 Vibration shape of the second-order lead-lag

圖10 三階揮舞和擺振耦合振型圖Fig.10 Vibration shape of the coupling third-order flap/lead-lag

圖11 四階揮舞和擺振耦合振型圖Fig.11 Vibration shape of the coupling fourth-order flap/lead-lag

4 結(jié)論

本文利用大型風(fēng)力機葉片的振動特性分析裝置，用力錘激勵和偏心正弦激勵并采用不同的實驗原理對風(fēng)力機葉片進行試驗?zāi)B(tài)分析。

1）通過模態(tài)試驗得出了相應(yīng)模態(tài)參數(shù)（固有頻率、阻尼和振型）。從圖5~6可以得出用測力法和不測力法測得的模態(tài)參數(shù)基本一致。從圖7~10振型圖可以得出風(fēng)力機葉片一階振動為一階揮舞振動，二階振動為一階擺振，三階、四階等其他高階振動為揮舞和擺振等振動形態(tài)的耦合振動。

2）通過不測力法、測力法和共振法驗證了該葉片在三階模態(tài)頻率20.02 Hz附近具有最大振幅，在三階模態(tài)陣型振動位移是一階模態(tài)振動位移的3倍，應(yīng)盡量避開此階危險頻率。

3）隨著風(fēng)力機葉片固有頻率增加，阻尼遞減，一階阻尼是二階阻尼的2倍。結(jié)構(gòu)阻尼在葉片振動由于變形引起材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)的摩擦產(chǎn)生的阻尼，它對防止葉片的失速顫振及揮舞擺振起了關(guān)鍵作用，因此在葉片設(shè)計中應(yīng)考慮這個特點。

4）在風(fēng)力機葉片模態(tài)試驗測試中共振法激勵設(shè)備也參與了振動，對振動頻率值有影響。不測力法不需要測量激勵力，適合于很難人工激勵的大型工程結(jié)構(gòu)，對于大型風(fēng)力機葉片其質(zhì)量大，一階固有頻率低，可選用此方法。測力法同時測量了激勵和響應(yīng)信號，而且本試驗系統(tǒng)中葉片一階固有頻率較高，模態(tài)易激勵，因此，測力法測量得到的模態(tài)結(jié)果比不測力法得到的結(jié)果要準(zhǔn)確。

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