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    FANUC Cs輪廓控制在功能頭定位中的應(yīng)用

    2012-10-20 14:10:54
    制造技術(shù)與機(jī)床 2012年1期
    關(guān)鍵詞:銑頭零位宏程序

    袁 超

    (四川長征機(jī)床集團(tuán)有限公司,四川自貢 643020)

    現(xiàn)在一些大型機(jī)械如龍門式機(jī)床、臥式加工中心及鏜銑床等為了實現(xiàn)五面體加工,都配有各種功能銑頭,如90°萬能銑頭、45°萬能銑頭等。以往在FANUC系統(tǒng)中為了實現(xiàn)功能頭的定位,大多使用了主軸的外部多點定向功能。這種功能是通過主軸的位置編碼器返回的一轉(zhuǎn)信號來實現(xiàn)分度,銑頭每轉(zhuǎn)一個角度都是一個固定的脈沖值,這樣就需要在PMC中處理主軸的旋轉(zhuǎn),主軸就相當(dāng)于PMC控制軸。如果銑頭分度的角度越小,那么需要確定的定向脈沖值就越多,在PMC及宏程序中的編程就越復(fù)雜。因為總共只返回4 096個脈沖(360°=4 096脈沖),所以定位的精度不會太高。

    1 Cs功能優(yōu)點

    FANUC Cs輪廓控制是利用αiMZ傳感器、αiBZ傳感器、αiCZ傳感器或者α位置編碼器S,將主軸作為CNC的受控軸處理并進(jìn)行位置控制。利用該功能,可以進(jìn)行定位或和其他的伺服軸之間進(jìn)行插補(bǔ)。也即可以在主軸和伺服軸之間指定直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等指令。由于主軸切換到了Cs輪廓控制,成為了CNC控制的伺服軸,那么主軸的旋轉(zhuǎn)使用伺服指令就可以了,需要哪個角度就直接指令到哪個角度,不需要PMC處理,簡化了PMC編程。且定位精度高于主軸的外部定向功能,如果系統(tǒng)設(shè)定單位是IS-B,那么最小移動單位為0.001 deg。

    2 90°功能頭舉例

    我廠的GM2000A龍門式數(shù)控銑床,配FANUC 31iMA系統(tǒng),主軸電動機(jī) αi22/7000,主軸位置編碼器αiBZ sensor128,用戶選配90°萬能銑頭。功能頭如圖1所示。

    這個90°萬能銑頭有C軸和A軸,其中C軸可以360°任意旋轉(zhuǎn),A軸在±90°范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。定位角度為5°的整數(shù)倍,即每5°的整數(shù)倍可進(jìn)行A、C軸的夾緊和放松操作。A、C軸的旋轉(zhuǎn)定位都是通過主軸電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)定位來實現(xiàn)的。任意一個軸需要旋轉(zhuǎn)時另一個軸都必須處于夾緊狀態(tài),且A軸的旋轉(zhuǎn)必須在C軸處于機(jī)械零位時。

    首先,在系統(tǒng)參數(shù)里對主軸進(jìn)行Cs輪廓控制的設(shè)定,并在PMC中進(jìn)行處理,將信號G27.7置1,主軸由速度控制切換到Cs輪廓控制,CNC返回切換完成信號F44.1。這時,主軸就像其他伺服軸一樣可以進(jìn)行插補(bǔ),為了與功能頭的A、C軸區(qū)別開來,我們把這個Cs軸命名為CM軸,通過參數(shù)3115#0,#1的設(shè)定可以在位置畫面看到CM軸的坐標(biāo)位置。由于現(xiàn)在是CNC控制的伺服軸,CM軸的移動通過插補(bǔ)來完成,在PMC中無需處理,只需處理A、C軸的夾緊放松及一系列的檢測信號。這樣,當(dāng)A軸夾緊,C軸的端齒盤松開,CM軸的旋轉(zhuǎn)即是C軸的旋轉(zhuǎn);當(dāng)C軸夾緊,A軸的端齒盤松開,CM軸的旋轉(zhuǎn)即是A軸的旋轉(zhuǎn)。通過1個伺服軸的插補(bǔ)就可以實現(xiàn)2個機(jī)械軸的定位。A、C軸的插補(bǔ)定位和其他邏輯利用宏程序和變量來實現(xiàn)。程序如下:

    這個程序考慮了轉(zhuǎn)頭時的各種情況:(1)A、C軸都不需要定位,(2)A軸需要定位:①C軸剛好在機(jī)械零位;②C軸不在機(jī)械零位;(3)A軸不需要定位,C軸需要定位。如有需要,還可以加入功能頭的反向及定位誤差補(bǔ)償、C軸的就近旋轉(zhuǎn)方向等。然后,將參數(shù)6056設(shè)為180,就可以使用指令G180來調(diào)用O9016這個宏程序。格式如下,定位A、C軸:G180 Cx Ay,只定位C軸:G180 Cx,只定位A軸:G180 Ay。根據(jù)機(jī)械的情況及功能頭的定位精度要求,可考慮在定位時將信號G71#4、#5置1,使軟啟動/停止有效,速度積分控制無效,這樣在轉(zhuǎn)頭過程中更平滑,機(jī)械沖擊更小。

    3 結(jié)語

    Cs輪廓控制通過伺服插補(bǔ),提高了位置精度,并簡化了PMC編程,使功能頭的定位更穩(wěn)定可靠,故障診斷和主軸維護(hù)更簡便。

    [1]GFZ -63943EN GE Fanuc Series 30i-Model A Connection Manual(Function)功能連接說明書[Z].FANUC公司.

    [2]B -62580EN Fanuc AC Spindle Motor αi Series Parameter Manual主軸參數(shù)說明書[Z].FANUC公司.

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