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    840D系統(tǒng)在數(shù)控雙面臥式銑鏜床上的應(yīng)用

    2012-10-20 14:10:54林穎嬪
    制造技術(shù)與機(jī)床 2012年1期
    關(guān)鍵詞:輔機(jī)螺距工作臺(tái)

    林穎嬪

    (蕪湖日升重型機(jī)床有限公司,安徽蕪湖 241000)

    1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

    1.1 項(xiàng)目背景

    2008年我公司承接了沈陽北方重工的兩臺(tái)數(shù)控雙面臥式銑鏜床。此機(jī)床為對(duì)稱結(jié)構(gòu):左右各一臺(tái)數(shù)控銑鏜床,中間為數(shù)控工作臺(tái),兩邊可分別編程加工。該機(jī)床廣泛應(yīng)用于能源、交通、礦山和石化等行業(yè),配置要求較高,設(shè)計(jì)部門相當(dāng)重視此項(xiàng)目。因此,我們?cè)跀?shù)控系統(tǒng)的選擇上較為慎重。為滿足本機(jī)床的雙通道、雙工作組的控制方式,比較了多家品牌后,最終選擇了西門子的高端數(shù)控方案:由SINUMERIK 840D、SIMODRIVE 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC S7可編程控制器構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)。

    1.2 項(xiàng)目工藝介紹

    本機(jī)床根據(jù)技術(shù)協(xié)議要求,被命名為TK6813×2。相當(dāng)于左右各一臺(tái)TK6813,即鏜桿直徑為130 mm的數(shù)控臥式銑鏜床,中間有一臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。右邊的部分定義為主機(jī)部分,設(shè)為第一通道第一工作組;左邊的部分為輔機(jī)部分,設(shè)為第二通道第二工作組:各有3 個(gè)進(jìn)給軸(W1、Y1、Z1/W2、Y2、Z2)和一個(gè)主軸(SP1/SP2),主軸選用ANA模塊連接變頻器控制的模擬主軸。數(shù)控系統(tǒng)安裝在主機(jī)的操作臺(tái)上,可控制機(jī)床所有的動(dòng)作。在輔機(jī)的操作臺(tái)上安裝有輔機(jī)的手動(dòng)操作站,方便操作人員對(duì)刀使用。中間的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有直線和旋轉(zhuǎn)2個(gè)軸,默認(rèn)為第一通道使用,第二通道可由程序指令調(diào)用。主機(jī)和輔機(jī)可相對(duì)獨(dú)立編程也可互相配合加工,這樣的結(jié)構(gòu)滿足寬度或孔距>2 000 mm的大型工件的加工要求,既節(jié)省了加工時(shí)間,也節(jié)省了人力;再與立銑頭或平旋盤等附件配合使用,更能擴(kuò)大加工工藝范圍。

    表1

    1.3 機(jī)床參數(shù)和系統(tǒng)配置

    機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)見表1,數(shù)控系統(tǒng)配置見表2。

    表2

    2 TK6813×2的系統(tǒng)構(gòu)成和軟件實(shí)現(xiàn)的功能

    2.1 TK6813×2的系統(tǒng)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)(圖1)

    2.2 參數(shù)設(shè)定

    針對(duì)本機(jī)床雙通道雙工作組的結(jié)構(gòu)調(diào)試,對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)做了如下設(shè)置:

    (1)通用參數(shù)設(shè)定

    (2)通道參數(shù)設(shè)定

    (3)主軸選擇

    由于客戶對(duì)主軸沒有定位的要求,在權(quán)衡性價(jià)比后,我們選擇了變頻器驅(qū)動(dòng)的模擬主軸,并選擇用Analog axis模塊,可以帶2個(gè)模擬主軸。變頻器則是選用三菱FR-A700系列變頻器。為滿足2~700 r/min的轉(zhuǎn)速,主軸采用了機(jī)械齒輪兩檔變速,第一檔為2~120 r/min,第二檔為120 ~700 r/min。

    (4)PLC程序

    除了調(diào)用系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的程序塊和數(shù)據(jù)塊外,在主程序中對(duì)雙通道分別做了設(shè)置和處理。還針對(duì)本機(jī)床的需要編寫了如下程序塊:FC40為軸使能,限位,夾緊放松;FC41為液壓泵站控制;FC42為主按鈕站控制;FC43為主軸拉刀、松刀控制,平旋盤、角銑頭信號(hào)處理;FC44為主軸點(diǎn)動(dòng)控制;FC45為主機(jī)手持單元;FC46為輔機(jī)手持單元,輔機(jī)面板;FC48為潤(rùn)滑控制;FC47:報(bào)警信號(hào)處理;FC50為急停,按時(shí)序上電,抱閘打開;FC60為主軸換向控制;FC61為主機(jī)主軸換檔控制;FC62為輔機(jī)主軸換檔控制。

    (5)軸優(yōu)化

    由于機(jī)械結(jié)構(gòu)不同、潤(rùn)滑效果差異等現(xiàn)場(chǎng)因素,每個(gè)軸所帶的負(fù)載都會(huì)不一樣,系統(tǒng)可以對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后對(duì)驅(qū)動(dòng)參數(shù)做出相應(yīng)的調(diào)整使電動(dòng)機(jī)的特性為最佳狀態(tài)。西門子840D系統(tǒng)的優(yōu)化可以直接在系統(tǒng)上操作,無需連接計(jì)算機(jī)調(diào)整,這也是840D系統(tǒng)的一大優(yōu)點(diǎn)。

    3 難點(diǎn)分析

    對(duì)于機(jī)床設(shè)備來說,加工精度是最為重要的檢收指標(biāo)。由于機(jī)床絲杠在制造、安裝和調(diào)整等方面的因素,以及磨損等原因,造成機(jī)械傳動(dòng)上的誤差,為提高機(jī)床的加工精度,西門子840D數(shù)控系統(tǒng)提供了多種補(bǔ)償功能,供機(jī)床精度調(diào)整時(shí)選用。我公司此臺(tái)雙面落地式銑鏜床主要用到了840D系統(tǒng)的反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償和垂度補(bǔ)償。

    (1)反向間隙補(bǔ)償 反向間隙主要是由機(jī)械傳動(dòng)部分之間的裝配間隙引起、在機(jī)床軸運(yùn)行方向發(fā)生改變時(shí)出現(xiàn)的誤差,此項(xiàng)補(bǔ)償只需在軸參數(shù)中修改即可。為了測(cè)量的精確,可利用激光干涉儀測(cè)反向間隙。由于此機(jī)床的8個(gè)軸中有6個(gè)軸帶第二測(cè)量系統(tǒng),因此我們?cè)谛薷膮?shù)時(shí)對(duì)于有第二測(cè)量系統(tǒng)的軸修改軸參數(shù)32450[1],而沒有第二測(cè)量系統(tǒng)的軸則將反向間隙值寫入32450[0]。

    (2)螺距誤差補(bǔ)償 用于補(bǔ)償絲桿的螺距誤差或是第二測(cè)量系統(tǒng)的誤差。此項(xiàng)補(bǔ)償也可用激光干涉儀測(cè)得。但西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)不是用機(jī)床數(shù)據(jù)描述,而是以參數(shù)變量通過零件程序形式或通用啟動(dòng)文件(_INI文件)形式來表達(dá),需先將補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)寫入?yún)?shù)38000[0]或38000[1],再備份所有數(shù)據(jù),并將備份完的數(shù)據(jù)回裝后生成補(bǔ)償表。補(bǔ)償表以第一軸(W1)為例,描述如下:

    (3)垂度補(bǔ)償 由于鏜銑頭的重量或鏜桿自身的重量,造成相關(guān)軸的位置相對(duì)于移動(dòng)部件產(chǎn)生傾斜,即一個(gè)軸(基準(zhǔn)軸)由于自身的重量造成下垂,相對(duì)于另一個(gè)軸(補(bǔ)償軸)的絕對(duì)位置產(chǎn)生了變化。

    本臺(tái)機(jī)床的主機(jī)和輔機(jī)部分的鏜桿伸出時(shí)并沒有明顯的下垂,因此并沒有做垂度補(bǔ)償,而是把垂度補(bǔ)償作為雙向的測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償來提高工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸的精度。

    (4)雙向補(bǔ)償 由于工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械傳動(dòng)上的誤差在正反方向上不一致,使激光干涉儀測(cè)量出來的正向與反向誤差不穩(wěn)定且相差較大;根據(jù)840D資料的描述,機(jī)床的一個(gè)軸,在同一補(bǔ)償表中,既可以定義為基準(zhǔn)軸,又可以定義為補(bǔ)償軸。當(dāng)基準(zhǔn)軸和補(bǔ)償軸同為一個(gè)軸時(shí),可以利用下垂補(bǔ)償功能對(duì)該軸進(jìn)行螺距誤差或測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償。從補(bǔ)償變量參數(shù)$AN_CEC_DIRECTION[t]的描述中可以看出,由于下垂補(bǔ)償功能補(bǔ)償值具有方向性,所以下垂補(bǔ)償功能在用于螺距誤差或測(cè)量系統(tǒng)誤差時(shí),可以理解為在坐標(biāo)軸兩個(gè)方向上可以分別給予補(bǔ)償。一個(gè)表應(yīng)用于補(bǔ)償軸的運(yùn)行正方向,另一個(gè)表應(yīng)用于補(bǔ)償同一軸的運(yùn)行負(fù)方向。以下是工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸的補(bǔ)償表:

    正向補(bǔ)償文件:

    負(fù)向補(bǔ)償文件:

    4 項(xiàng)目運(yùn)行、應(yīng)用體會(huì)

    這2臺(tái)機(jī)床于2009年底先后調(diào)試結(jié)束并分別在北方重工的2個(gè)車間投入使用,一直運(yùn)行良好,受到客戶好評(píng),也為我公司在北方開辟了市場(chǎng),樹立了良好的品牌效應(yīng)。

    通過這2臺(tái)機(jī)床的生產(chǎn)調(diào)試,使我對(duì)西門子840D數(shù)控系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識(shí),其強(qiáng)大的功能、高度的集成化和程序的開放性使我們?cè)趹?yīng)用時(shí)更加靈活方便,而且產(chǎn)品的穩(wěn)定性很好。

    [1]SINUMERIK 810D/840D簡(jiǎn)明調(diào)試指南[Z].

    [2]李健偉,鄭奔,劉祖剛.SIEMENS 840D繞度補(bǔ)償功能及應(yīng)用[J].設(shè)備管理與維修,2009(2).

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