紀(jì) 浩,何鋒杰,程 鵬,杜芝鵬
武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院,湖北武漢 430072
本文提出了一種基于單片機(jī)的鍋爐溫度火焰檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),它主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):1)能夠同時(shí)在線檢測(cè)鍋爐溫度和火焰,將鍋爐內(nèi)實(shí)時(shí)的溫度和火焰情況傳輸?shù)缴衔粰C(jī),為調(diào)整鍋爐最佳風(fēng)煤比提供參考;2)設(shè)置溫度和火焰檢測(cè)下限閾值,避免多種原因爐膛燃燒不穩(wěn)定,溫度場不均勻?qū)е碌臓t膛滅火停爐;3)在滿足現(xiàn)場情況下,整套設(shè)備造價(jià)低廉,具有一定的推廣價(jià)值。
溫度火焰信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)采用以美國Silicon Labs公司生產(chǎn)的C8051F500單片機(jī)為主控單元,并采用雙MCU,利用其自身具有的12位AD同時(shí)采集紅外測(cè)溫傳感器和火焰檢測(cè)傳感器傳入的模擬量信號(hào),增強(qiáng)了系統(tǒng)抗干擾能力。采用一階慣性濾波實(shí)現(xiàn)信號(hào)的降噪及還原,采集到的兩路信號(hào)直觀的顯示于數(shù)碼管上,并通過串行口輸出兩路經(jīng)處理過的信號(hào)到上位機(jī)。檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成框圖如圖1所示。
圖1 檢測(cè)體統(tǒng)構(gòu)成框圖
采用雙C8051F500作為主控單元,利用片上12位AD構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),對(duì)采集到的溫度和火焰信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理,并通過串口將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。
本系統(tǒng)采用非接觸式全輻射的紅外測(cè)溫方法。非接觸式測(cè)溫方法不會(huì)破壞被測(cè)介質(zhì)的溫度場和流場。同時(shí),感溫元件傳熱慣性小,可用于測(cè)量快變及不穩(wěn)定熱力過程的溫度,測(cè)量上限不受材料性質(zhì)的影響,適合在鍋爐機(jī)等高溫場合應(yīng)用。系統(tǒng)選用德國OPTRIS公司的1MH型紅外激光探頭,其測(cè)量溫度范圍為:650℃~1800℃,分辨率為0.1℃,自帶的放大器可對(duì)探頭信號(hào)進(jìn)行放大、線性化處理和消噪處理,特別適用于鍋爐檢測(cè)的測(cè)溫探頭。
火焰檢測(cè)的主要是對(duì)火焰進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)視,在鍋爐點(diǎn)火、低負(fù)荷異常運(yùn)行時(shí)有效防止?fàn)t內(nèi)爆炸事故,確保鍋爐安全運(yùn)行。如圖2火焰檢測(cè)探頭原理圖。
圖2 火焰檢測(cè)探頭原理圖
本系統(tǒng)采用VTB5041光電傳感器,它是320nm~1100nm硅光電池器件,測(cè)量范圍為波長400nm~800nm的可見光,并使用對(duì)數(shù)放大器進(jìn)行放大處理??梢姽饣饳z同時(shí)檢驗(yàn)火焰閃爍頻率和可見光亮度,并進(jìn)行邏輯加運(yùn)算來檢測(cè)燃燒火焰的存在。同時(shí)采用火焰平均光強(qiáng)和脈動(dòng)閃爍頻率雙信號(hào),可提高檢測(cè)器的可靠性。
系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)除了包括單片機(jī)最小系統(tǒng)外,還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、串行通信接口電路、報(bào)警電路和顯示電路等。
串行通信電路是實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與上位機(jī)之間溫度和火焰數(shù)據(jù)的傳輸,按照幀發(fā)送字節(jié),幀格式采用波特率9600,無校驗(yàn)位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位[1]。串行口硬件接口電路如圖3所示。
圖3 串口硬件電路接口
報(bào)警電路主要由三極管、固態(tài)繼電器和報(bào)警器構(gòu)成,其主要作用是當(dāng)溫度值或火焰值低于某個(gè)閾值時(shí),由工作在飽和的NPN三極管8050構(gòu)成的開關(guān)電路控制繼電器的常開觸點(diǎn)閉合,從而實(shí)現(xiàn)報(bào)警器工作。報(bào)警電路可有效的避免爐膛燃燒不穩(wěn)定和溫度場不均勻?qū)е碌臓t膛滅火停爐。
顯示電路8位數(shù)碼管,其中四位顯示溫度信息,另外四位顯示火焰信息。通過動(dòng)態(tài)循環(huán)掃描74LS138譯碼器和單片機(jī)數(shù)字IO口實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的段選和位選,利用數(shù)碼管的余輝效應(yīng)和人眼視覺的暫留效應(yīng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度值和火焰信息的讀取[2]。
利用C8051F500自身12位ADC采集的溫度和火焰值經(jīng)過一階慣性濾波算法進(jìn)行降噪還原,再將處理過的數(shù)據(jù)通過串行口上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
一階低通濾波算法采用此次采樣值與上次濾波輸出值進(jìn)行加權(quán),得到有效濾波值,使得輸出對(duì)輸入有反饋?zhàn)饔?。一階低通濾波算法公式如下:
式(1.1)中:β是濾波系數(shù);x(n)是此次采樣值;y(n-1)是上次濾波輸出值;y(n)是本次濾波輸出值。β的取值范圍為[0,1]。
使用一階濾波最重要的就是平衡靈敏度和平穩(wěn)度[3]。當(dāng)β無限趨近于0,得到的數(shù)據(jù)趨于平穩(wěn),但是靈敏度的實(shí)時(shí)性有較大的滯后;反之,β無限趨于1時(shí),數(shù)據(jù)的靈敏度較好,但是數(shù)據(jù)的波動(dòng)較大,平穩(wěn)性差。根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)取β=0.27,得到的數(shù)據(jù)值在接受的靈敏度范圍內(nèi)取得盡可能好的平穩(wěn)度。
基于單片機(jī)的溫度火焰檢測(cè)系統(tǒng),具有抗干擾性好、邏輯判斷準(zhǔn)確和經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn),能很好地適應(yīng)鍋爐結(jié)構(gòu)復(fù)雜、燃煤質(zhì)量差異大的現(xiàn)場工況,為鍋爐安全運(yùn)行提供了有力保障。
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