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    基于51單片機的輪輞跳動量檢測系統(tǒng)

    2012-10-16 08:13:16張鳳娟
    科技傳播 2012年21期
    關(guān)鍵詞:輪輞齒條跳動

    張鳳娟,謝 彪

    無錫科技職業(yè)學(xué)院尚德光伏學(xué)院,江蘇無錫 214028

    0 引言

    隨著人們生活水平的不斷提高,汽車已經(jīng)越來越多地進入家庭,我國也已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展最快的國家。輪輞是組成汽車的主要部件之一,輪輞質(zhì)量的好壞,會直接影響到汽車的整體質(zhì)量。因此輪輞跳動量自動檢測裝置具有一定的研究意義。

    當(dāng)前,全世界只有歐美等少數(shù)國家具備輪輞自動檢測裝置[1],且主要用于對高檔轎車車輪的檢測,但所需設(shè)備造價高昂。而國內(nèi)車輪行業(yè)內(nèi),特別是在廣大的中小企業(yè)中至今還沒有統(tǒng)一檢測輪輞跳動量的裝置,目前我國輪輞生產(chǎn)廠家的檢測主要有接觸式測量法和非接觸式測量法兩種[2-4],但都存在一定的缺陷。本系統(tǒng)涉及一種輪輞跳動量的檢測裝置,其可對輪輞的徑向及輻向的跳動量進行較精確的測量,對跳動量的大小進行判斷,并通過LED進行顯示,當(dāng)超過設(shè)定的數(shù)值時發(fā)出聲光報警信號,具有較強的數(shù)據(jù)處理與分析能力;軟件上設(shè)計了上位機的通信模塊,所以可以與計算機進行聯(lián)接,便于數(shù)據(jù)的存儲與加工。此系統(tǒng)在車輪制造行業(yè)中具有很好的應(yīng)用前景。

    1 系統(tǒng)構(gòu)成及硬件部分

    1.1 系統(tǒng)構(gòu)成

    系統(tǒng)主要包括步進驅(qū)動、數(shù)據(jù)監(jiān)測、信號編碼、單片機系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理和顯示輸出等部分,系統(tǒng)框圖如圖1所示。該裝置將測頭與被測端面充分接觸,由步進電機帶動輪輞依次轉(zhuǎn)過一定角度,并將每次的端面跳動量通過測桿、齒條、齒輪從而帶動高精度編碼器轉(zhuǎn)動,所獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)單片機經(jīng)一定的算法處理后即為被測輪輞的徑向、軸向跳動數(shù)值,所得參數(shù)可通過與設(shè)定參數(shù)對比,以判定產(chǎn)品合格與否,亦可通過上傳至上位機,將所測得的數(shù)據(jù)繪制出相應(yīng)的曲線或以文件形式進行存儲。

    圖1 系統(tǒng)框圖

    1.2 數(shù)據(jù)檢測與信號編碼

    數(shù)據(jù)監(jiān)測部分包括齒條、測桿、復(fù)位彈簧、側(cè)頭和滾輪等部分,與旋轉(zhuǎn)編碼器相連。齒輪齒條機構(gòu)位于測桿的中部,齒輪齒條機構(gòu)包括位于測桿上的齒條,齒條與旋轉(zhuǎn)編碼器的齒輪相嚙合,齒輪安裝于旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器軸上;通過齒輪與齒條間的相互嚙合,能夠?qū)y桿的直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)編碼器軸的轉(zhuǎn)動,使旋轉(zhuǎn)編碼器輸出相應(yīng)的檢測信號,能夠得到相應(yīng)的檢測結(jié)果。

    測桿對應(yīng)于設(shè)置測頭的另一端設(shè)有壓緊彈簧,壓緊彈簧套在測桿上,且壓緊彈簧的兩端分別與測桿上的兩個定位塊相接觸當(dāng)輪輞跳動量檢測裝置安裝于相應(yīng)的檢測夾具上時,能夠通過壓緊彈簧使側(cè)頭的測量頭滾輪能夠保持與輪輞的滾動接觸。

    旋轉(zhuǎn)編碼器采用位以上的絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器,通過檢測部分的齒條帶動齒輪從而使編碼器輸出一定的編碼信號,由于使用的是絕對式編碼器,無需校準(zhǔn)。齒輪直徑為13mm,以目前市場上使用較多的日本多摩川編碼器為例,其單圈編碼器精度可達(dá)20位,若選用精度為12位,故可達(dá)212=4096線,故分辨率可達(dá)π.R/212,約為0.01mm,完全可以滿足輪輞的測量精度要求。

    1.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作過程

    輪輞通過輪輞夾具安裝于步進驅(qū)動平臺上,步進驅(qū)動平臺對應(yīng)于設(shè)置輪輞的另一側(cè)設(shè)有步進電機,步進電機的輸出軸與步進驅(qū)動平臺相連,步進電機能夠驅(qū)動步進驅(qū)動平臺轉(zhuǎn)動,從而使輪輞跟隨步進驅(qū)動平臺轉(zhuǎn)動。輪輞跳動量檢測裝置通過檢查夾具安裝定位,且輪輞跳動量檢測裝置的測量頭滾輪與輪輞滾動接觸。當(dāng)被測鋼圈輪輞轉(zhuǎn)動跟隨步進電機轉(zhuǎn)動一定角度時,由于輪輞表面的凸凹不平,測量頭滾輪驅(qū)動測桿直線運動,從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器軸轉(zhuǎn)動,輸出一定的編碼信息,形成對輪輞跳動量的檢測。

    為了使步進電機能夠驅(qū)動步進驅(qū)動平臺,控制器通過步進驅(qū)動模塊與步進電機相連,控制器可以采用單片機,從而形成單片機系統(tǒng);旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機系統(tǒng)相連后,形成圖1中的數(shù)據(jù)檢測模塊及信號編碼模塊。單片機系統(tǒng)還分別與數(shù)據(jù)處理模塊及上位機通訊模塊相連,單片機系統(tǒng)的輸出端與顯示輸出模塊相連。單片機系統(tǒng)通過上位機通訊模塊能夠?qū)崿F(xiàn)與上位機的通訊。顯示輸出模塊可以采用LED模塊顯示輸出檢測量及計算數(shù)值。

    2 軟件設(shè)計

    系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計方法。在定時中斷中處理任務(wù),從而使得單片機CPU的利用率得到很大提高。主程序中單片機處于低功耗睡眠狀態(tài),由看門狗定時中斷函數(shù)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集及控制電機轉(zhuǎn)向。

    圖2 裝置測量流程圖

    3 結(jié)論

    本文描述了一種輪輞跳動量檢測系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。通過調(diào)試證明了系統(tǒng)的可行性,本系統(tǒng)能有效地對輪輞的徑向及輻向的跳動量進行較精確的測量,測量頭滾輪與輪輞通過滾動接觸測量,所以抗干擾能力強,易于實現(xiàn),避免了非接觸測量中鐵屑、毛刺及不同材質(zhì)等因素的干擾,可廣泛應(yīng)用于鐵圈、鋁圈等幾乎所有材料的輪輞跳動測量;滾動接觸測量時,接觸面大,摩擦小,可有效減小誤差;輪輞轉(zhuǎn)動檢測時通過步進電機驅(qū)動工作可靠,精度高,實時性好。旋轉(zhuǎn)編碼器使用高精度絕對式光電編碼器;測量精度高,反應(yīng)速度迅速,而且容易實現(xiàn)批量化制造,精度也可以得到保證。

    [1]Advantech Co.,Ltd.PLC-818 user's manual[Z],2003.

    [2]袁海兵.在線式汽車輪輞跳動檢測機的設(shè)計[J].測控技術(shù),2011(11):68-69.

    [3]李國忠.淺析影響汽車輪轂跳動的幾個因素[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2007(5):35-37.

    [4]孫慧平,余紅娟,徐新民.智能型鋁輪精密檢測機檢測誤差分析及誤差分離與補償技術(shù)的研究[J].機床與液壓,2005(10):129-132.

    [5]Advantech Co.,Ltd.PLC-818 user's manual[Z],2003.

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