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    虛擬儀器在切削力實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究

    2012-10-09 07:37:20莉ZHOULi
    制造業(yè)自動(dòng)化 2012年7期
    關(guān)鍵詞:刀量測(cè)力虛擬儀器

    周 莉ZHOU Li

    (上海電機(jī)學(xué)院 機(jī)械系,上海 200245)

    1 概述

    切削力是金屬切削過(guò)程中的重要狀態(tài)參量。切削力測(cè)量是金屬切削研究中一項(xiàng)重要實(shí)驗(yàn)技術(shù),不僅對(duì)研究金屬切削機(jī)理,計(jì)算機(jī)床功率,進(jìn)行刀具、機(jī)床和夾具的設(shè)計(jì),優(yōu)化切削用量和刀具幾何參數(shù)等具有非常重要的作用意義,而且在自動(dòng)化生產(chǎn)中,切削力是切削過(guò)程自適應(yīng)控制中的重要參數(shù),也是監(jiān)測(cè)切削過(guò)程和刀具工作狀態(tài)的重要信號(hào)。

    切削過(guò)程參數(shù)的計(jì)算機(jī)輔助測(cè)量雖然是比較陳舊的課題,但隨著虛擬儀器技術(shù)的提出和發(fā)展,給它帶來(lái)了新的科研生命力。切削力測(cè)量系統(tǒng)傳統(tǒng)上采用通用的或者專門(mén)設(shè)計(jì)的板卡做接口,而后續(xù)的分析和處理程序則是在較常用的軟件編程環(huán)境中進(jìn)行,針對(duì)某種加工方式所編制的切削力測(cè)試軟件,若應(yīng)用于另一種加工方式,程序編碼要作較大的改動(dòng),缺乏直觀性、通用性和靈活性。

    而虛擬儀器是當(dāng)今計(jì)算機(jī)輔助測(cè)控領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要技術(shù),有較大的編程方便性、較強(qiáng)的功能和靈活性,尤其是綜合測(cè)量、數(shù)據(jù)處理和圖形化顯示方面。利用虛擬儀器技術(shù)在線采集和處理切削參數(shù),并對(duì)切削過(guò)程監(jiān)控,具有很大的優(yōu)越性。它以計(jì)算機(jī)為統(tǒng)一的硬件平臺(tái),在其中配以具有測(cè)試和控制功能并可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的模塊化硬件接口卡,輔以具有硬件信號(hào)轉(zhuǎn)換和處理能力且形象逼真的軟件模塊,通過(guò)系統(tǒng)管理軟件的統(tǒng)一指揮調(diào)度來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)測(cè)控儀器的功能。

    2 切削力測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    切削力測(cè)量系統(tǒng)一般由三部分構(gòu)成:測(cè)力儀、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和PC機(jī)。測(cè)力儀(測(cè)力傳感器)通常安裝在刀架(車(chē)削)或機(jī)床工作臺(tái)上(銑削),負(fù)責(zé)拾取切削力信號(hào),將力信號(hào)轉(zhuǎn)換為弱電信號(hào);數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)此弱電信號(hào)進(jìn)行調(diào)理和采集,使其變?yōu)榭捎玫臄?shù)字信號(hào);PC機(jī)通過(guò)一定的軟件平臺(tái),將切削力信號(hào)顯示出來(lái),并對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。

    2.1 切削測(cè)力儀

    在現(xiàn)在的技術(shù)水平下,切削測(cè)力儀一般有以下三種:應(yīng)變式測(cè)力儀、壓電式測(cè)力儀和電流式測(cè)力儀,而本實(shí)驗(yàn)中將采用應(yīng)變式測(cè)力儀。應(yīng)變式測(cè)力儀由彈性元件、電阻應(yīng)變片及相應(yīng)的測(cè)量轉(zhuǎn)換電路組成。把電阻應(yīng)變片貼在彈性元件表面,并連接成某種形式的電橋電路,當(dāng)彈性元件受到力的作用而產(chǎn)生變形時(shí),電阻應(yīng)變片便隨之產(chǎn)生變形,從而引起其電阻阻值的變化ΔR,即應(yīng)變片電阻值的變化ΔR造成電橋不平衡,使電橋輸出發(fā)生變化ΔU,通過(guò)標(biāo)定建立輸出電壓與力之間的關(guān)系。

    2.2 本實(shí)驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)

    本次切削力測(cè)量實(shí)驗(yàn)是在基于LabVIEW的平臺(tái)設(shè)計(jì)完成的,并在調(diào)試以后可以在實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)以下功能:

    1)在實(shí)驗(yàn)前可以進(jìn)行對(duì)應(yīng)環(huán)境的零位調(diào)整。

    2)在數(shù)據(jù)采集時(shí)為波形顯示,并有對(duì)應(yīng)的當(dāng)前數(shù)值顯示。

    3)可在虛擬儀器軟面板上對(duì)于實(shí)驗(yàn)中輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,并得出加載力與輸入數(shù)據(jù)的關(guān)系,并生成對(duì)應(yīng)的圖形。

    4)可同時(shí)測(cè)量分析三向切削力。

    5)可以在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)查看,并確定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、刪除。

    6)可以txt形式輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告以便于進(jìn)行實(shí)驗(yàn)情況的記錄與整理。

    7)可以通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)建立對(duì)應(yīng)的切削力經(jīng)驗(yàn)公式。

    8)可以通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的波形比較,通過(guò)波形曲線相似性評(píng)判刀具的磨損程度,用切削力來(lái)反映刀具磨損狀態(tài)。

    3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

    本實(shí)驗(yàn)是以計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)采集模塊(PC-DAQ)為體系結(jié)構(gòu)的虛擬儀器切削力測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),根據(jù)本身的實(shí)驗(yàn)條件、實(shí)驗(yàn)特點(diǎn)及本實(shí)驗(yàn)研究的目的,作出了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì),如圖1所示。

    根據(jù)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)了解到,整個(gè)實(shí)驗(yàn)所需要的硬件有:傳感器、信號(hào)調(diào)理放大器、數(shù)據(jù)采集及數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和計(jì)算機(jī)。通過(guò)對(duì)于現(xiàn)有的資源設(shè)備以及本系統(tǒng)所要求實(shí)現(xiàn)功能的綜合分析,主要的硬件系統(tǒng)選用北航大學(xué)提供的SDCL3M型應(yīng)變式三向車(chē)削測(cè)力傳感器,放大器使用的是重慶迪佳科技有限公司提供的DJ-CL-1型電荷放大器,板卡則使用基于USB總線的NI 9219-4通道24位通用模擬輸入模塊。

    圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖

    3.1 系統(tǒng)所用硬件介紹

    SDC-L3M型應(yīng)變式三向車(chē)削測(cè)力傳感器:其垂向量程為3000N,軸向和徑向?yàn)?500N。該測(cè)力儀剛性好、固有頻率高、靈敏度高,線性和重復(fù)性好,滯后小,向間干擾均在5%以下。

    放大器:DJ-CL-1型電荷放大器,在該儀器內(nèi)設(shè)置了高精度線性放大板,其三向放大倍數(shù)和基礎(chǔ)零位已經(jīng)調(diào)定,使用過(guò)程中不需要再調(diào)整放倍數(shù)。三向零位可根據(jù)使用情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,以適應(yīng)溫度的變化和測(cè)力傳感器的工作狀態(tài)。

    NI 9219 模擬輸入模塊:是由NI公司推出的一款4通道,24 位通用數(shù)據(jù)采集卡,其優(yōu)點(diǎn)在于與LabVIEW連接進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),其驅(qū)動(dòng)程序已由NI公司內(nèi)置與軟件中,不需另行編寫(xiě)。

    3.2 系統(tǒng)所用軟件介紹

    在本課題研究中選擇的應(yīng)用軟件是NI公司提供LabVIEW作為虛擬儀器的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。LabVIEW是目前國(guó)際上唯一的編譯型圖形化編程語(yǔ)言,把復(fù)雜、繁瑣和費(fèi)時(shí)的語(yǔ)言編程簡(jiǎn)化成用菜單或圖標(biāo)提示的方法選擇功能(圖形),并用線條把各種功能(圖形)連接起來(lái)的一種簡(jiǎn)單圖形編程方式。

    4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能模塊介紹

    4.1 背吃刀量與切削力曲線的獲得模塊介紹

    在完成每個(gè)點(diǎn)的切削力測(cè)量時(shí),程序會(huì)自動(dòng)記錄下當(dāng)下輸入的背吃刀量和采集到的切削力最大值,當(dāng)完成9個(gè)不同背吃刀量的切削時(shí),程序可以根據(jù)記錄下的數(shù)據(jù),獲得將零點(diǎn)作為起始點(diǎn),每個(gè)點(diǎn)便獲得對(duì)應(yīng)的切削力,將背吃刀量為橫坐標(biāo),以相對(duì)應(yīng)的切削力為縱坐標(biāo)的曲線,利用LabVIEW自帶的強(qiáng)大的函數(shù)庫(kù)中線性擬和函數(shù),同時(shí)獲得3個(gè)方向上個(gè)子的背吃刀量與切削力曲線。曲線生成的方式如圖2所示。

    圖2 經(jīng)驗(yàn)公式系數(shù)顯示

    4.2 經(jīng)驗(yàn)公式創(chuàng)建模塊的實(shí)現(xiàn)

    用經(jīng)驗(yàn)公式表示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),可以清楚并定量地表示各個(gè)被考察變量之間的關(guān)系。這是目前使用最廣的數(shù)據(jù)處理方法。建立計(jì)算切削力的指數(shù)公式的方法很多,本實(shí)驗(yàn)用的是單因素實(shí)驗(yàn)法。在一定條件下一般可寫(xiě)成冪函數(shù)形式的經(jīng)驗(yàn)公式:

    式中: q——因變量,表示切削力、切削溫度等物理量;

    ap、f、v——自變量,分別為切削深度、進(jìn)給量和切削速度;

    Cq——常數(shù),與其他切削條件有關(guān);

    xq,yq,zq——指數(shù),反映了各自變量對(duì)因變量的影響程度。

    根據(jù)切削深度ap和進(jìn)給量f表示單項(xiàng)切削力指數(shù)公式:

    Fz—對(duì)應(yīng)方向上的切削力

    在等號(hào)兩邊取對(duì)數(shù),則

    可采用單因素實(shí)驗(yàn)法實(shí)驗(yàn)法建立上述經(jīng)驗(yàn)公式。

    4.3 單因素實(shí)驗(yàn)法

    所謂單因素實(shí)驗(yàn)法,即在實(shí)驗(yàn)中將其他條件固定不變,僅分別依次改變需考查的諸自變量xi( i為自變量個(gè)數(shù),i=l,2,3,…,p)中的一個(gè),并測(cè)量相應(yīng)的因變量y的值。然后,用一元線性回歸法對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行處理,從而建立x與y的關(guān)系。

    現(xiàn)以建立車(chē)削力Fz—ap的單項(xiàng)公式為例。如實(shí)驗(yàn)顯示中背吃刀量與切削力的曲線與與實(shí)驗(yàn)點(diǎn)的偏離很小,則認(rèn)為此直線與所有實(shí)驗(yàn)點(diǎn)擬和得很好。設(shè);則相應(yīng)的回歸線方程為:

    當(dāng)自變量x取不同值xi(i為實(shí)驗(yàn)次數(shù),i=1,2, 3,..., N)時(shí),則對(duì)應(yīng)有不同的回歸值?;貧w值與實(shí)測(cè)值之差刻劃了與回歸直線=b0+bx的偏離程度。

    可作為總的誤差。由高斯誤差分布定律知,所求回歸直線應(yīng)是所有直線中Q等于最小的一條直線。故可用最小二乘法,求得這樣的回歸系數(shù)b與常數(shù)b0。以使達(dá)到極小值。而由公式(7)說(shuō)明Q是b、b0的二次函數(shù),又是非負(fù)的,所以其極小值總是存在的,對(duì)公式(7)求偏倒得:

    由公式(7)得:

    實(shí)測(cè)值與平均值之差叫做偏差。為計(jì)算方便,常用下列公式計(jì)算各值。

    x的偏差平方和:

    y的偏差平方和:

    x、y的偏差平方和:

    于是公式亦可寫(xiě)成

    至此,單項(xiàng)公式的待定系數(shù)已確定。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目是在查閱和參看了大量的國(guó)內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上,研究了基于虛擬儀器的實(shí)驗(yàn)方法,并運(yùn)用國(guó)際上的新技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)具體的流程,然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)的具體情況和自身?xiàng)l件,選擇了以計(jì)算機(jī)和采集卡為主體結(jié)構(gòu)的虛擬儀器進(jìn)行了嘗試,并且具體運(yùn)用到了切削力測(cè)量實(shí)驗(yàn)中,完成了預(yù)期的功能。虛擬儀器測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,人機(jī)界面友好,操作方便,功能靈活,便于大學(xué)生的自我學(xué)習(xí)和運(yùn)用,在教學(xué)實(shí)驗(yàn)方面有非常廣闊的前景。

    [1] Gary W.Johnson,Richard Jennings.LabVIEW圖形編程[M].北京:北京大學(xué)出版社,2002.

    [2] 陳錫輝,張銀鴻.LabVIEW 8.20程序設(shè)計(jì)從入門(mén)到精通[M]北京:清華大學(xué)出版社,2007.

    [3] 粟鈞.基于多分辨分析和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的刀具磨損監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其虛擬儀器實(shí)現(xiàn)[D].華南理工大學(xué),2005,0501.

    [4] 吳震宇.難加工材料高速銑削動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試及機(jī)理分析[D].上海交通大學(xué),2004,0101.

    [5] labvie教程—labview新手入門(mén),http://www.avrvi.com/index_labview_start.html.

    [6] DAQmx8.8, http//www.ni.com

    [7] DAQ入門(mén)篇,https://lumen.ni.com/nicif/zhs/ekitdaqintro/content.xhtml.

    [8] National Instrument, http//www.ni.com

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