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    一種支持FAT文件系統(tǒng)的Flash轉(zhuǎn)換層設計

    2012-09-20 08:19:32呂霞付鄭思遠
    關鍵詞:空閑緩沖區(qū)字節(jié)

    匡 偉,呂霞付,陳 勇,鄭思遠

    (重慶郵電大學網(wǎng)絡化控制與智能儀器儀表教育部重點實驗室,重慶 400065)

    0 引言

    Nand Flash因其非易失性、存取速度快、存儲密度高、功耗低、芯片引腳兼容性高和成本低等優(yōu)點[1-2],作為一種可替代磁盤的存儲介質(zhì),廣泛應用于手機、數(shù)碼相機和平板電腦等嵌入式設備中。文檔分配表文件(file allocation table,F(xiàn)AT)系統(tǒng)具有高效,實現(xiàn)邏輯簡單,兼容性高等特性,在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛應用[3]。

    Nand Flash存儲器具有先擦除后寫入的硬件特性[1,4],F(xiàn)AT 文件系統(tǒng)是專門針對磁盤等存儲介質(zhì)而設計的,不適合直接應用于Nand Flash,直接在Flash上應用FAT會很快讓Flash局部老化而丟失數(shù)據(jù)[3,5],必須為 Nand Flash 提供一個適配軟件閃存轉(zhuǎn)換層(flash translation layer,F(xiàn)TL),將 Nand Flash模擬成一個與磁盤的特性兼容的塊設備[6]。

    目前針對FTL的研究主要集中在壞塊管理、負載均衡和垃圾回收等方面,最大可能的將存儲塊以均等的機會分配給文件[5,7]。關于如何的減輕Nand Flash負載,減少Flash的擦除次數(shù)的研究卻很少。

    本文提出一種基于緩沖機制應用于FAT文件系統(tǒng)的FTL,在RAM中為Flash分配一個用于讀寫的緩沖區(qū),將一部分關于Flash的讀寫操作轉(zhuǎn)移到RAM上,減少Flash存儲塊的擦除次數(shù),延長Flash的壽命,提高數(shù)據(jù)的讀寫速度,本系統(tǒng)在ARM9和hynix公司H8BCS0QG0芯片上得到驗證。

    1 Nand Flash簡介

    1.1 Nand Flash存儲結(jié)構(gòu)

    Nand Flash存儲結(jié)構(gòu)如圖1所示,Nand Flash由多個塊(block)組成,每個block又是由多個頁(page)組成。

    其中page是Nand Flash的最小讀寫單位,block是 Nand Flash 的最小擦除單位[5,8]。每個 block 都有10 000-100 000次的擦除次數(shù)限制。

    圖1 Nand Flash的結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of Nand Flash

    1.2 Spare area信息

    由于Nand Flash的工藝不能保證Flash存儲塊在其生命周期中保持性能的可靠,有可能出現(xiàn)壞塊,所以Nand Flash的每個page分為main和spare區(qū),main區(qū)存儲數(shù)據(jù)信息,spare區(qū)保存壞塊信息和錯誤檢查和糾正(error correcting code,ECC)信息等。Spare區(qū)存儲內(nèi)容的格式如圖2所示,BI是芯片出廠時的壞塊標志,ECC存儲main區(qū)數(shù)據(jù)的ECC校驗碼,Reserved為保留字節(jié)。

    圖2 Nand Flash存儲頁的結(jié)構(gòu)Fig.2 Page structure of Nand Flash

    2 FTL設計

    2.1 Nand Flash的軟件構(gòu)架

    Nand Flash模塊的軟件分為3層,本文主要講述FTL層的設計與實現(xiàn)。如圖3所示,F(xiàn)AT文件系統(tǒng)以sector為單位讀寫和刪除文件,管理存儲在Flash的文件。Flash分區(qū)與Nand Flash的硬件通信,F(xiàn)TL層通過映射算法將FAT中的邏輯sector轉(zhuǎn)換成物理存儲塊,再從對應的物理塊中讀/寫/擦除數(shù)據(jù)。

    2.2 壞塊檢測與存儲塊管理

    由于Nand Flash的工藝不能保證NAND的存儲塊在其生命周期中保持性能的可靠,在NAND的生產(chǎn)中及使用過程中都可能會產(chǎn)生壞塊[6,8]。壞塊可以分為兩大類:1)固有壞塊:芯片生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的壞塊,一般芯片廠商都會在出廠時將每個壞塊第一個page的spare area的BI標記為一個不等于0xff的值;2)使用壞塊:Nand Flash使用過程中產(chǎn)生的壞塊,如果block擦除或者page寫入錯誤,就可以簡單地將這個塊作為壞塊來處理。

    圖3 Nand Flash的軟件構(gòu)架Fig.3 Software structure of Nand Flash

    系統(tǒng)初始化時,F(xiàn)TL依次讀取各個block的狀態(tài),使用數(shù)組phy_blk_status[]來記錄各個物理塊的狀態(tài)。數(shù)組成員變量的可能值見表1。

    表 1 phy_blk_status[]可能的值Tab.1 Possible value of phy_blk_status[]

    物理塊狀態(tài)檢測:1)讀取block的spare area的第1個字節(jié),如果此字節(jié)不為0xff,將block標記為壞塊;2)如果block第一個page和最后一個page都為0xff,表示當前block已被擦除,將block標記為空閑狀態(tài);3)如果當前block的第一個page或者最后一個page還沒有被編程,或者ECC校驗錯誤,擦除整個 block,block狀態(tài)標記為空閑狀態(tài);4)如果block的第一個page和最后一個page都已被編程,并且ECC校驗正確,將block標記為應用狀態(tài),如(1)式所示,將邏輯塊與物理塊建立一個映射關系保存在數(shù)組l2p_map[]中。其中l(wèi)bn表示邏輯塊地址,pbn表示物理塊地址。

    5)如果某個page編程失敗,則擦除當前page所在block,如果擦除也失敗就將當前block標志為壞塊,同時將block第一個page的spare area的BI標記為非0xff,和固有壞塊信息保持一致,更新block狀態(tài)表。

    2.3 邏輯塊與物理塊之間的映射

    由于壞塊的存在,Nand Flash的由一系列不連續(xù)的物理塊組成。FTL通過一個映射算法將物理塊映射成邏輯塊,將不連續(xù)的物理塊轉(zhuǎn)換成像磁盤一樣連續(xù)的邏輯塊,F(xiàn)AT可以像管理磁盤中的文件一樣來管理Flash中的文件。

    FTL使用數(shù)組l2p_map[]來管理邏輯塊與物理塊的映射關系,如果文件系統(tǒng)中有m個邏輯塊,n個物理塊(n>m),則l2p_map[]數(shù)組的成員變量個數(shù)等于邏輯塊的個數(shù)m。Flash的每個page中有16字節(jié)的非易失性spare data,其中的最后2個字節(jié)為保留字節(jié)。又因為Nand Flash以block為單位進行擦除,F(xiàn)TL使用block的最后一個page的spare data的保留字節(jié)byte15和byte16存儲當前物理塊所對應的邏輯塊,spare區(qū)和main區(qū)數(shù)據(jù)在page編程時同時寫入。

    邏輯塊和物理塊的映射算法如圖4所示,系統(tǒng)上電時,首先遍歷所有的物理塊,如果存儲塊j不是壞塊,則從物理塊j的spare區(qū)的保留字節(jié)中讀取邏輯塊號 k,按式(1)所示的關系令 l2p_map[k]=j,建立映射表l2p_map[]。

    圖4 邏輯塊和數(shù)據(jù)塊的映射表Fig.4 Logical and physical block map

    為了保持FTL的穩(wěn)定性,某個block成為壞塊后,F(xiàn)TL也可以繼續(xù)讀相應的block,寫操作將無法完成,從而保證Nand Flash的數(shù)據(jù)不會丟失,保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

    3 FTL緩沖機制設計

    3.1 緩沖機制

    FAT對存儲介質(zhì)以sector為單位進行讀寫。而Nand Flash只能按page為單位進行讀寫,以block為單位進行擦除,page的大小一般為2 KBbyte,sector大小一般為512 Byte。由于Flash先擦后寫的特性,文件系統(tǒng)每更新一個存儲單元,就需要將存儲單元對應page的內(nèi)容讀出,擦除對應的block,再將修改過的內(nèi)容寫回。Nand Flash各個block的擦除次數(shù)是有限,對block的頻繁擦除,不但會縮短Flash的壽命,而且效率非常低。

    針對此問題,F(xiàn)TL參照Linux虛擬盤的思想在RAM中分配一塊空間作為Nand Flash的緩存區(qū),通過緩存區(qū)向文件系統(tǒng)提供讀寫功能。對文件系統(tǒng)而言,緩沖區(qū)是一片連續(xù)的字節(jié)空間,對其讀寫就好像對通用的按字節(jié)讀寫的存儲設備進行操作一樣。如果文件系統(tǒng)需要往Flash中寫入數(shù)據(jù),首先將待寫入的數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū),待數(shù)據(jù)寫入操作都已寫完或者緩沖區(qū)已滿,F(xiàn)TL將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)回寫到Flash中,從而減少多個小文件頻繁寫入而造成Flash存儲塊的多次擦除。

    3.2 緩沖區(qū)設計

    FTL緩沖區(qū)(cache)針對sectors和pages而設計,邏輯扇區(qū)號與邏輯塊號的對應關系如下

    (2),(3)式中:ps表示每個page的字節(jié)數(shù);ss表示每個sector的字節(jié)數(shù);spp表示每個page對應的扇區(qū)數(shù);sn表示扇區(qū)號;ppb表示每個block的page數(shù)。根據(jù)式(2),(3)可得出如式(4)所示的邏輯sector與物理塊號的對應關系,sector在當前block的page偏移量如式(5)所示。其中l(wèi)bn表示邏輯塊號;pbn表示邏輯塊對應的物理塊號;poffset表示sector在block中page的偏移量。

    本系統(tǒng)采用的Nand Flash的page的大小為2 KByte,F(xiàn)AT文件系統(tǒng)中sector的大小為512 Byte,F(xiàn)TL cache的結(jié)構(gòu)如圖5所示。系統(tǒng)分配3個block大小的緩存區(qū)供FTL使用,每個cache塊的大小為512 Byte,與sector大小相同,將(ss×ppb)個 cache塊用鏈表鏈接起來就可以緩存一個block大小的數(shù)據(jù)。block_cache結(jié)構(gòu)體中,block表示著當前緩存物理塊的邏輯塊號,count表示當前block中緩存的sector個數(shù),dirty表示當前緩存block是否已被使用,age表示緩存block的年齡。sector_cache中sect表示當前緩存的sector號,dirty表示它是否被使用,next指向下一個sector,buffer是一個512 Byte的緩沖塊。

    3.3 FTL數(shù)據(jù)的讀寫

    1)數(shù)據(jù)讀取

    FAT的最小讀寫單位為sector,當FAT讀取數(shù)據(jù)時,首先將根據(jù)(4),(5)式計算出sector對應的block號和page號,然后從block中讀取對應 page的數(shù)據(jù),如果當前sector已被緩存則更新cache的數(shù)據(jù),如果sector未被緩存則從cache中尋找一個空閑的cache塊,將當前sector緩存到cache中,然后再從cache中讀取相應的數(shù)據(jù)。

    圖5 FTL cache設計Fig 5 FTL cache design

    2)數(shù)據(jù)寫入

    sector_cache和block_cache都有一個成員dirty來指示它是否已被使用,數(shù)據(jù)寫入cache時,F(xiàn)TL依次搜索各個sector_cache,如果當前sector已被緩存,則直接將cache的數(shù)據(jù)更新,如果sector未被緩存,則從cache中搜索一個空閑sector_cache,再將sector的數(shù)據(jù)緩存到cache中,同時將dirty標志置1,表示當前sector_cache已被應用。如果當前block的sector_cache已被分配完,則申請一個新的 block_cache,將dirty標志置1,再從新的block_cache中分配sector_cache。

    3)Cache塊的管理和數(shù)據(jù)回寫

    block_cache有一個成員age用來表示它的年齡,當讀寫時,F(xiàn)TL首先將age等于0的sector_cache分配出來使用,每次從block_cache中分配一個sector_cache,block_cache的年齡加1,年齡最大的block_cache就是更新數(shù)據(jù)最多的block。如果當前所有的cache塊都被使用,F(xiàn)TL將年齡最大的block的數(shù)據(jù)回寫到 Flash中,清除 dirty和 age標志。再將block對應的cache釋放出來供新的sector緩存。

    文件系統(tǒng)寫入的數(shù)據(jù)都緩存在cache中,而cache位于RAM中,系統(tǒng)掉電后cache的數(shù)據(jù)都會丟失,因此寫cache完成后必須按照一定的算法將cache的數(shù)據(jù)回寫到Flash中。因此文件系統(tǒng)開始寫入數(shù)據(jù)時,首先啟動一個周期為T的定時器,定時器溢出時如果cache中有需要回寫的數(shù)據(jù),則將block_cache的數(shù)據(jù)寫入Flash,如果cache還有數(shù)據(jù)需要回寫,則再次啟動定時器,直到寫完為止。

    定時器T控制著緩沖數(shù)據(jù)的回寫周期,如果T較小,緩沖區(qū)數(shù)據(jù)回寫較頻繁,可以降低系統(tǒng)意外掉電等原因造成的數(shù)據(jù)丟失的可能性,但存儲塊被擦除的次數(shù)增加,負載增大;如果T較大,F(xiàn)lash負載減小,數(shù)據(jù)丟失的可能性增大。通過多次實驗將T設置為5 s,系統(tǒng)的負載和穩(wěn)定性可以達到一個較好的效果。

    3.4 效率分析

    Nand Flash與SRAM的讀寫時間如表2所示,SRAM中的讀寫速度為ns級,比Flash讀寫速度快很多。

    表2 Nand Flash的讀寫時間Tab.2 Time of operation in Nand Flash

    如表3所示,F(xiàn)TL將Nand Flash的讀寫轉(zhuǎn)移到RAM上執(zhí)行。以讀寫一個1 MByte的文件,文件系統(tǒng)讀寫1 MByte的文件需要訪問32次FAT表。如果沒有采用緩沖機制,文件系統(tǒng)需要從Flash中讀32次FAT表,需要花800 μs;采用FTL時,只有3-6次讀FAT表需要從Flash中讀取,其余的直接從RAM中讀取,需要花費的時間為100~200 μs。

    寫入1 MByte的文件時,文件系統(tǒng)會對FAT表更新32次;添加FTL緩沖功能后,只有當1個Block的 cache滿了,才會對 FAT表進行更新,寫入1 MByte的文件只會更新8次 FAT表,大大減少Flash的擦除次數(shù)。

    表3 FTL效率分析Tab.3 Efficiency of FTL

    4 負載/耗損均衡

    4.1 耗損平衡概述

    Nand Flash的每個塊擦除超過10萬次后就可能變成壞塊,因此擦除和寫入應盡可能地平均分配到整個Flash的所有塊中,從而提高整塊Flash的壽命,這就叫做負載平衡[2-5]。

    在FAT文件系統(tǒng)中,如果每次為文件分配空間時,都按照FAT默認方式從前往后尋找空閑簇,那么處于前面的簇所在的塊將被頻繁的分配出去,處于后面的簇所在的區(qū)塊被分配次數(shù)很少。這就導致flash中前面的block擦除次數(shù)過多,后面的block擦除次數(shù)較少,導致了嚴重的負載不平衡。

    為了提高Flash的壽命,必須修改FAT分配空閑簇的方法,不能使用FAT默認方法去尋找空閑簇。而是采用一種負載平衡的算法,讓每一個空閑簇有均等的機會被分配出去。這些空閑簇所在的塊也有均等的機會被擦除,從而使各個塊的壽命均等,有效的實現(xiàn)磨損平衡。

    4.2 CRC負載平衡算法

    循環(huán)冗余碼校驗算法(cyclical redundancy check,CRC)是一種在數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)通訊領域廣泛使用的編碼算法,具有強力的檢錯和糾錯能力,開銷小。CRC算法不僅是一種高效的檢錯算法,也是一種高效的隨機數(shù)生成算法,對于一個輸入的n位二進制碼序列,根據(jù)CRC-CCITT生成多項式,產(chǎn)生一段16位的校驗碼。不同二進制序列生成同一個校驗碼的幾率為0.004 7%以下。

    FTL的負載算法采用CRC-CCITT算法來生成隨機數(shù)。由2.1節(jié)可知,F(xiàn)lash中任何存儲塊狀態(tài)改變,邏輯塊和物理塊的映射表l2p_map[]同時也發(fā)生了變化,F(xiàn)TL使用l2p_map[]數(shù)組作為二進制序列,根據(jù)CRC-CCITT生成多項式求其校驗碼crc。按照式(6)所示的規(guī)則獲取一個隨機數(shù)random_num

    當文件系統(tǒng)需要分配一個空間時,從第random_num個block處開始搜索空閑塊,使空閑塊有均等的機會被分配使用。

    系統(tǒng)上電時,如果flash中存儲的內(nèi)容發(fā)生改變,隨機數(shù)random_num的值也發(fā)生了變化,文件系統(tǒng)從另一個塊開始搜索空閑簇,所有的空閑塊也會均等機會的被擦除,從而有效的實現(xiàn)了數(shù)據(jù)區(qū)各個塊的磨損平衡。

    5 結(jié)束語

    本文設計了一種基于緩沖機制的應用于FAT文件系統(tǒng)的FTL,提供了一種緩沖區(qū)機制和一種邏輯塊物理塊的映射機制,解決了Nand Flash必須先擦除后寫入、只能以塊為單位擦除的問題,提高系統(tǒng)的讀寫速度,減輕Flash的總體負載,提供CRC負載平衡算法改善Flash的負載平衡,延長Flash總體壽命。然而FTL的緩沖區(qū)占用了一定的RAM資源,數(shù)據(jù)寫入Flash的過程不是實時的,有5 s左右的緩沖時間。整個方案在ARM9和Nand Flash芯片H8BCS0上進行了驗證,測試證明,該FTL可以有效地管理Nand Flash,并能有效地進行壞塊處理和磨損平衡,應用于普通磁盤的FAT文件系統(tǒng)只需要做很小的修改就可以移植到Nand Flash上,下階段的工作有:1)優(yōu)化Flash的負載平衡;2)添加垃圾回收機制。

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