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    “自動控制原理”課程教學改革

    2012-08-16 01:14:42肖萍萍李曉光
    電氣電子教學學報 2012年4期
    關鍵詞:自動控制原理自動控制教學內(nèi)容

    肖萍萍,李曉光

    (長春大學光華學院信息工程學院,吉林長春 130117)

    “自動控制原理”課程主要研究自動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析及系統(tǒng)設計的基礎理論和方法,對培養(yǎng)學生學習后續(xù)課程及從事工程實際工作有著重要的影響。該課程具有理論性強,概念抽象等特點,如何激發(fā)學生的學習興趣,將學生的數(shù)學基礎、專業(yè)理論及工程實踐有機地結合起來,提高教學質(zhì)量是進行課程改革的目的。

    認知心理學是以信息加工為核心的心理學,它吸收了信息論、控制論、系統(tǒng)論和計算機科學等當代最新理論和科技成果的精華,用實驗方法和信息加工觀點研究心理過程[1]。

    經(jīng)過幾年的探索,我們從學生認知心理的特點和規(guī)律出發(fā),建立一套以互動—實踐—創(chuàng)新為主線的教學模式,在完成課堂教學的同時,提高學生自主學習能力、實踐創(chuàng)新能力和團隊協(xié)作能力,以適應社會對工程應用型本科創(chuàng)新人才培養(yǎng)的需求。

    1 形象化教學手段

    1.1 動態(tài)教學能激發(fā)學生興趣

    在本課程的緒論部分,重點介紹自動控制在空間技術、科技、工業(yè)、交通和環(huán)境等領域的應用。由于學生對系統(tǒng)的概念沒有感性認識,更沒有機會在實際現(xiàn)場親身體驗自動控制系統(tǒng)過程的機會。我們在講授過程中,以Flash動畫、實物圖以及幻燈片的方式,將一些典型系統(tǒng),如溫度控制、液位控制和車輛控制等工程實踐過程以動態(tài)的方式展現(xiàn)出來,引導學生對實際控制系統(tǒng)的各個組成部分進行分析。圖1所示為采用動畫方式演示液位控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)手動控制(a)和自動控制(b)的過程[2]。

    圖1 液位控制系統(tǒng)

    1.2 強化復述可加深學生記憶

    根軌跡的繪制方法是本章的重點,它主要包括了根軌跡的起點、終點、分支數(shù)、實軸上的根軌跡、分離點、匯合點以及漸近線等步驟。我們將繪制步驟的每個知識點,采用板書的方式進行講解。同時,按照繪制步驟在課件中設定動畫的順序和效果。在每一步驟完成后,演示出其結構,在最后一頁幻燈片中將完整的圖形繪制出來。這樣將較抽象的內(nèi)容形象化,體現(xiàn)教學思路,可以強化學生對重點內(nèi)容的掌握。

    1.3 利用虛擬仿真提高學生思維

    在講解時域分析法、頻率法和系統(tǒng)校正等內(nèi)容時,其手工繪圖精度較低,分析質(zhì)量差。我們引入Matlab/Simulink作為控制系統(tǒng) CAD[3]。在課件中適當?shù)夭迦胗蒑atlab編程實現(xiàn)的各變換域分析結果,利用虛擬仿真對系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及性能指標進行計算,從而使抽象的概念形象化,避免計算和繪圖的錯誤。作為某控制系統(tǒng)的仿真實例,要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入信號作用下,速度穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.1,開環(huán)截止頻率 ωc≥4.4弧度/秒,相位裕量 γ≥45°,幅值裕量h≥10dB,采用無源串聯(lián)超前網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行校正仿真,其結果如圖2所示。

    圖2 控制系統(tǒng)校正前后的Bode圖

    2 多種教學方法

    我們研究學生的認知心理和思維特征,結合本課程的專業(yè)特點,精心設計課堂各個環(huán)節(jié)及其實施過程的策略,采用了如下多種教學方法[4]。

    (1)預習式和關聯(lián)式相結合,促進學生認知結構條件化。在課堂內(nèi)容進行到某一階段,學生對要講授的課程內(nèi)容有一定基礎后,通過布置思考題的方式,引導學生對下節(jié)課要講授的內(nèi)容進行預習,并鼓勵學生課后查閱相關資料和素材,接觸本課程、本學科的新知識和新技術。在授課過程中,結合教學內(nèi)容有針對地補充相應的基礎知識和工程背景,有意識地將學科的最新進展,以及本課程與其他課程的聯(lián)系傳達給學生,在開闊學生的視野的同時,幫助學生認知結構完備化。

    (2)導入式和問題式相結合,促進學生認知結構條件化。根據(jù)課堂的教學內(nèi)容、特點,注意圍繞教學重點精心設計一些具有啟發(fā)性和指導性的問題穿插到教學內(nèi)容中,強化其焦點注意,有利于學生選擇引入的信息。例如在講解線性系統(tǒng)離散分析時,由于學生已經(jīng)掌握時域分析和頻域分析的方法,教師可以將時域和頻域的分析方法進行比較總結作為引子,激發(fā)學生已有的知識點,引導和啟發(fā)學生將所學的知識與其使用條件結合起來學習,讓學生自己考慮在什么條件下使用離散分析。教師提出離散系統(tǒng)分析的重點,以問題的方式啟發(fā)學生自學,發(fā)揮學生的主觀能動性。

    (3)研究性學習和自我展示相結合,促進學生知識結構化。我們發(fā)現(xiàn)通過書面作業(yè)和口頭回答問題的形式,很難了解學生認知過程中存在的問題。因此,在控制系統(tǒng)設計環(huán)節(jié),我們將每班學生分成幾個小組,由教師預先將不同設計目標分配給每組協(xié)作完成。組內(nèi)學生根據(jù)分工認真查閱相關資料和素材,讓他們自己進行思考和研究并為其自我展示創(chuàng)造機會。例如,在課堂討論時,由每組派一名學生上講臺介紹設計內(nèi)容和方法,其他學生和教師進行點評[5]。通過學生設計思路的講解,對師生的思路差異進行分析,引導學生從認知結構中尋找缺陷,改善本組設計中的不足,拓寬設計思路。

    以上三種教學方法彼此之間相互關聯(lián)且相互滲透。針對不同教學內(nèi)容,可以使用不同的教學方法,促進學生知識結構化。

    3 結語

    為了適應素質(zhì)教育對工程應用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的需求,獲得良好的教學效果,我們結合學生認知心理的特點和規(guī)律,對“自動控制原理”課程的教學方法和教學環(huán)節(jié)等方面做了一些改革的嘗試。我們將教學內(nèi)容以圖形和聲音等現(xiàn)代教育技術手段表現(xiàn)出來,有機地將本課程連接成一個整體,可以充分發(fā)揮學生的主觀能動性,提高教學質(zhì)量。

    [1] 王志堅,認知心理學的學習理論對課堂教學的啟示[J].北京:中國教育學刊,1997,第02期

    [2] 劉大年,史旺旺,孫貴根,吳桂峰,“數(shù)字信號處理”課程的形象化教學方法探索[J].南京:電氣電子教學學報,2006,28(4),104-111

    [3] 岳舟,羅良才,曹鋒等,“自動控制原理”教學改革的研究與探索[J].合肥:電腦知識與技術,2010,Vol:6(20),5537-5538

    [4] 張學敏,“數(shù)字信號處理”課程教學改革實踐[J].北京:中國電力教育,2009(2),140-141

    [5] 金鑫,謝昭莉,盛朝強等,“自動控制原理”實驗教學改革創(chuàng)新與實踐[J].南京:電氣電子教學學報,2009.31

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