球的力學(xué)原理與太極功法

文/李 琪

王宗岳“太極拳論”曰：“太極者，無(wú)極而生，動(dòng)靜之機(jī)，陰陽(yáng)之母。”太極就像一個(gè)球，且這個(gè)太極球“其大無(wú)邊，其小無(wú)內(nèi)”。

聯(lián)系到太極拳，用形象一點(diǎn)的話來(lái)說(shuō)，我們練拳時(shí)，太極就像公園里水面上的游樂(lè)大氣球，這球在人的重力作用下有一部分沉入水面以下，人在里面運(yùn)動(dòng)時(shí)必須把重心放低，要有力在腳下的感覺(jué)，即重心線深入到地下。（從這個(gè)角度來(lái)想“力要入地三尺”就不難理解了。）同時(shí)這重心線必須與水面垂直，只有這樣人才不至于摔倒。所以當(dāng)我們練太極拳起勢(shì)時(shí)必須“氣沉丹田、虛領(lǐng)頂勁”，要想象丹田內(nèi)有一個(gè)小球在不斷地向外擴(kuò)張——“腹內(nèi)松靜氣騰然”，這張力不以身體為界，球可以大到上天入地。這只想象之球越大，你運(yùn)動(dòng)的氣場(chǎng)就越大，動(dòng)作就越大氣，肢體的延伸性也越好。丹田就是這個(gè)球的圓心，它控制著這個(gè)太極球的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、開(kāi)合、彈跳，是太極運(yùn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。身體的重心線就是這個(gè)球與地面垂直的中軸線。當(dāng)你沉肩墜肘、胯根后縮、尾閭前收、腰部稍稍前塌下沉?xí)r，就是把頭頂、胸口、腰、胯、尾閭這些點(diǎn)都?xì)w籠到重心線上，保證了重心線的垂直；在虛領(lǐng)頂勁、含胸拔背、命門(mén)后撐、襠部撐圓時(shí)，又保證了張力與壓縮力的平衡，就像把球的中軸線用線拉緊了，給球上所有的弧拉上了一根弓弦，使所有的弧都變成了既有張力又有壓縮力的弓，所以身上處處有反彈力——“處處是手”。當(dāng)壓力大時(shí)，身體收縮，這是“靜之則合”，即為“陰動(dòng)”；當(dāng)張力大時(shí)則“動(dòng)之為開(kāi)”，即為“陽(yáng)動(dòng)”；當(dāng)壓力與張力相等時(shí)，就處于靜止?fàn)顟B(tài)。壓力和張力是互相依存的關(guān)系，亦即“陰即是陽(yáng)，陽(yáng)即是陰，陰陽(yáng)互為根”。這種作用力與反作用力的對(duì)抗，在整個(gè)太極拳運(yùn)動(dòng)中始終保持在有意無(wú)意之間，不能太過(guò)關(guān)注用力。我們知道癟的球是無(wú)法滾動(dòng)和有彈性的，而我們練功的目的就是要使人體這個(gè)太極像打足氣的皮球，要有足夠的堅(jiān)韌度和反彈力，在技擊對(duì)抗中既能利用作用力與反作用力來(lái)打擊對(duì)方，又能做到輕靈圓活，讓對(duì)方捉摸不透。

既然太極是球，那么我們能不能從球的力學(xué)原理上來(lái)研究一下呢？

眾所周知，球的運(yùn)動(dòng)不外乎旋轉(zhuǎn)和彈跳。

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有三種。一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是直徑固定，切面圍著直徑作360°旋轉(zhuǎn)——“靜止轉(zhuǎn)”。例如我們的身體就是一個(gè)縱切面，它可以圍著重心線作陀螺轉(zhuǎn)。還有一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是直徑橫切面上的線、點(diǎn)圍著面上的圓心作360°平面旋轉(zhuǎn)，就像我們的手臂作立圓、平圓、斜圓旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)可以改變力的方向。第三種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是球上線、點(diǎn)圍著球的圓心作三維立體旋轉(zhuǎn)——“滾動(dòng)轉(zhuǎn)”，就像我們的腿作擺腿、跨步、移動(dòng)重心等動(dòng)作。

彈跳也有兩種。一種彈跳是球在靜止?fàn)顟B(tài)中受到外力擠壓時(shí)，外力減小時(shí)會(huì)馬上恢復(fù)原狀，對(duì)外產(chǎn)生一種反彈力，就像我們?cè)诖蛉欣蒙眢w的開(kāi)合來(lái)發(fā)力擊打。另一種彈跳是球在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，當(dāng)受到外力拍打時(shí)外力越大就會(huì)彈跳得越高，就像打拳中的轉(zhuǎn)身彈跳。但是這個(gè)擠壓和拍打要產(chǎn)生反彈力，還必須滿(mǎn)足兩個(gè)條件：一是這個(gè)力的方向必須是正對(duì)著圓心的，二是球的后面必須有抵擋，否則球不是滾走就是飛走，就如我們做馬步、弓步、虛步時(shí)，實(shí)腿的作用是保持重心與地面垂直，虛腿的作用一方面是保持身體的穩(wěn)定，另一方面是為了使力傳遞到地面可以產(chǎn)生反作用力。

我們利用球的力學(xué)原理，來(lái)分析一下太極拳運(yùn)動(dòng)的基本動(dòng)作——、捋、擠、按、采、、肘、靠、進(jìn)、退、顧、盼、定。其中“”和“捋”是以手的前后立圓下擺弧為主，“擠”和“按”是以手的前后立圓上弓弧為主，再加上身體的開(kāi)合、旋轉(zhuǎn)及重心的移動(dòng)來(lái)完成的。如攬雀尾這個(gè)動(dòng)作，在兩手相合作抱拳狀時(shí)，同時(shí)要轉(zhuǎn)動(dòng)身弓瞄準(zhǔn)目標(biāo)固定重心，此時(shí)“鐘擺”出現(xiàn)，然后出腳，即“跨步重心定”；當(dāng)腳踏穩(wěn)時(shí)，此時(shí)重心線前移，即“定步重心移”（其實(shí)“鐘擺”與“重心線”一直存在著，只是我們只關(guān)注運(yùn)動(dòng)著的線段而已），同時(shí)一手前另一手下按，不但手勢(shì)要圓，而且的走勢(shì)——下擺弧也要圓；當(dāng)兩手后捋重心后移時(shí)，同時(shí)要旋轉(zhuǎn)身體，改變來(lái)力方向使對(duì)方失重——“引進(jìn)落空”；當(dāng)對(duì)方警覺(jué)后退時(shí)，我再一次旋轉(zhuǎn)身體改變力的方向，利用張力搭手前擠，此時(shí)力在手背，這是“黏隨不丟”；當(dāng)其再次進(jìn)攻時(shí)，我利用壓縮力雙手引進(jìn)，這是“不頂”，同時(shí)又一次微微轉(zhuǎn)腰改變方向，隨即全身相合，雙手掌根下按，利用腰腿的反彈力迅速前攻，使其彈出。“采”和“”則主要以手的側(cè)向斜面擺動(dòng)為主，輔以身體的開(kāi)合、旋轉(zhuǎn)及重心的移動(dòng)來(lái)完成?！爸狻焙汀翱俊敝饕侵夂图绲男本€動(dòng)作近身?yè)舸颍瑯右浜仙眢w的開(kāi)合和旋轉(zhuǎn)。“進(jìn)”和“退”是以腿為半徑前后擺動(dòng)來(lái)移動(dòng)重心，同時(shí)還要輔以身和手的開(kāi)合旋轉(zhuǎn)來(lái)共同完成?！邦櫋焙汀芭巍笔且陨眢w的左右旋轉(zhuǎn)為主，還要輔以身手的開(kāi)合和移動(dòng)重心來(lái)完成?！岸ā笔且员３种匦牡拇怪狈€(wěn)定為主，但還是要輔以身體的開(kāi)合擰轉(zhuǎn)、手腳的平衡動(dòng)作來(lái)完成。以上一切動(dòng)作的共同點(diǎn)是必須保持重心線與地面垂直。因此在太極拳運(yùn)動(dòng)中利用圓的力學(xué)原理不是單一的，而是綜合的，是你中有我，我中有你，只是側(cè)重點(diǎn)不同罷了。從這個(gè)角度，我初步理解了魏樹(shù)人老師的“八八六十四種內(nèi)勁混合演練”的實(shí)質(zhì)內(nèi)涵。

在練習(xí)中我發(fā)現(xiàn)，我們的身體這個(gè)縱切面并不像鐵板一塊，這一點(diǎn)從球的力學(xué)原理上似乎有點(diǎn)解釋不通，受到“身備五弓”的啟發(fā)，下面我想說(shuō)一下球的組合。由于我們身體的脊椎只有在胸腔和腹腔后面兩段呈自然弓形，且胸腔和腹腔內(nèi)的肌肉有收縮擴(kuò)張功能，同時(shí)上有肋骨，下有骨盆，而腰部軟襠只有一根脊椎支撐著，所以只有腰椎才能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，得以支配上半身的旋轉(zhuǎn)；同理頸椎支配著頭部旋轉(zhuǎn)；兩腿像機(jī)關(guān)槍的支架，支撐著軀體，尾閭就像機(jī)關(guān)槍槍身的尾部，用上下左右的旋轉(zhuǎn)來(lái)支配整個(gè)身軀的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，而胯根就是聯(lián)接槍架與槍身的聯(lián)接點(diǎn)，它可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；腳踝支配著兩腳的轉(zhuǎn)動(dòng)。

我們?cè)O(shè)想一下，在身體的中軸線上串著五個(gè)小球——從頭頂至頸根是頭球，它控制著頭的運(yùn)動(dòng)；從頸根到腰是胸球，其圓心是胸窩，它控制著上半身的旋轉(zhuǎn)及兩肩的開(kāi)合，在肩膀的帶動(dòng)下同時(shí)控制雙手的開(kāi)合；從腰到尾閭是腹球，圓心是丹田，它控制著腹部的旋轉(zhuǎn)及兩胯的開(kāi)合，在胯部的帶動(dòng)下也控制著兩腿的開(kāi)合，腰椎是胸球和腹球的切點(diǎn)；從兩胯根到腳根分別有兩個(gè)腿球，控制著腿的運(yùn)動(dòng)，胯根是腿球與身球的切點(diǎn)。所以腰和胯必須松下來(lái)，只有這樣才能使身姿靈活。（想明白了球的組合，對(duì)魏樹(shù)人老師所說(shuō)的“胯、腰、肩三道氣圈”的作用就比較容易理解了。）在這五個(gè)球中，腹球與大太極是同心圓，它的作用特別重要，一般情況下它往往先于其他球啟動(dòng)運(yùn)行，但又不完全等同于大太極，只是大太極中的一個(gè)小球，不能直接帶動(dòng)其他小球運(yùn)動(dòng)，只有當(dāng)它牽動(dòng)著大太極運(yùn)行起來(lái)，才能帶動(dòng)其他球動(dòng)起來(lái)，所以它的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)與頭球、胸球和腿球不同，同時(shí)又受身體是一個(gè)平面的限制，相鄰兩球最多只能作左右90°的旋轉(zhuǎn)。

我們同時(shí)再設(shè)想，以肩關(guān)節(jié)為圓心，可帶動(dòng)手臂作360°立體旋轉(zhuǎn)；以肘關(guān)節(jié)為圓心，可帶動(dòng)小臂及手作立體旋轉(zhuǎn)。同理設(shè)想以胯根為圓心，帶動(dòng)大腿作360°立體旋轉(zhuǎn)；以膝關(guān)節(jié)為圓心，帶動(dòng)小腿作立體旋轉(zhuǎn)……這些小球的重心線也永遠(yuǎn)與地面垂直。以此類(lèi)推，我們身上的每一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)都可以作為圓心，這些圓心也像大太極那樣可以“其大無(wú)邊，其小無(wú)內(nèi)”，帶動(dòng)相鄰肢體轉(zhuǎn)動(dòng)，又是相鄰兩個(gè)圓的切點(diǎn)。每一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)自成一體，各自運(yùn)轉(zhuǎn)，但又受其上面大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的制約，同時(shí)也能影響其下面小關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，身體各部分的開(kāi)合旋轉(zhuǎn)都在大太極的控制下，就像太陽(yáng)系似的，有公轉(zhuǎn)也有自轉(zhuǎn)，所不同的是太陽(yáng)系靠引力拉著，太極體系靠骨骼牽引著。骨骼由線段組成，可以做曲伸直線運(yùn)動(dòng)，而且這些骨骼又是一些小球的直徑或半徑。這樣球的運(yùn)動(dòng)軌跡像一個(gè)大球中套著一個(gè)個(gè)相切的小球，環(huán)環(huán)相套，它們的運(yùn)動(dòng)互相影響，既能以大帶小，也能以小帶大。

在正式舉例說(shuō)明球的組合前，筆者還想用“0.618黃金定律”來(lái)說(shuō)明一下。以線段為例，假設(shè)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的長(zhǎng)度為1，在AB線段上有兩點(diǎn)C和D，從A到D點(diǎn)為0.618，從B到C點(diǎn)也是0.618，那么C和D這兩點(diǎn)就是該線段的黃金分割點(diǎn)。無(wú)論是長(zhǎng)度、角度、面積、溫度……以及統(tǒng)籌學(xué)等一切形式，0.618是最具美感、最合適、最舒適的最佳科學(xué)分割點(diǎn)。人的身體真的很奇妙，丹田的位置是身高的0.618，胸窩是頭頂?shù)轿查偟?.618，肘是上肢的0.618，膝蓋是下肢是0.618，指骨的長(zhǎng)度是手腕線到指尖長(zhǎng)度的0.618……

我非常佩服先輩們，他們雖然沒(méi)有學(xué)過(guò)現(xiàn)代的科學(xué)知識(shí)，但他們確立的好多規(guī)矩都符合黃金定律。如太極拳的基本步法是“丁八步”，兩腿之間夾角為45°～60°之間，丁字步和八字步的夾角是90°，按黃金定律推算：90°×0.618＝55.62°，丁八步應(yīng)是站立時(shí)最省力的姿勢(shì)。又如馬步的兩腳夾角應(yīng)為120°左右，因兩腿間的最大夾角是180°，那么180°×0.618＝111.24°，所以120°左右就是最佳角度。同理，兩手臂抱拳時(shí)的弧度夾角也應(yīng)是120°左右。從架式高低來(lái)看，用黃金分割定律來(lái)推算，大腿與小腿和身體之間夾角也應(yīng)是120°左右，這是最舒服的高度。先輩把兩腿間的距離分成五點(diǎn)，重心要落在二、四兩個(gè)點(diǎn)上，以此來(lái)區(qū)分雙重與偏沉，把打拳的方向劃分成八方線，這些都基本符合黃金分割定律。

例如做獨(dú)立步時(shí)，我過(guò)去一直以為只要保持重心垂直就行了，其實(shí)不然。我們的身體是扁平的，很難保持穩(wěn)定，只有當(dāng)腳踝、膝蓋、大腿、腹部、胸部像鏍絲釘那樣按一定的角度擰轉(zhuǎn)時(shí)（我的體會(huì)是承重腿的膝蓋必須對(duì)著腳尖，兩腿夾角在45°～60°之間），使身體變成圓柱體，只有這樣才能穩(wěn)穩(wěn)地?cái)Q在地上。這說(shuō)明頭、胸、腹、腿這幾個(gè)球的旋轉(zhuǎn)角度是不同的，但它們的重心線與大太極是重合的。而當(dāng)兩腳著地時(shí)，只要有三個(gè)球的重心線重合，就能保持大太極重心的穩(wěn)定。（其中頭球與胸球的重心線任何時(shí)候都必須重合且正對(duì)目標(biāo)，“鼻尖與肩膀成等邊三角形”。）所以吳式太極拳的斜中正規(guī)定：膝蓋和鼻子不能超過(guò)腳趾關(guān)節(jié)根，保證了頭球、胸球與實(shí)腿球的重心線重合，而腹球與虛腿球則完全重合成一個(gè)大球，從胸窩到虛腿腳跟成了直徑，呈斜線狀，沒(méi)有破壞大太極重心線的垂直，所以有合理的一面。

“陳譜”在論述“三合”時(shí)云：“夫所謂‘三合’者：心與意合，氣與力合，筋與骨合，內(nèi)三合也；手與足合，肘與膝合，肩與胯合，外三合也?！庇衷疲骸叭粢宰笫峙c右足合，左肘與右膝合，左肩與右胯合，右三與左亦然……然此特從變而言之也?？傊粍?dòng)無(wú)有不動(dòng)，一合無(wú)有不合，五臟百骸意在其中矣！”

在這里我要討論的是外三合。通過(guò)實(shí)踐，我的體會(huì)是：在跨步和動(dòng)勢(shì)時(shí)，一般肩和胯、肘和膝都應(yīng)同旁相合，只有這樣才能使手球和足球的縱切面與大太極的縱切面（身體）重合而靈活旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，如野馬分鬃、云手等。而當(dāng)定步定勢(shì)（靜態(tài)）時(shí)，才有可能出現(xiàn)異旁相合的情形，如摟膝拗步、退步跨虎等。當(dāng)兩足著地“定步重心移”時(shí)，從同旁二合轉(zhuǎn)換成同旁三合（如野馬分鬃）或異旁三合（如摟膝拗步）時(shí)，身體的對(duì)角線（腹部成斜面）拉長(zhǎng)了手與足的距離，增加了手的延伸性，加強(qiáng)了腰腿力量直線向手上傳遞，同時(shí)使另一組手球與足球的重心線重合。因此只有時(shí)時(shí)處處做到“三合”，才能使太極運(yùn)動(dòng)做到上下相隨、虛實(shí)分明。

雖然我們一開(kāi)始學(xué)太極拳時(shí)，就知道打拳要有整體性，但如果掌握不好，即使拼命想把身、手、腳協(xié)調(diào)起來(lái)，也往往顧此失彼，總也找不到恰當(dāng)?shù)母杏X(jué)。例如我過(guò)去總以為在兩腿間移動(dòng)重心是平移的，還拼命地用力踩著雙腳，認(rèn)為只有這樣才能使重心下沉，可是往往事與愿違，我這樣做非但沒(méi)有“沉”的感覺(jué)，反而使腰、胯和下肢都僵硬了，只要稍微一動(dòng)沉勁就“飛”走了。通過(guò)練柔力球，除了全身放松外，我發(fā)現(xiàn)其實(shí)腳下的力也要像手那樣走弧線。例如當(dāng)柔力球拍擺動(dòng)時(shí)，腳下的力也應(yīng)該跟著手做有下沉感的弧線運(yùn)動(dòng)（重心線的移動(dòng)應(yīng)先于手腳啟動(dòng)）；又如在做下勢(shì)時(shí)，不是實(shí)腿下蹲時(shí)靠單腿重心垂直下落，也不是上升時(shí)靠單腿上蹬使重心平移，而是重心線要先于手移動(dòng)，也要畫(huà)一個(gè)半圓形，是斜著向中間弧形滑落，當(dāng)?shù)竭_(dá)底部以后轉(zhuǎn)身斜著向前弧形上升，而虛腿則做半圓擺動(dòng)，這樣既省力又沉穩(wěn)。同時(shí)我還發(fā)現(xiàn)，其實(shí)有時(shí)身體的轉(zhuǎn)動(dòng)也能使重心線移動(dòng)，如偏馬步時(shí)，只要身體由一個(gè)方向的45°角轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向的45°角（作90°旋轉(zhuǎn)），就能輕松靈活地從左（右）偏馬步變成右（左）偏馬步，從而實(shí)現(xiàn)重心線在兩腿間的移動(dòng)。身體的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合重心線的弧形移動(dòng)更沉穩(wěn)，更輕靈。那么如何才能把所有動(dòng)作有機(jī)地組成一個(gè)整體呢？這就如陳小旺老師說(shuō)的那樣：“要以丹田為中心，形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)體系，要做到上下相隨，整個(gè)人就像一臺(tái)機(jī)器。”“一動(dòng)無(wú)有不動(dòng)、一靜無(wú)有不靜?！弊罱ㄟ^(guò)柔力球的練習(xí)我才有了比較充分的體會(huì)。在練柔力球時(shí)，當(dāng)身上稍帶一點(diǎn)拙力，球就會(huì)脫離球拍；在丹田內(nèi)轉(zhuǎn)時(shí)，在腰腿的帶動(dòng)下，所有關(guān)節(jié)不停地運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)兩足的重心線深入地下，在大太極重心線這根主干的帶動(dòng)下沉降旋轉(zhuǎn)著，哪怕只有手腕輕輕一轉(zhuǎn)，也會(huì)引起丹田、腳踝、膝蓋等關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，這樣全身協(xié)調(diào)一致，感覺(jué)到力從腳下頂起，球才不會(huì)飛走。

以上這些觀點(diǎn)并不是我的首創(chuàng)，而是先輩們?cè)缬姓撌?，只不過(guò)分散在《太極拳譜》的“拳理”、“拳法”甚至“序跋”中，我只是把自己的感覺(jué)寫(xiě)出來(lái)。在這里，我還要感謝當(dāng)代大師們和《少林與太極》的作者們，是他們的文章使我學(xué)到了許多太極拳的知識(shí)，從而讓我在練習(xí)中有了這些體會(huì)。我還按照書(shū)上教的方法，在日常生活中加以運(yùn)用，如“動(dòng)步重心定”、“定步重心移”，在走路和爬梯時(shí)用這種方法確實(shí)省力不少，特別是爬梯時(shí)把上蹬的力省掉了，這樣不但可以節(jié)省一半力氣，而且膝蓋也不會(huì)酸了。

古人常說(shuō)技藝由“知、會(huì)、熟、絕、神”這幾個(gè)階段組成，我目前還處在“知”和“會(huì)”的階段，有些體驗(yàn)可能還不太準(zhǔn)確，希望大家批評(píng)指導(dǎo)。太極拳是一門(mén)常練常新的藝術(shù)，要在不斷的學(xué)習(xí)和練習(xí)中才會(huì)有新的體驗(yàn)，這也使我感受到了探索的樂(lè)趣而欲罷不能。