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    低能見(jiàn)度條件下車(chē)載視頻的清晰化處理研究*

    2012-08-13 06:10:18李歐迅
    電子技術(shù)應(yīng)用 2012年6期
    關(guān)鍵詞:原色透射率能見(jiàn)度

    李歐迅,鄧 莉

    (桂林航天工業(yè)高等專科學(xué)校 電子工程系,廣西 桂林 541004)

    1 車(chē)載視頻清晰化算法的研究意義

    能見(jiàn)度在氣象學(xué)中指物體能夠被清楚識(shí)別的最大距離,它與當(dāng)時(shí)的天氣情況密切相關(guān)。當(dāng)出現(xiàn)霧、霾和沙塵等惡劣天氣時(shí),大氣透明度降低,能見(jiàn)度一般小于1.0 km。低能見(jiàn)度條件下拍攝的圖像其對(duì)比度和顏色在天氣影響下被改變,圖像蘊(yùn)含的許多特征被掩蓋,景物可辨識(shí)度大大降低。

    目前國(guó)內(nèi)外研究最多的清晰化算法是圖像的去霧技術(shù),主要有兩種思路,一種是基于大氣退化物理模型的方法,需要求得深度信息[1-2],這對(duì)硬件系統(tǒng)的要求過(guò)高;另一種是基于圖像增強(qiáng)的方法[3],運(yùn)算量很大,不適合實(shí)時(shí)處理。2009年,He等提出的暗原色先驗(yàn)去霧技術(shù)對(duì)一般帶霧圖像取得了很好的效果[4],它無(wú)需深度信息,簡(jiǎn)單有效,實(shí)時(shí)性高,但是通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明,該算法處理其他天氣類型圖像的效果不佳。本文在該算法基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),使其適用于恢復(fù)各種低能見(jiàn)度天氣下的交通圖像。

    2 低能見(jiàn)度條件下車(chē)載視頻的清晰化算法

    2.1 大氣散射模型

    惡劣天氣引起圖像質(zhì)量下降的主要原因是大氣粒子的散射作用,用于描述圖像退化過(guò)程的大氣散射模型如下:

    式中I是觀測(cè)圖像,J是景物光線強(qiáng)度,即所求清晰圖像,A是大氣光線強(qiáng)度,t為透射率。圖像清晰化就是從I中復(fù)原J,這需要先估計(jì)t和A的值。

    2.2 暗原色先驗(yàn)去霧算法

    暗原色先驗(yàn)由對(duì)戶外圖像的統(tǒng)計(jì)規(guī)律得出,在絕大多數(shù)非天空的局部區(qū)域里,某一些像素總會(huì)有至少一個(gè)顏色通道具有很低的值,即暗原色。一幅圖像的暗原色定義為:

    Jc為圖像的第c個(gè)顏色通道,Ω(x)為以像素x為中心的塊。通過(guò)大量統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)表明,對(duì)于清晰圖像,Jdark的強(qiáng)度總是很低并且趨近于0。如果J是清晰圖像,則稱Jdark為J的暗原色,并且把以上觀察得出的經(jīng)驗(yàn)性規(guī)律稱為暗原色先驗(yàn)。

    假設(shè)大氣光線強(qiáng)度A已知,且在一個(gè)局部區(qū)域的透射率t恒定不變,對(duì)式(1)使用最小運(yùn)算,并同除以A,得到:

    對(duì)三個(gè)顏色通道再使用最小運(yùn)算,有:

    由式(3)可知式(5)等號(hào)右邊第一項(xiàng)為零,則方程等價(jià)為:

    通過(guò)式(6)可粗略估算出透射率t,為了提高精度,應(yīng)用一種軟摳圖算法[5]來(lái)完善透射率分布函數(shù)。大氣光線強(qiáng)度A的估計(jì)方法為:先取暗原色中0.1%亮度最大的像素,然后取這些像素對(duì)應(yīng)在原圖中的最大值作為A的值。

    2.3 直方圖均衡

    暗原色先驗(yàn)算法對(duì)雨、雪、霾和沙塵等低能見(jiàn)度天氣圖像處理效果不佳的原因主要有兩方面,第一,該算法建立在暗原色假設(shè)之上,對(duì)不滿足這一假設(shè)的天空、白色物體和水面等明亮區(qū)域,算法估計(jì)的透射率偏小,如圖1(a)的雨水和白色車(chē)輛,圖1(b)的雪花和白色地面。這些區(qū)域的像素值很大,暗原色直方圖分布偏高(如圖2(a)),區(qū)域內(nèi)找不到像素值接近于0的暗原色點(diǎn),暗原色假設(shè)不成立,造成結(jié)果失真。另一方面,如圖1(c)和圖1(d)所示的霾和沙塵天氣圖像,其主要特點(diǎn)是整體畫(huà)面昏暗,暗原色直方圖的像素值絕大部分偏低 (如圖2(c)),若直接利用暗原色先驗(yàn)算法估測(cè)透射率和大氣光線強(qiáng)度,恢復(fù)效果很不理想。

    解決上述問(wèn)題的關(guān)鍵是在用暗原色先驗(yàn)算法之前改善退化圖像的直方圖分布,使其既滿足暗原色假設(shè),又能增強(qiáng)圖像對(duì)比度。圖像增強(qiáng)算法種類很多,考慮到算法的實(shí)時(shí)性,選擇最簡(jiǎn)單有效的直方圖均衡。它以概率論為基礎(chǔ),通過(guò)灰度的映射來(lái)修正圖像的直方圖,使之具有平坦的分布,增加灰度值的動(dòng)態(tài)范圍,從而達(dá)到增強(qiáng)圖像整體對(duì)比度的效果。圖2(a)和 圖2(b)分別為雪天圖像(即圖1(b))的暗原色直方圖及其均衡后的結(jié)果;圖2(c)和圖2(d)為沙塵圖像(即圖1(d))的暗原色直方圖及其均衡后的結(jié)果。

    2.4 HSV顏色模型

    在對(duì)彩色圖像進(jìn)行直方圖均衡后,經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生顏色偏差。因此,在均衡前先將圖像的顏色模型轉(zhuǎn)換成HSV模型。該模型將亮度(Value)與反映色彩本質(zhì)特性的色度(Hue)和飽和度(Saturation)分開(kāi),比較符合人的視覺(jué)感受。在恢復(fù)圖像時(shí)只需處理其中的亮度分量,最后再將其與色度分量和飽和度分量整合,可大大減少圖像的顏色失真。另外,由于恢復(fù)過(guò)程中只處理了亮度信息,算法速率也得到提高。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    實(shí)驗(yàn)選取四種低能見(jiàn)度天氣條件下的交通圖像,分別用本文算法和參考文獻(xiàn)[4]算法進(jìn)行恢復(fù)。圖3~圖6給出了對(duì)比結(jié)果,其中圖3(a)~圖6(a)分別為暴雨、大雪、霾和沙塵天氣下的低能見(jiàn)度圖像,圖3(b)~圖6(b)為參考文獻(xiàn)[4]算法結(jié)果,圖3(c)~圖6(c)為本文算法結(jié)果??梢钥闯鰧?duì)于上述各種低能見(jiàn)度天氣圖像,本文算法能夠更好地提高圖像對(duì)比度,達(dá)到清晰辨識(shí)目標(biāo)物和路面交通情況的目的。但是圖像的色彩仍有一定程度失真,如圖5(c)很多色彩細(xì)節(jié)沒(méi)有恢復(fù),圖6(c)的天空部分則出現(xiàn)不規(guī)則的光暈。

    本文在暗原色先驗(yàn)去霧算法的基礎(chǔ)上提出改進(jìn),使其適用于恢復(fù)各種低能見(jiàn)度天氣下的交通圖像。它將降質(zhì)圖像轉(zhuǎn)換到HSV空間后,提取其中的亮度分量進(jìn)行直方圖均衡和基于暗原色先驗(yàn)的恢復(fù)。多種實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)算法可以更好地恢復(fù)各種低能見(jiàn)度天氣造成的圖像模糊,對(duì)比度明顯提高,路面交通狀況清晰可辨,并且算法實(shí)時(shí)性較高。下一步的工作是在保證算法時(shí)效性的同時(shí),進(jìn)一步改善圖像恢復(fù)過(guò)程中的顏色失真,以及完成算法的硬件實(shí)現(xiàn)。

    [1]OAKLEY J P,SATHERLEY B L.Improving image quality in poor visibility conditions using a physicalmodel for contrast degradation[J].IEEE Transactions on Image Processing,1998,7(2):167-179.

    [2]NARASIMHAN S G,NAYAR S K.Removing weather effects from monochrome images[A].Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,2001:186-193.

    [3]Zhu Pei,Zhu Hong,Qian Xueming.An image clearness method for fog[J].Journal of Image and Graphics,2004,9(1):124-128.

    [4]He Kaiming,Sun Jian,Tang Xiaoou.Single image haze removal using dark channel prior[C].CVPR,2009:1956-1963.

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