魏東旭 ,王 平
(1.淮陰師范學(xué)院 物電學(xué)院,江蘇 淮安223300;2.南京航空航天大學(xué) 自動化學(xué)院,江蘇 南京210016)
目前的自動抄表系統(tǒng),從數(shù)據(jù)傳輸角度劃分,可分為有線、無線兩大類。這兩大類抄表系統(tǒng)各有其適用的應(yīng)用領(lǐng)域,但就抄表系統(tǒng)的投資、建設(shè)、維護(hù)等幾方面而言,無線抄表系統(tǒng)顯然具有更大優(yōu)勢。
從應(yīng)用角度而言,目前市場上的幾種水表的無線抄表方案或多或少存在以下幾種問題:(1)使用成本較高;(2)網(wǎng)絡(luò)的自管理能力有限;(3)抄表終端的供電問題難以很好地解決,由于抄表終端難以做到極低功耗,所以供電問題始終是一個瓶頸。
隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,近年來出現(xiàn)了面向低成本設(shè)備無線聯(lián)網(wǎng)要求的技術(shù),稱之為ZigBee,它是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術(shù),主要適用于自動控制、遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域及家用設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。采用ZigBee技術(shù)可以為水表的無線抄表提供很好的解決方案。
目前主要的無線技術(shù)都集中在1 Mb/s以上的速率,新的標(biāo)準(zhǔn)還在追求更快的速率;而IEEE 802.15.4/ZigBee恰恰填補(bǔ)了低速率無線通信技術(shù)的空缺,與其他標(biāo)準(zhǔn)在應(yīng)用上幾乎無交叉[1]。
完整的 ZigBee協(xié)議棧主要由物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、安全層和高層應(yīng)用規(guī)范組成。其中,物理層和MAC層由IEEE 802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)定義,網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層由ZigBee聯(lián)盟制定。ZigBee協(xié)議架構(gòu)[2]如圖1所示。
分析自來水抄表系統(tǒng)的技術(shù)要求,結(jié)合ZigBee技術(shù)的特點(diǎn)和技術(shù)優(yōu)勢,在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)抄表用戶的不同分布靈活地構(gòu)建抄表的無線網(wǎng)絡(luò)。
所構(gòu)建的ZigBee網(wǎng)絡(luò)既可以是星型拓?fù)?,也可以是網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹2徽撌悄姆N拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的ZigBee網(wǎng)絡(luò),根據(jù)實(shí)際的組網(wǎng)要求,設(shè)計(jì)合理的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。如圖2所示,本系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用MESH網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。每幢單元樓設(shè)置一個ZigBee遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn),一個小區(qū)設(shè)置一個ZigBee中心節(jié)點(diǎn),ZigBee中心節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)集中上傳到集抄中心。
水表本體部分仍舊選用目前市場上的帶脈沖輸出的水表,因?yàn)樗淼闹圃旃に嚦墒?,不必自行開發(fā)任何部件,利用原有可靠的技術(shù)能節(jié)約開發(fā)時間和成本。水表的機(jī)械表頭讀數(shù)仍舊存在,當(dāng)通信異?;蛑悄芩碛?jì)數(shù)部分故障時,依然可以讀取數(shù)據(jù),減少故障帶來的計(jì)量損失。圖3所示為智能水表的結(jié)構(gòu)框圖。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。在本系統(tǒng)中,每個終端既是采集器模塊、中繼器模塊,同時又是集中器中的 ZigBee數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。但各模塊功能各不相同,主要通過軟件實(shí)現(xiàn)。
在節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中,采用MSP430單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對脈沖水表和ZigBee無線模塊CC2430的控制。
MSP430系列單片機(jī)是美國德州儀器(TI)1996年開始推向市場的一種16位超低功耗、具有精簡指令集(RISC)的混合信號處理器[3-4](Mixed Signal Processor)。之所以稱為混合信號處理器,是由于其針對實(shí)際應(yīng)用需求,將多個不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個芯片上,以提供“單片”解決方案。該系列單片機(jī)多應(yīng)用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。
CC2430芯片作為單芯片ZigBee解決方案,已經(jīng)將ZigBee主要功能電路封裝在模塊內(nèi)[5-6](如時鐘電路、RF電路、溫度檢測等),同時芯片內(nèi)集成了 8051 MCU,理論上可以制作為獨(dú)立的終端設(shè)備,但是考慮到下載程序的要求,必須讓其與單片機(jī)構(gòu)成同一系統(tǒng),這樣才能下載程序,才能更好地實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。因此要設(shè)計(jì)相應(yīng)外圍電路,包括復(fù)位電路、電源電路、晶振時鐘電路、接口電路等。
復(fù)位電路主要完成系統(tǒng)的復(fù)位功能,可以采用上電復(fù)位和系統(tǒng)在運(yùn)行時用戶的按鍵復(fù)位。復(fù)位電路可以由簡單的RC電路構(gòu)成,也可以選用專門的系統(tǒng)復(fù)位芯片。為了簡化電路,本系統(tǒng)選取了復(fù)位開關(guān)的方式,即可以通過手動控制系統(tǒng)的復(fù)位。系統(tǒng)復(fù)位電路如圖5所示。在系統(tǒng)需要復(fù)位時,可以按下S鍵,復(fù)位電路就會產(chǎn)生一個低電平,輸入到芯片的RESET口,使得芯片重新啟動,執(zhí)行一系列的硬件初始化操作,并且將芯片的相關(guān)寄存器組恢復(fù)為默認(rèn)的數(shù)值,使得程序從默認(rèn)的地方開始執(zhí)行。
由于CC2430具有出色的低功耗性能,因此,硬件平臺采用4節(jié)1.5 V干電池供電。因?yàn)镃C2430及其外圍電路采用3.3 V電源供電,所以需要設(shè)計(jì)一個DC-DC電源轉(zhuǎn)換電路,將電池輸入電壓轉(zhuǎn)換為3.3 V工作電壓,使系統(tǒng)在4 V~6 V電池電壓范圍內(nèi)正常工作。選用AS2815-3.3線性電壓轉(zhuǎn)換芯片實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能,電路原理圖如圖6所示。圖中VCC_5 V是干電池提供的系統(tǒng)電源,VCC_3.3 V為信號采集模塊中光耦隔離電路電源,經(jīng)磁珠FB1濾波后作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的主電源VDD_3.3 V。
目前所有的微控制器均為時序電路,需要一個時鐘信號才能工作。晶振電路用于向CPU及其他電路提供工作的時鐘。因此,系統(tǒng)使用較低的外部時鐘信號,以降低因高速開關(guān)時鐘所造成的高頻噪聲。本系統(tǒng)選用11.059 2 MHz的晶振。晶振的設(shè)計(jì)電路原理圖如圖7所示。
將所建立的硬件開發(fā)平臺通過RS232串口和PC機(jī)相連,平臺上的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收以及平臺上ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立可以通過串口在PC機(jī)上串口助手來顯示。通過串口助手觀測硬件電路板發(fā)過來的通信信息。
操作步驟:
(1)打開一個串口調(diào)試程序,設(shè)置波特率為9 600 b/s。
(2)組成設(shè)備,讓一個節(jié)點(diǎn)作為發(fā)送設(shè)備與PC機(jī)串口相連作為節(jié)點(diǎn)A,與COM相連,設(shè)定自己為第一節(jié)點(diǎn),開始建立網(wǎng)絡(luò)。
(3)讓另外一個節(jié)點(diǎn)與另外一臺PC機(jī)串口相連作為節(jié)點(diǎn)B,與COM相連,申請加入A建立的網(wǎng)絡(luò)。
(4)從B節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),可以從A節(jié)點(diǎn)成功接收,如圖8所示完成測試。
根據(jù)以上測試可知,ZigBee兩個節(jié)點(diǎn)之間可以按照ZigBee協(xié)議進(jìn)行正常建網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)加入和通信,這給Zig-Bee抄表設(shè)計(jì)的成功帶來希望,可以此為據(jù)進(jìn)行無線抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
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