奇瑞A3車CAN總線檢測(cè)及典型數(shù)據(jù)歸納

文/山東 劉華 王曉琳

一、 奇瑞A31.6M T進(jìn)取型轎車數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)組成

奇瑞A31.6MT進(jìn)取型轎車數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)原理圖，如圖1所示。

由圖1可見，奇瑞A31.6MT進(jìn)取型轎車共采用CA N、LIN和K三種總線。發(fā)動(dòng)機(jī)EC U通過防盜模塊與診斷插座DLC的7＃端子之間采用K線通訊；前車身電腦B C M(F B C M)與后車身電腦B C M(R B C M)及輔助儀表之間采用單線制的LIN通訊；ECU與組合儀表各帶125Ω的終端電阻，兩者之間通過CAN-H(高線)與CAN-L(低線)連接，構(gòu)成了閉合的總線(以下簡(jiǎn)稱母線)，前車身電腦BCM、DLC、A BS模塊、氣囊SRS模塊、空調(diào)模塊等并聯(lián)在母線上。

母線由儀/發(fā)G(白色)、儀/室A(白色)兩個(gè)插頭連接而成，其中，儀/發(fā)G插頭(儀/發(fā)G的含義：儀表線束和發(fā)動(dòng)機(jī)線束連接G插頭)位于儀表工作臺(tái)右側(cè)下方，而儀/室A插頭位于儀表工作臺(tái)左側(cè)下方。另外，奇瑞電路圖中規(guī)定“ ”符號(hào)，弧線左側(cè)部分表示插頭的針孔(也稱為母插頭)、右側(cè)部分表示插頭的針腳(也稱為公插頭)。

CAN-H(高線)的連接：儀/發(fā)G插頭的針腳(公插頭)G1＃端子連接ECU的62＃端子；儀/發(fā)G插頭的針孔(母插頭)G1端子分別連接空調(diào)模塊的A6＃端子、氣囊模塊的A15＃端子和儀/室A插頭的針孔(母插頭)的A1＃端子；儀/室A插頭的針孔(母插頭)的A10＃端子分別連接DLC的6＃端子、前BCM的PE2 18＃端子以及組合儀表的30＃端子；儀/室A插頭的針腳(公插頭)連接ABS模塊的5＃端子，并且將A1＃端子與A10＃端子相連接。

CA N-L(低線)的連接：儀/發(fā)G插頭的針腳(公插頭)G14＃端子連接ECU的81＃端子；儀/發(fā)G插頭的針孔(母插頭)G14＃端子分別連接空調(diào)模塊的A1＃端子、氣囊模塊的A16＃端子和儀/室A插頭的針孔(母插頭)的A14＃端子；儀/室A插頭的針孔(母插頭)的A9＃端子分別連接DLC的14＃端子、前BCM的PE2 1＃端子以及組合儀表的29＃端子；儀/室A插頭的針腳(公插頭)連接ABS模塊的6＃端子，并且將A9＃端子與A14＃端子相連接。下面僅對(duì)奇瑞A31.6MT進(jìn)取型轎車CAN通訊系統(tǒng)檢測(cè)進(jìn)行分析與歸納。

二、奇瑞A31.6M T進(jìn)取型轎車CAN總線的檢測(cè)方法

1.診斷儀檢測(cè)

由于發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與診斷插座DLC之間采用K線通訊，因此，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)時(shí)，可選擇OBD-Ⅱ接頭連接診斷儀，而檢測(cè)除發(fā)動(dòng)機(jī)以外其他電控模塊，必須選用CAN-BUS接頭來連接診斷儀。

當(dāng)母線出現(xiàn)故障(如斷路、短路)時(shí)，CAN總線系統(tǒng)處于“癱瘓”狀態(tài)，診斷儀除發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)以外其他電控系統(tǒng)無法進(jìn)入，同時(shí)儀表會(huì)出現(xiàn)異常(例如水溫信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)是由相關(guān)傳感器提供給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，組合儀表通過CAN通訊調(diào)用上述信號(hào))。當(dāng)支線出現(xiàn)故障(如斷路)時(shí)，診斷儀無法進(jìn)入出現(xiàn)故障的電控模塊，其他模塊可正常進(jìn)入。

2.電阻值測(cè)量

由于DLC并聯(lián)在母線上，可以在DLC相應(yīng)端子上進(jìn)行總線電阻值測(cè)量，但是應(yīng)注意進(jìn)行電阻值測(cè)量時(shí)應(yīng)先斷開蓄電池的負(fù)極并等約30s的時(shí)間(將電路中的電容帶電量放掉)，否則，測(cè)量值有很大的差異！

當(dāng)總線良好時(shí)，在DLC的6＃、14＃端子之間(以下簡(jiǎn)稱6對(duì)14)測(cè)量電阻，電阻值應(yīng)該略小于終端電阻的一半(因?yàn)樵谀妇€上還并聯(lián)了其他的電控模塊，各電控模塊的收發(fā)電路電阻很大)。但是，在6對(duì)14測(cè)量電阻時(shí)，電阻值正常不一定說明總線良好，參考圖2，當(dāng)總線與搭鐵短路或與電源短路時(shí)，在6對(duì)14測(cè)量電阻時(shí)，是無法判斷的！

由于OBD-Ⅱ及E OBD-Ⅱ已普遍采用，DLC的16＃端子為常電源、4＃端子搭鐵(或4＃、5＃端子同時(shí)搭鐵)，因此，測(cè)量電阻時(shí)正確的測(cè)量位置如下：6對(duì)14，6對(duì)4以及14對(duì)4(檢測(cè)是否與搭鐵短路)，6對(duì)16、14對(duì)16(檢測(cè)是否與電源短路)。

3.電壓測(cè)量

CAN總線采用了差分處理技術(shù)，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，高線與低線的電壓之和應(yīng)該等于5V。因此，可以借助6對(duì)4、14對(duì)4處測(cè)量電壓值，來判斷CAN通訊故障。

當(dāng)CAN總線良好時(shí)，高線的電壓應(yīng)高于2.5V，實(shí)測(cè)值約為2.6V，低線的電壓值應(yīng)低于2.5V，實(shí)測(cè)值約為2.4V。當(dāng)高線(或低線)與搭鐵短路時(shí)，6對(duì)4(或14對(duì)4)的電壓值應(yīng)為0V；當(dāng)高線(或低線)與電源短路時(shí)，6對(duì)4(或14對(duì)4)的電壓值應(yīng)為12V。

4.波形檢測(cè)

用診斷儀自帶的示波器或?qū)Ｓ檬静ㄆ骺梢赃M(jìn)行CAN總線波形檢測(cè)。當(dāng)總線良好時(shí)，高線與低線的波形以2.5V電壓為基準(zhǔn)，一升一降，十分對(duì)稱，其電壓之和為5V。當(dāng)CAN總線出現(xiàn)斷路、短路故障時(shí)，其波形肯定出現(xiàn)會(huì)異常?？偩€良好、總線斷路及短路波形如圖3～圖6所示。

三、常見故障診斷

1.斷路故障

斷路故障為便于分析可以分為母線斷路、DLC支線斷路以及非DLC支線斷路等三種。

(1)母線斷路

若組合儀表30＃端子處斷路(相當(dāng)于母線的高線斷路)時(shí)，在DLC的6＃與14＃端子之間測(cè)量電阻，電阻值應(yīng)該接近終端電阻值約為120Ω，6對(duì)4測(cè)量電壓值為2.6V左右，14對(duì)4測(cè)量電壓值為2.4V左右，對(duì)于高速CAN總線而言，此時(shí)總線處于“癱瘓”狀態(tài)。實(shí)際檢測(cè)中，具體確定母線的斷路點(diǎn)，須參考圖1，分別拔下儀/室A插頭、儀/發(fā)G插頭，依據(jù)CAN母線的連接關(guān)系，通過逐段測(cè)量電阻來定位母線的斷路故障點(diǎn)。例如，當(dāng)6對(duì)14測(cè)量電阻值接近終端電阻值時(shí)，先拔下儀/室A插頭，在針孔(母插頭)的A10＃與A9＃、A1＃與A14＃端子之間測(cè)量電阻，正常值應(yīng)接近終端電阻值；若A10＃與A9＃之間的電阻值為無窮大，說明有斷路處，此時(shí)應(yīng)拔下組合儀表插頭，通過檢查組合儀表的30＃端子與儀/室A插頭的針孔(母插頭)A10＃端子、29＃與A9＃端子之間的電阻值，來具體定位斷路處；若A10＃與A9＃之間的電阻測(cè)量值正常，A1＃與A14＃之間的電阻測(cè)量值為無窮大，此時(shí)應(yīng)拔下儀/發(fā)G插頭，測(cè)量?jī)x/室A插頭的針孔(母插頭)A1＃端子與儀/發(fā)G插頭的針孔(母插頭)G1＃端子、A14＃與G14＃之間的電阻值，若正常，應(yīng)測(cè)量?jī)x/發(fā)G插頭針腳(公插頭)G1＃與G14＃之間的電阻值，正常值應(yīng)為ECU的終端電阻。

(2)DLC支線斷路

當(dāng)D L C的支線斷路時(shí)，在D L C的6＃與14＃端子之間測(cè)量電阻，電阻值肯定是無窮大。若DLC高線斷路，6對(duì)14間的電阻值為無窮大，6對(duì)4測(cè)量電壓值為0V，14對(duì)4測(cè)量電壓值為2.4V左右，診斷儀無法進(jìn)入除發(fā)動(dòng)機(jī)ECU以外的其他模塊。但應(yīng)注意，6對(duì)14間的電阻值為無窮大，不一定說明支線斷路，這時(shí)可以將并聯(lián)在母線上的某一個(gè)模塊例如ABS模塊拆下，在ABS模塊插頭的5＃、6＃端子間測(cè)量電阻，若電阻值接近終端電阻的一半約60多歐姆，說明母線未出現(xiàn)斷路故障，這時(shí)才能確定斷路出現(xiàn)在支線上。

(3)非DLC支線斷路

當(dāng)并聯(lián)在母線上的某一個(gè)模塊的支線出現(xiàn)斷路時(shí)，在DLC的6＃與14＃端子之間測(cè)量電阻值應(yīng)接近終端電阻的一半，6對(duì)4的電壓值為2.6V左右，14對(duì)4的電壓值為2.4V左右，支線斷路的模塊診斷儀無法進(jìn)入，其他模塊可以正常進(jìn)入。具體確認(rèn)斷路點(diǎn)，需參照?qǐng)D1，視情拔下相關(guān)的插頭，通過逐段測(cè)量電阻來確定。

2.短路故障

短路故障可以分為高低線之間短路、高線(或低線)與搭鐵短路以及高線(或低線)與電源短路三種。

(1)高低線之間短路

無論母線或支線的高線與低線短路，在DLC的6＃與14＃端子之間測(cè)量電阻，電阻值肯定是0Ω，6對(duì)4以及14對(duì)4測(cè)量電壓，其電壓值相同約為2.5V左右，此時(shí)總線處于“癱瘓”狀態(tài)，診斷儀無法進(jìn)入除發(fā)動(dòng)機(jī)ECU以外的其他模塊。具體確認(rèn)短路點(diǎn)，也需要拔下相關(guān)的插頭，通過逐段測(cè)量電阻來定位短路點(diǎn)。

(2)高線(或低線)與搭鐵短路

若高線與搭鐵短路，在DLC的6＃與14＃端子之間測(cè)量電阻，其電阻值應(yīng)接近終端電阻的一半，高線與搭鐵(6對(duì)4)電壓值為0V，低線與搭鐵(14對(duì)4)的電壓值應(yīng)接近0V，實(shí)測(cè)值約為0.1V，此時(shí)總線處于“癱瘓”狀態(tài)，診斷儀無法進(jìn)入除發(fā)動(dòng)機(jī)ECU以外的其他模塊。具體確認(rèn)短路點(diǎn)，也需要拔下相關(guān)的插頭，通過逐段測(cè)量電阻來定位短路點(diǎn)。

(3)高線(或低線)與電源短路

若高線與電源短路，在DLC的6＃與14＃端子之間測(cè)量電阻，其電阻值應(yīng)接近終端電阻的一半，高線與搭鐵(6對(duì)4)電壓值為12V，低線與搭鐵(14對(duì)4)的電壓值應(yīng)接近12V，實(shí)測(cè)值約為11.8V，此時(shí)總線處于“癱瘓”狀態(tài)，診斷儀無法進(jìn)入除發(fā)動(dòng)機(jī)ECU以外的其他模塊。具體確認(rèn)短路點(diǎn)，也需要拔下相關(guān)的插頭，通過逐段測(cè)量電阻來定位短路點(diǎn)。

四、奇瑞A31.6M T進(jìn)取型轎車CAN總線檢測(cè)典型數(shù)據(jù)匯總

通過上述對(duì)奇瑞A31.6MT進(jìn)取型轎車CAN總線的檢測(cè)分析，將CAN總線的斷路、短路故障時(shí)，其典型數(shù)據(jù)匯總，見表1。

表1 奇瑞A31.6MT進(jìn)取型轎車CAN總線故障典型數(shù)據(jù)匯總表