• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)轉速辨識方法研究

    2012-07-09 13:32:00林國漢李曉秀
    關鍵詞:卡爾曼濾波方法模型

    林國漢,李曉秀

    (湖南工程學院 電氣信息學院,湘潭411101)

    0 引 言

    高性能交流傳動系統(tǒng)要求對電動機進行速度閉環(huán)控制,必須實時獲取電機速度反饋信號,這樣就必須安裝光電編碼器或者測速發(fā)電機等高精度的速度和位置傳感器,但傳感器的存在會帶來如維護困難、系統(tǒng)的機械魯棒性和可靠性降低、系統(tǒng)成本增加、在惡劣環(huán)境下傳感器的精度容易受到干擾的影響,以致無法工作等問題.因此,眾多學者轉為研究無速度傳感器的交流傳動系統(tǒng),提出了許多無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的速度辨識方法,主要有兩類:基于理想電動機模型的轉速辨識方法和基于非理想電動機模型的轉速辨識方法.

    1 轉速辨識方法

    近年來,對電機速度進行在線辨識一直是個熱門課題,國內外學者針對無速度傳感器技術進行了大量的研究工作,提出了許多算法,這些算法可以分成兩類:第一類方法是基于電機理想模型的方法.這類方法利用電機的數學模型和檢測到的定子電流、電壓信號來估算電機的速度,如直接計算法(又可分為基于電壓模型的轉速辨識、基于電流模型的轉速辨識、基于反電動勢法的速度辨識)[1]、模型參考自適應法(MRAS)[2-3]、擴展卡爾曼濾波法(EKF)[4]、滑模觀測器法(SMO)[5]、速度動態(tài)估算法(SDE)[6]、最小二乘法[7]、利用電機磁化電流無功功率實現(xiàn)轉速辨識[8]、全階閉環(huán)狀態(tài)觀測器法、PI自適應調節(jié)器法等.這類方法對電機模型進行了理想化的假設,依賴于電機的理想數學模型.第二類方法是基于非理想電機模型的方法.這類方法通過提取定子電流、電壓諧波中包含的有關電機轉子位置和速度信息來辨識電機的速度,如轉子齒諧波法、高頻信號注入法[9]、基于人工神經網絡估計法[10]、基于模糊神經網絡的速度辨識法[11],基于魚群算法的速度辨識[12]、基于遺傳算法的速度辨識方法等[13-14]

    無速度傳感器技術已獲得了廣泛的應用,現(xiàn)將幾種比較典型的轉速辨識方法介紹如下:

    1.1 基于理想電動機模型的轉速辨識方法

    1.1.1 速度動態(tài)估計器法

    電機在對稱運行的條件下,定子和轉子的磁場為圓形旋轉磁場并以同步角速度w1進行旋轉,轉子以w旋轉,以轉差ws切割旋轉磁場,產生電磁轉矩.通過磁通觀測器,可以觀測到轉子磁通,由轉子磁通可以得到同步轉速,而由定子dq軸電流又可以得到轉差速度,從而得到轉子的旋轉速度,即:

    根據轉子磁通ψra、ψrβ的變化就可以得到轉子磁通旋轉角:

    在磁場定向的矢量控制系統(tǒng)中,將轉子磁場定向于以同步速度旋轉的dq軸的d軸上,即ψrd=ψ2,ψrq=0,轉差角速度可由下式求得:

    這種方法的優(yōu)點是直觀性強,理論上講速度的計算沒有延時.但是有如下缺點:由于缺少誤差校正環(huán)節(jié),難以保證系統(tǒng)的抗干擾性能,甚至可能出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況;需要知道磁通,因而受磁通觀測與控制精度的影響;電機參數發(fā)生變化時,轉速辨識精度會受到影響[1][4].

    1.1.2 模型參考自適應法

    模型參考自適應(MARS)法是一種常用的估算轉子位置和速度的方法.其主要思想是將不含未知參數的方程作為參考模型,而將含有待辨識參數的方程作為可調模型,兩個模型具有相同物理意義的輸出量,利用兩個模型輸出量的誤差構成合適的自適應律來實時調節(jié)可調模型的參數,以達到控制對象的輸出跟蹤參考模型的目的.這方面較有影響的是Shcuader提出的方法.

    (3)提倡女性參加政治。秋瑾有較強的政治意識,提出婦女應當關心時政,擁有愛國思想。因為如果國亡,權利亦亡。保國,就是保權利。應把權利與義務聯(lián)系起來,把女子盡義務,參與革命,作為爭取女性權益的條件之一。岸田俊子首次以國家觀念為媒介而開始參與政治活動,在這種國家觀念中,最為顯著的就是強烈的“愛國之情”。不僅如此,岸田還將矛頭指向男性民權家,期待將女性解放伸張納入到男性民權家的話語中去,以圖謀求女權。

    通過異步電動機在兩相靜止坐標系下的電壓電流方程,可以得到轉子磁鏈觀測器的兩種不同模型.

    電壓模型:

    從式(4)、式(5)可知,電壓模型不含待辨識轉速w,作為參考模型,而含有待辨識轉速 的磁鏈方程(電流模型)作為可調模型,利用電壓模型的輸出作為轉子磁鏈的期望值,電流模型的輸出作為轉子磁鏈的推算值,以轉子磁鏈 和 作為比較輸出量,采用PI自適應律估計轉速^w ,自適應機構的采用波波夫的超穩(wěn)定性理論來進行設計,以保證狀態(tài)收斂[8].其原理框圖如圖1所示.

    圖1 模型參考自適應速度辨識框圖

    MRAS在異步電機及永磁同步電機的無速度傳感器控制中已有很多應用.但是這種方法基于電機的基波模型,當電機參數發(fā)生變化時,轉速的估計精度將下降,尤其在電機低速運行時更為嚴重.由于MRAS的速度觀測是以參考模型的準確為基礎的,參考模型里包含的電機參數準確程度將影響到速度辨識和控制效果,所以需要考慮對多個參數同時進行辨識,并保證參數和系統(tǒng)狀態(tài)同時收斂到真值[14-15].

    1.1.3 滑模觀測器法

    滑??刂频幕鞠敕ㄊ嵌x一個切換面S(也叫滑動參數),保證在這個切換面上系統(tǒng)是穩(wěn)定或至少是近似穩(wěn)定的,然后用控制信號把系統(tǒng)調整到這個切換面上.即用一種控制的方法,使s和系統(tǒng)誤差e在有限時間內收斂到零.為確保電流觀測器的收斂性,就產生了等效控制(找一種等效控制,強迫系統(tǒng)運行在滑模面上,即在這種控制下系統(tǒng)的運動正好就是滑模面上滑動模態(tài)的運動).對于滑模面上的運動,應滿足s(X)=0,sg(X),然后將等效控制用于磁通觀測來產生 軸和 軸磁通,繼而使用觀測到的磁通來估算電機轉速.根據在轉子磁場定向的兩相靜止α-β坐標系下,以定子電流和轉子磁通為狀態(tài)變量的異步電動機模型,設計以下的觀測器[5]:

    圖2 滑模觀測器速度辨識框圖

    1.1.4 擴展卡爾曼濾波器法

    卡爾曼濾波是上世紀發(fā)展起來的一種濾波方法,它的突出特點是可有效削弱隨機干擾和測量噪聲的影響.當噪聲是正態(tài)分布時,卡爾曼濾波給出狀態(tài)的最小方差估計,當不是正態(tài)分布的噪聲時,則給出狀態(tài)的線性最小方差估計.一般情況下,卡爾曼濾波用于線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計,如果用于估計象異步電動機這樣的非線性系統(tǒng)的狀態(tài)時,則必須考慮使用擴展卡爾曼濾波.擴展卡爾曼濾波器(EKF)是線性卡爾曼濾波器在非線性系統(tǒng)中的推廣應用.它將電機轉速看作狀態(tài)變量,并把電機模型增廣為五階非線性模型,在每一步估計時將時域下的電動機模型在運行點進行線性化,再沿用線性卡爾曼濾波器的遞推公式進行估計,這種方法可有效地抑制噪聲,提高轉速估計的精確度.但EKF的計算量大,即使采用降階的卡爾曼濾波器也是如此,而且在濾波前誤差和測量噪聲的統(tǒng)計特性必須已知.同時,在對參數的魯棒性上仍顯得無能為力,尤其是低速時很難取得較滿意的結果.為滿足實時控制的要求,需要用高速、高精度的數字信號處理器來完成計算,這使得無速度傳感器變頻調速系統(tǒng)的硬件成本提高.

    1.2 基于非理想電機特性的轉速辨識方法

    1.2.1 轉子齒諧波法

    基于理想電動機模型的轉速辨識方法都依賴于電動機模型,因此不可避免地受到電動機參數變化的影響.為克服速度辨識中對電機參數的依賴性,研究者提出了利用基于轉子齒諧波信號中與轉速相關的頻率成分來提取轉速的思想.轉子齒諧波的轉速估計不是從轉速與電動機狀態(tài)的關聯(lián)中間接地獲取轉速,而是從轉子齒諧波的物理信號中直接提取轉速信息.由于電機定子表面和鐵芯上的齒槽會在氣隙磁場中產生齒諧波,在諧波作用下,電機的電壓和電流信號會產生相應的諧波,這種諧波的頻率與轉速是相關的,因此,可以從齒諧波信號中提取相關頻率,根據頻率與速度的關系來推算轉速.而且電流諧波是由轉子機械和電磁的不對稱引起的,因此辨識不依賴于電機參數,即使在頻率很低時也能可靠工作[1].

    1.2.2 高頻信號注入法

    轉子齒諧波法中所檢測的諧波是在基波信號激勵下形成的,由于在低速時該信號強度較弱,容易受到噪聲干擾.美國的Lorenz等學者另辟蹊徑,提出了高頻信號注入法.其基本思想是在電機的定子側注入高頻電壓或者電流信號,利用產生的高頻效應來檢測相關量,進而提取其中所包含的電機轉速信息,達到辨識轉速的目的.目前比較常用的高頻信號注入法主要有轉子凸極性法和dq軸阻抗差異法[9].

    設高頻信號電壓為u1i,頻率為wi,則在定子靜止坐標系下的電壓方程為:

    1.2.3 基于神經網絡、仿生智能的速度辨識法

    基于人工神經網絡(ANN)的速度辨識是通過學習系統(tǒng)的輸入輸出量逐漸提高控制器的性能,達到所需的性能指標.因為該速度辨識方法不依賴于電動機參數,所以對電機參數變化和噪聲具有魯棒性.使用ANN辨識常見的方法是多層前饋ANN和基于MRAS的兩層ANN網絡.但前饋神經網絡采用的是沿梯度下降算法,存在訓練時間長,局部極小點等問題.近年來,人們一直在利用來自生物系統(tǒng)的靈感來解決實際問題,并構造和設計出許多仿生優(yōu)化算法,如遺傳算法、蟻群算法、微粒群算法、人工魚群算法等,他們都屬于模擬自然界生物系統(tǒng)行為或過程的最優(yōu)化仿生智能算法,眾多學者將神經網絡與仿生智能算法相結合,并應用于無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的速度辨識,取得了較好的辨識效果.提出的算法主要有:基于遺傳算法的小波神經網絡速度辨識、人工魚群神經網絡速度辨識、蟻群算法優(yōu)化神經網絡的速度辨識方法、基于粒子群算法的BP神經網絡的速度辨識方法.

    上式中高頻激勵產生的高頻電流信號中含Ii0一項與轉子位置無關,Ii1則與電機轉子位置有關.因此可以設法去掉Ii0的干擾,只留下Ii1,然后進過濾波環(huán)節(jié)和控制,使得轉子位置的推算值^θ趨向于轉子位置實際值θ,通過下式則可求得轉子角速度:

    2 仿真模型設計與試驗

    本文在采用矢量控制基礎上,利用MATLAB/SIMULINK,建立了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真模型,對幾種常用的轉速辨識方法進行了仿真研究,其中所使用的異步電機參數為:額定功率PN=2.5kW,頻率f=50Hz,額定轉速nN=1440r/min,定子電阻Rs=1.85Ω,轉子電阻Rr=2.658Ω,定子電感Ls=0.294H,轉子電感Lr=0.2898H,互感Lm=0.2838H,極對數np=2,轉動慣量J=0.01kg·m2.

    仿真實驗一:電機空載啟動實驗.電機給定轉速為額定轉速1440r/min,仿真結果如圖3~圖6所示.

    圖6 空載時速度辨識誤差曲線

    仿真實驗二:電機帶變化負載啟動實驗.電機給定轉速為額定轉速1440r/min,在t=0.8s時負載為10N·m,時間t=1.3s時撤去負載.仿真曲線如圖7~圖10所示.

    圖1 0 負載時速度辨識誤差曲線

    從仿真實驗波形中可以看出,不管是空載啟動還是變負載啟動,對于三種速度辨識方法,轉速都能能迅速跟隨給定變化,轉速在轉矩變化時會出現(xiàn)波動,動態(tài)速度估計器法的波動較大,經過一段時間波動后能跟隨速度變化,表明電機有一定的負載能力.相對于其它兩種方法,參滑模觀測器法的辨識誤差較小,但在負載變化瞬間,滑模觀測器的辨識誤差較其它兩種方法大.

    3 結束語

    本文對無速度傳感器速度辨識方法進行了仿真研究.各國學者在無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)方面已做了很深入的研究,未來一段時間內,主要研究熱點包括:零頻率問題及低頻問題的處理、鐵耗的影響、異步電機磁通的直接檢測、電阻和轉速的同時辨識等.

    [1]馮垛生,曾南岳.無速度傳感器矢量控制原理與實踐[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.

    [2]徐中領.基于D S P的交流異步電動機無傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究[D].南京:南京航空航天大學,2007.

    [3]祝龍記,王 賓.基于 MRAS速度辨識矢量控制系統(tǒng)的仿真研究[J].電工技術學報,2005,20(1):60-65.

    [4]李劍飛,尹 泉,萬淑蕓.基于擴展卡爾曼濾波器的異步電機轉速辨識[J].電工技術學報,2002,17(5):40-44.

    [5]李春菊,劉國榮,蔡斌軍.基于滑模磁通和速度觀測器的異步電動機間接磁場定向控制[J].湖南工程學院學報(自然科學版),2009,(4):48-50.

    [6]賈 濤,王耀南,黃守道,李新田.基于轉速動態(tài)估計器的無速度傳感器感應電機矢量控制系統(tǒng)研究[J].電氣傳動自動化,2004,26(4):1-4.

    [7]周俊勇,金 陽,南余榮,鐘德剛.異步電動機速度辨識方法的研究[J].電氣傳動自動化,2004,26(2):1-3.

    [8]朱鵬程,陳 堅,康 勇.利用電機磁化電流無功功率實現(xiàn)轉速的在線辨識[J].電氣傳動,2003,(5):12-14.

    [9]Schauder C.Adaptive Speed Identification for Vector Control of Induction Motors Drive[J].Proceedings of the IEEE,2002,90(8):1359-1394.

    [10]楊會東,李 嵐.自適應神經網絡在異步電動機轉速辨識中的應用[J].微特電機,2007,(4):43-45.

    [11]彭望成.基于模糊神經網絡的異步電機轉速估計方法[J].電機與控制應用,2008,35(7):5-9.

    [12]曹承志,毛春雷.人工魚群神經網絡速度辨識器及應用[J].計算機仿真,2008,25(10):291-294.

    [13]張寅孩,嚴利平,張仲超.基于遺傳算法辨識噪聲模型的異步電機閉環(huán)卡爾曼速度估計[J].電機與控制學報,2005,2(9):151-165.

    [14]張敬恩.無速度傳感器變頻調速系統(tǒng)轉速辨識方法研究[J].電工電氣,2010,(2):18-22.

    [15]佘致廷,袁俊波,鄭 勇等.交互式模型參考自適應PMSM 速度辨識[J].電氣傳動,2011,41(3):3-7.

    猜你喜歡
    卡爾曼濾波方法模型
    一半模型
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權M-估計的漸近分布
    基于遞推更新卡爾曼濾波的磁偶極子目標跟蹤
    可能是方法不對
    3D打印中的模型分割與打包
    用對方法才能瘦
    Coco薇(2016年2期)2016-03-22 02:42:52
    基于模糊卡爾曼濾波算法的動力電池SOC估計
    電源技術(2016年9期)2016-02-27 09:05:39
    基于擴展卡爾曼濾波的PMSM無位置傳感器控制
    電源技術(2015年1期)2015-08-22 11:16:28
    四大方法 教你不再“坐以待病”!
    Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:47:34
    国产老妇伦熟女老妇高清| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 黄频高清免费视频| 久久热在线av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产99久久九九免费精品| 无人区码免费观看不卡 | 精品高清国产在线一区| 99久久国产精品久久久| 91成年电影在线观看| tube8黄色片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜福利在线观看吧| 岛国毛片在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 成人精品一区二区免费| 中文字幕人妻熟女乱码| 99精国产麻豆久久婷婷| 18禁美女被吸乳视频| 夜夜爽天天搞| 黄色视频,在线免费观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 中文字幕高清在线视频| 丰满少妇做爰视频| 一级毛片精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲色图综合在线观看| 伦理电影免费视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | av欧美777| 自线自在国产av| 水蜜桃什么品种好| 成人精品一区二区免费| 操出白浆在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 丁香六月天网| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产一区二区在线观看av| 男女边摸边吃奶| 美女高潮到喷水免费观看| 在线观看免费视频网站a站| 悠悠久久av| av不卡在线播放| 成人国产av品久久久| 蜜桃国产av成人99| 亚洲成人手机| 成人三级做爰电影| 在线av久久热| av视频免费观看在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久久久国产一级毛片高清牌| 午夜精品久久久久久毛片777| 午夜福利免费观看在线| 久久精品国产a三级三级三级| 免费在线观看影片大全网站| 日韩一区二区三区影片| 激情在线观看视频在线高清 | 中文字幕制服av| 免费av中文字幕在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产欧美日韩一区二区三| 一个人免费看片子| 少妇粗大呻吟视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一本久久精品| 高清av免费在线| 伦理电影免费视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 涩涩av久久男人的天堂| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av片天天在线观看| 大码成人一级视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品二区激情视频| 十八禁高潮呻吟视频| 精品福利观看| 十分钟在线观看高清视频www| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲成人免费av在线播放| 中文字幕av电影在线播放| 一本色道久久久久久精品综合| 纵有疾风起免费观看全集完整版| av视频免费观看在线观看| 另类精品久久| 正在播放国产对白刺激| 久9热在线精品视频| 黑丝袜美女国产一区| 免费少妇av软件| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产男女内射视频| 性色av乱码一区二区三区2| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲午夜理论影院| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 精品免费久久久久久久清纯 | 免费日韩欧美在线观看| 窝窝影院91人妻| 国产精品免费大片| 精品国产一区二区久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 极品教师在线免费播放| 久久中文看片网| 国产xxxxx性猛交| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| av一本久久久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 中文欧美无线码| 久久久久久久大尺度免费视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 夫妻午夜视频| 成人18禁在线播放| 人人妻人人澡人人看| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 美女视频免费永久观看网站| 97人妻天天添夜夜摸| 午夜福利影视在线免费观看| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产中文字幕在线视频| aaaaa片日本免费| 国产成人精品久久二区二区91| 女性生殖器流出的白浆| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 一区二区三区国产精品乱码| 制服人妻中文乱码| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久中文字幕人妻熟女| 99re6热这里在线精品视频| 蜜桃在线观看..| 97在线人人人人妻| 男女午夜视频在线观看| av天堂在线播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产单亲对白刺激| 精品福利永久在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 一区二区三区激情视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| av一本久久久久| 91老司机精品| 国产片内射在线| 中文字幕色久视频| 69精品国产乱码久久久| 女同久久另类99精品国产91| 久久99热这里只频精品6学生| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品 欧美亚洲| 久久久久国产一级毛片高清牌| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品国产一区二区久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲人成电影免费在线| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲国产av影院在线观看| 69精品国产乱码久久久| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久久人人人人人| 欧美日韩黄片免| 热99国产精品久久久久久7| 99国产精品一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久这里只有精品19| 麻豆av在线久日| 免费看十八禁软件| 男人操女人黄网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美中文综合在线视频| 成人国语在线视频| 69av精品久久久久久 | 动漫黄色视频在线观看| 国产亚洲精品一区二区www | 老汉色av国产亚洲站长工具| 99re6热这里在线精品视频| 日本欧美视频一区| 久久亚洲精品不卡| 老司机靠b影院| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 飞空精品影院首页| av天堂在线播放| 麻豆乱淫一区二区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 欧美亚洲日本最大视频资源| 动漫黄色视频在线观看| 老司机靠b影院| 国产男靠女视频免费网站| 十八禁高潮呻吟视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲成人手机| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美日韩福利视频一区二区| 一级,二级,三级黄色视频| 黄频高清免费视频| tocl精华| aaaaa片日本免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产激情久久老熟女| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 高清视频免费观看一区二区| 俄罗斯特黄特色一大片| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 美女国产高潮福利片在线看| 我要看黄色一级片免费的| 欧美日韩精品网址| 一区二区三区激情视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 免费在线观看影片大全网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 一本久久精品| 久久 成人 亚洲| 黄色a级毛片大全视频| 精品久久久久久电影网| 日本av免费视频播放| 1024视频免费在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品久久久久久精品古装| 国产老妇伦熟女老妇高清| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品少妇久久久久久888优播| 一级毛片女人18水好多| 久久人妻av系列| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲av美国av| 成年动漫av网址| www.自偷自拍.com| 黑人操中国人逼视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 精品高清国产在线一区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 2018国产大陆天天弄谢| aaaaa片日本免费| 国产国语露脸激情在线看| 在线观看免费午夜福利视频| 日本av免费视频播放| 日韩大码丰满熟妇| 久久99一区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品乱码久久久久久99久播| 一区福利在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 精品亚洲成a人片在线观看| 91字幕亚洲| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产av国产精品国产| 精品欧美一区二区三区在线| 成人国语在线视频| 成人国产av品久久久| 免费在线观看日本一区| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产在线一区二区三区精| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产高清国产精品国产三级| 天堂8中文在线网| 色综合婷婷激情| www日本在线高清视频| 妹子高潮喷水视频| 人妻一区二区av| 欧美精品一区二区大全| 99热国产这里只有精品6| 成人三级做爰电影| 精品少妇久久久久久888优播| 曰老女人黄片| 无限看片的www在线观看| 激情在线观看视频在线高清 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 夜夜夜夜夜久久久久| 搡老乐熟女国产| 99九九在线精品视频| 在线 av 中文字幕| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 999久久久精品免费观看国产| 好男人电影高清在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产黄色免费在线视频| 黄片大片在线免费观看| 18在线观看网站| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久香蕉激情| 十分钟在线观看高清视频www| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 91成年电影在线观看| 午夜福利免费观看在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久欧美国产精品| 啦啦啦免费观看视频1| 男女午夜视频在线观看| 亚洲中文av在线| 99riav亚洲国产免费| 午夜福利在线观看吧| 国产色视频综合| 亚洲国产av新网站| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 成人18禁在线播放| 国产欧美日韩一区二区精品| 美女主播在线视频| 亚洲七黄色美女视频| 久久国产精品大桥未久av| 在线观看人妻少妇| videos熟女内射| 国产一区有黄有色的免费视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲av日韩在线播放| 欧美在线一区亚洲| 十八禁人妻一区二区| 久久性视频一级片| 成人手机av| 最新的欧美精品一区二区| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲国产av影院在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美日韩福利视频一区二区| 操美女的视频在线观看| 老司机福利观看| 亚洲国产av新网站| 色94色欧美一区二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲七黄色美女视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久性视频一级片| 欧美在线一区亚洲| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产免费现黄频在线看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产在线视频一区二区| 亚洲人成77777在线视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产色视频综合| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美国产精品一级二级三级| 丁香六月欧美| 一级片'在线观看视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产av国产精品国产| 无限看片的www在线观看| 在线 av 中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 另类亚洲欧美激情| 亚洲av国产av综合av卡| 国产成人啪精品午夜网站| aaaaa片日本免费| 欧美国产精品va在线观看不卡| 波多野结衣av一区二区av| 日韩大码丰满熟妇| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲av国产av综合av卡| 国精品久久久久久国模美| 在线观看一区二区三区激情| 黄片大片在线免费观看| 色播在线永久视频| 在线永久观看黄色视频| av福利片在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久久国产精品麻豆| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产精品电影一区二区三区 | 美女福利国产在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产区一区二久久| 男男h啪啪无遮挡| 嫩草影视91久久| 大陆偷拍与自拍| 一本色道久久久久久精品综合| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 大陆偷拍与自拍| 国产男女内射视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 另类亚洲欧美激情| 性色av乱码一区二区三区2| 中文欧美无线码| 中文字幕av电影在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲精品乱久久久久久| 岛国在线观看网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 嫁个100分男人电影在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品人妻在线不人妻| 成人手机av| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产黄色免费在线视频| 亚洲人成电影观看| 久久热在线av| 老司机靠b影院| 亚洲av电影在线进入| 操美女的视频在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 超色免费av| 在线观看免费高清a一片| 亚洲伊人色综图| 最近最新中文字幕大全免费视频| 黑人猛操日本美女一级片| 午夜两性在线视频| 国产欧美亚洲国产| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产高清激情床上av| 高清毛片免费观看视频网站 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久热这里只有精品99| 制服诱惑二区| 99久久99久久久精品蜜桃| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产高清国产精品国产三级| 欧美 日韩 精品 国产| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 在线观看免费视频网站a站| 欧美精品一区二区免费开放| 久久精品国产综合久久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产99久久九九免费精品| 波多野结衣av一区二区av| 1024视频免费在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产成人影院久久av| 精品高清国产在线一区| 在线观看免费视频网站a站| 欧美日韩视频精品一区| 一本久久精品| 亚洲第一青青草原| 桃花免费在线播放| 国产视频一区二区在线看| 90打野战视频偷拍视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | √禁漫天堂资源中文www| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美精品一区二区大全| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 天天影视国产精品| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产xxxxx性猛交| 美女主播在线视频| 午夜免费成人在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| videos熟女内射| 青草久久国产| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产三级黄色录像| av一本久久久久| 午夜免费成人在线视频| 国产精品偷伦视频观看了| 又黄又粗又硬又大视频| 国产在线视频一区二区| 大码成人一级视频| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品自拍成人| 无限看片的www在线观看| 大香蕉久久网| 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线观看人妻少妇| 午夜老司机福利片| 亚洲五月色婷婷综合| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 日本av手机在线免费观看| av欧美777| av片东京热男人的天堂| 国产高清视频在线播放一区| 中国美女看黄片| 手机成人av网站| 国产成人精品在线电影| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲第一av免费看| 三级毛片av免费| 丰满少妇做爰视频| 天堂动漫精品| 高清在线国产一区| 国产又爽黄色视频| 国产一区二区在线观看av| 妹子高潮喷水视频| 久久久久国内视频| 我要看黄色一级片免费的| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品久久电影中文字幕 | 亚洲国产欧美在线一区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产极品粉嫩免费观看在线| 麻豆成人av在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 丝袜在线中文字幕| 1024视频免费在线观看| 精品久久久精品久久久| 女人久久www免费人成看片| 人人澡人人妻人| 人妻 亚洲 视频| 午夜激情久久久久久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品国产乱码久久久久久小说| 成人特级黄色片久久久久久久 | 成人三级做爰电影| 天天影视国产精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久免费观看电影| 我要看黄色一级片免费的| 一个人免费在线观看的高清视频| 色视频在线一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 免费av中文字幕在线| avwww免费| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久热这里只有精品99| 91麻豆av在线| 国产又爽黄色视频| 日韩大片免费观看网站| 久久精品国产a三级三级三级| 日本一区二区免费在线视频| 国产一区二区三区视频了| 黄片大片在线免费观看| 少妇 在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 精品熟女少妇八av免费久了| 999久久久精品免费观看国产| 久久久久国内视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲一码二码三码区别大吗| 老司机深夜福利视频在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 色综合婷婷激情| videosex国产| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美日本中文国产一区发布| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| a级片在线免费高清观看视频| 黑人猛操日本美女一级片| av欧美777| 国产激情久久老熟女| 国产真人三级小视频在线观看| 在线av久久热| 在线观看人妻少妇| av片东京热男人的天堂| 精品亚洲成国产av| e午夜精品久久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 中文字幕制服av| 99热国产这里只有精品6| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美日韩视频精品一区| 国产一区二区三区视频了| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 动漫黄色视频在线观看| tocl精华| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 男人舔女人的私密视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 两人在一起打扑克的视频| 免费黄频网站在线观看国产| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 天天影视国产精品|