嚴(yán)九洲, 楊 軍, 張懷作*, 彭 飛, 譚萬(wàn)云
(1.西南石油大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院,四川成都 610500;2.西南石油大學(xué)理學(xué)院,四川成都 610500;3.中國(guó)海洋石油股份有限公司天津分公司,天津 300452)
關(guān)于空氣阻力系數(shù)的測(cè)定,在文獻(xiàn)[1]中雖然通過(guò)自由落體運(yùn)動(dòng)測(cè)定了多組數(shù)據(jù)求平均值的方法,求得了空氣阻力系數(shù)的大小,但是,數(shù)據(jù)的可靠性和精確程度無(wú)法得到保證。因?yàn)檫@種實(shí)驗(yàn)方案沒(méi)有分析整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置和方案的系統(tǒng)誤差,即使求得平均值依舊不能保證最后結(jié)果的準(zhǔn)確性。而在文獻(xiàn)[2]中,雖然以單擺為模型來(lái)探求空氣阻力的影響,但也僅僅只對(duì)周期的變化作了測(cè)量,而完全沒(méi)有考慮到振幅的變化情況,也沒(méi)有對(duì)振幅的數(shù)據(jù)大小做出測(cè)量,暴露出了這種方案的局限性。因此,以單擺作阻尼振動(dòng)為基礎(chǔ),根據(jù)阻尼振動(dòng)的振幅變化規(guī)律A=A0e-βt求出空氣阻力系數(shù)的大小。
由于單擺作阻尼振動(dòng),那么其振幅衰減規(guī)律滿足A=A0e-βt,通過(guò)測(cè)量多組振幅隨時(shí)間的變化數(shù)據(jù),然后借助于數(shù)據(jù)處理軟件SSPP非線性擬合得到阻尼系數(shù)β。阻尼系數(shù)β與空氣阻力系數(shù)k關(guān)系為:
式中:m——擺球的質(zhì)量。
所以,空氣阻力系數(shù):
由于單擺在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到的阻力本身很?。?],因此,排除其它干擾因素,減小實(shí)驗(yàn)誤差就格外重要。
本實(shí)驗(yàn)主要從3方面加以考慮:
1)單擺擺角大小的選擇;
2)振幅的精確測(cè)量;
3)系統(tǒng)誤差的分析。
1.2.1 單擺擺角大小的選擇
單擺的近似公式為:
若初始擺角較大,則由[4]:
式中:θ——幅角擺角。
可知振動(dòng)的周期將隨角振幅的增大而增大,會(huì)造成時(shí)間t與振幅間的關(guān)系變得復(fù)雜。如果初始擺角太小,那么振幅也隨之變小,會(huì)造成振幅數(shù)值測(cè)量誤差的增大。因此,需要確定一個(gè)臨界擺角,使得單擺做阻尼振動(dòng)的同時(shí)周期變化不太明顯,而且還要保證振幅數(shù)值測(cè)量的精確度。設(shè)擺長(zhǎng)為l,擺線與豎直方向的夾角為θ,精確公式[5]為:
其中:
那么相對(duì)誤差為:
用Mathematics軟件計(jì)算得到不同擺角下的實(shí)驗(yàn)相對(duì)誤差大小見(jiàn)表1。
表1 Mathematics誤差分析結(jié)果%
通過(guò)表1對(duì)比可以看出,要保證相對(duì)誤差不超過(guò)0.05%,那么α必須小于5°,但是,如果α≤4°,那么振幅將太小而不便于測(cè)量。因此,選擇α=5°將能保證相對(duì)誤差較小,同時(shí)也便于測(cè)量振幅。
1.2.2 振幅的精確測(cè)量
由于單擺所受空氣阻力較小,其振幅隨時(shí)間衰減的并不明顯,采用常規(guī)的測(cè)量方案將無(wú)法得到空氣阻力系數(shù)的準(zhǔn)確值,采用數(shù)碼相機(jī)錄下單擺在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)振幅的值,并且借助于圖像處理軟件Flash MX來(lái)精確分析振幅隨時(shí)間的變化情況。
1.2.3 影響因素分析
1)懸線質(zhì)量的影響:懸線質(zhì)量對(duì)測(cè)量周期的系統(tǒng)誤差影響量為0.004 66,為10-3數(shù)量級(jí),本實(shí)驗(yàn)中對(duì)時(shí)間的精確度為0.01s,所以此因素可以忽略[6]。
2)擺球質(zhì)量:影響量約為0.049 067ms。低于測(cè)量精度,可以略去[6]。
3)空氣浮力對(duì)測(cè)量周期的系統(tǒng)誤差影響量為:
遠(yuǎn)低于實(shí)驗(yàn)所要求的數(shù)量級(jí),故可以略去[6]。
1)測(cè)定單擺小角度下的振幅變化。調(diào)節(jié)好單擺的擺長(zhǎng)和擺角,同時(shí)調(diào)整數(shù)碼攝像機(jī)的位置和放大倍數(shù),使場(chǎng)景中能夠清晰地看到單擺的擺球,當(dāng)擺球開(kāi)始穩(wěn)定的擺動(dòng)時(shí),即用攝像機(jī)拍攝下一段單擺運(yùn)動(dòng)的錄像,約(300~500個(gè)周期)。74.4s時(shí)擺球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如圖1所示。
圖1 74.4s時(shí)擺球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
2)錄像拍攝好后,把錄像通過(guò)數(shù)據(jù)線復(fù)制到計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)上。
3)修改flash中的播放速度,把12幀/s改為10幀/s,再把剛拍攝好的錄像導(dǎo)入到Flash MX中,導(dǎo)入方法如圖2所示。
圖2 SPSS軟件數(shù)據(jù)處理界面
4)以每40個(gè)周期為時(shí)間間隔,測(cè)量單擺振幅的值以及其對(duì)應(yīng)的時(shí)間。
1)將上一步驟中的數(shù)據(jù)采集,并輸入到數(shù)據(jù)處理軟件SPSS中,見(jiàn)表2。
表2 擺球振幅隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)
2)用表2中的擬合數(shù)據(jù),擬合單擺的阻尼振動(dòng)模型,擬合函數(shù)為:
式中:A——振幅值;
A0——初始振幅;
β——阻尼系數(shù)。
擬合后的函數(shù)圖像如圖3所示。
圖3 數(shù)據(jù)擬合后得到的函數(shù)圖像
擬合后的結(jié)果見(jiàn)表3。
表3 數(shù)據(jù)分析結(jié)果
表中:Mth為以e為底數(shù)的指數(shù)函數(shù);Rsq為相關(guān)系數(shù);β為所求阻尼系數(shù)的值,β=-0.002 56。
在求得β的情況下,由于阻尼系數(shù)β與空氣阻力系數(shù)k之間存在函數(shù)關(guān)系:
式中:m——擺球的質(zhì)量。
空氣阻力系數(shù)為:
可以通過(guò)數(shù)理統(tǒng)計(jì)中數(shù)據(jù)相關(guān)系數(shù)r的大小來(lái)分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論數(shù)據(jù)之間的接近程度,同時(shí),也可以分析實(shí)驗(yàn)方案誤差的大小,相關(guān)系數(shù)公式[7]為:
式中:COV(X,Y)——協(xié)方差;
DX——變量X的方差;
DY——變量Y的方差。
時(shí)間和振幅的數(shù)據(jù)處理見(jiàn)表4。
表4 數(shù)據(jù)處理表格
由以上數(shù)據(jù)和計(jì)算公式可得相關(guān)系數(shù)
由于|r|=0.981 6,滿足0.7≤|r|<1,說(shuō)明實(shí)驗(yàn)值和理論值具有高度相關(guān)性[8],因此這個(gè)數(shù)據(jù)是合理的。測(cè)量的阻力系數(shù)代表了物體的真實(shí)情況,同時(shí)也說(shuō)明了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性,得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可信度較高。
3.2.1 解決了用流體力學(xué)無(wú)法求解低速運(yùn)動(dòng)物體所受阻力的不足之處
在流體力學(xué)中,有阻力系數(shù)k與振幅A的函數(shù)關(guān)系式:
式中:Cd——不同雷諾數(shù)下的空氣系數(shù);
ρ——空氣密度;
A——初始振幅大小。
雷諾數(shù)Re與空氣系數(shù)Cd之間的函數(shù)關(guān)系如圖4[9]所示。
圖4 雷諾數(shù)Re與空氣系數(shù)Cd間的關(guān)系曲線
因此,要求得阻力系數(shù)k,必須要求得空氣系數(shù)Cd,也就是要知道雷諾數(shù)Re的大小。通過(guò)公式:
式中:ρ——空氣密度;
ν——擺球運(yùn)動(dòng)速度;
D——小球直徑;
η——空氣黏度系數(shù)。
代入相關(guān)數(shù)據(jù)可求得本實(shí)驗(yàn)條件下的雷諾數(shù)為:
而通過(guò)圖4并不能準(zhǔn)確得到此雷諾數(shù)下對(duì)應(yīng)的空氣系數(shù)Cd,因此,用公式將無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算出空氣阻力系數(shù)。而如果采用本實(shí)驗(yàn)方案,以單擺阻尼振動(dòng)為模型,將能夠很好地解決這些問(wèn)題,從而解決了流體力學(xué)無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量低速運(yùn)動(dòng)下空氣阻力系數(shù)的問(wèn)題。
3.2.2 能夠求出在低速情況下任意不同速度時(shí)空氣阻力的大小
單擺作阻尼振動(dòng)時(shí)滿足的位移時(shí)間函數(shù)為:
那么其速度和時(shí)間函數(shù)為:
其所受空氣阻力就可以得到阻力F與時(shí)間t的函數(shù)關(guān)系,那么,在求得阻尼系數(shù)β和空氣阻力系數(shù)k的情況下,就可以求得任何時(shí)刻擺球所受的阻力F大小了。其函數(shù)圖像由Matlab做出,如圖5所示。
圖5 空氣阻力F與時(shí)間t的函數(shù)關(guān)系曲線
由圖5可以看出,阻力F隨時(shí)間t滿足一定的周期性變化規(guī)律,這與實(shí)驗(yàn)分析中阻尼振動(dòng)的速度v呈周期性變化而導(dǎo)致空氣阻力F也呈周期性變化的規(guī)律相一致。
實(shí)驗(yàn)通過(guò)數(shù)碼相機(jī)研究單擺振幅的衰減規(guī)律,得到了較為準(zhǔn)確的空氣阻力系數(shù),解決的流體力學(xué)無(wú)法測(cè)量低速情況下空氣阻力系數(shù)的不足。同時(shí),還能夠得到低速情況下任意速度時(shí)空氣阻力的大小。這些實(shí)驗(yàn)方法對(duì)于測(cè)試空氣阻力的相關(guān)性質(zhì)有一定的參考價(jià)值,另外,此實(shí)驗(yàn)方法成本低,便于推廣。
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