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    PSS2A低頻段振蕩抑制效果驗(yàn)證方法

    2012-07-06 03:25:58郭春平
    電力工程技術(shù) 2012年1期
    關(guān)鍵詞:高階擾動發(fā)電機(jī)

    余 振,郭春平,安 寧

    (國電南瑞科技股份有限公司,江蘇南京,210061)

    隨著全國各省、各地區(qū)電網(wǎng)的快速發(fā)展以及電網(wǎng)之間的聯(lián)網(wǎng)輸電,電力系統(tǒng)低頻振蕩的現(xiàn)象時有發(fā)生,特別是西電東輸工程以及三峽機(jī)組的建成發(fā)電,低頻振蕩的頻率有向0.15 Hz或更低發(fā)展的趨勢。因此,要求電網(wǎng)中有更多的中、大型機(jī)組投入電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)[1]。2010年大唐某電廠曾經(jīng)發(fā)生了0.8 Hz的低頻振蕩,事后檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)時電網(wǎng)側(cè)和電廠側(cè)正常,沒有故障情況發(fā)生,后來在該低頻值下對該機(jī)組采用負(fù)載階躍試驗(yàn)進(jìn)行再次驗(yàn)證,PSS2A所提供的阻尼是正的。針對該事故現(xiàn)象,有必要對PSS2A在系統(tǒng)1 Hz以下的低頻振蕩抑制驗(yàn)證方法進(jìn)行討論分析。

    1 PSS2A原理

    為了防止在發(fā)電機(jī)原動機(jī)出力變化速率較快時,PSS輸出過大而導(dǎo)致發(fā)電機(jī)無功變化超出允許的范圍,目前PSS通常采用加速功率型PSS2A模型,如圖1所示。

    圖中,ω為發(fā)電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角速度;P為發(fā)電機(jī)的電磁功率;高頻輸入為機(jī)械功率;TW1~TW4為隔直時間常數(shù);KS1為PSS放大系數(shù);KS2,KS3為電功率通道系數(shù);T1~T6為超前及滯后時間常數(shù);T7為慣性時間常數(shù);T8,T9為高階濾波器的時間常數(shù);M,N為高階濾波器的階數(shù)。

    根據(jù)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動方程:

    式中:H為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量;PM為機(jī)械功率;PE為電氣功率;Pa為加速功率;ω為發(fā)電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角速度。寫成頻域的形式:

    角速度信號和電磁功率信號的積分組合形成機(jī)械功率積分信號。該信號與電磁功率積分信號的差即為加速功率積分信號。

    以加速功率積分信號作為輸入的PSS理論上沒有反調(diào)現(xiàn)象。當(dāng)進(jìn)行機(jī)械功率調(diào)節(jié)時,電磁功率跟隨機(jī)械功率變化,因此加速功率積分信號很小,PSS基本不動作;當(dāng)系統(tǒng)擾動引起電磁功率變化時,機(jī)械功率變化較小,加速功率積分信號基本上等于負(fù)的電磁功率積分信號,PSS發(fā)揮作用抑制功率振蕩[2,3]。

    2 高階濾波環(huán)節(jié)對振蕩的影響

    圖1模型中有2個輸入量,分別是電磁功率P和轉(zhuǎn)速ω,其中P可以通過機(jī)端電壓和機(jī)端電流直接計算出來,一般都很準(zhǔn)確;而ω的直接測量較為困難,需要通過軟件進(jìn)行計算,計算過程中通常要用到交軸電抗,而交軸電抗事實(shí)上為一個變值,很難獲得,因此ω輸入可能在部分頻段計算不太準(zhǔn)確,則經(jīng)過兩階隔直環(huán)節(jié)(TW1,TW2)后,再與P通道輸出相加后得出的機(jī)械功率積分信號就可能不準(zhǔn)確。

    圖1中的T8,T9構(gòu)成的高階濾波環(huán)節(jié),其目的是濾除ω通道產(chǎn)生的噪聲,其理想特性應(yīng)該是在低頻段增益為1,相角為0,而在高頻段增益為0,但實(shí)際中不可能,只能取得近似的效果,給PSS2A在過渡區(qū)帶來了一些負(fù)面影響,所以T8,T9參數(shù)的設(shè)計影響PSS在過渡區(qū)頻帶內(nèi)的作用效果。T8=0.2 s,T9=0.1 s,M=5,N=1對抑制軸系扭振有好處;T8=0.6 s,T9=0.12 s,M=5,N=1對減少反調(diào)有好處。仿真后該環(huán)節(jié)的相頻幅頻特性如圖2和圖3所示。

    圖2 T8=0.2 s,T9=0.1 s高階濾波環(huán)節(jié)伯德圖

    圖3 T8=0.6 s,T9=0.12 s高階濾波環(huán)節(jié)伯德圖

    圖2中T8=0.2 s,T9=0.1 s時截止頻率為0.987 Hz,圖3中T8=0.6 s,T9=0.12 s時截止頻率為1.53 Hz,因此對于較高頻率的波動通過該環(huán)節(jié)后被大幅度衰減,這樣對P通道輸出和ω通道輸出的相加,在高頻段就有可能被濾掉,使高階濾波環(huán)節(jié)的輸出值很小,此時PSS2A模型就近似于PSS1A模型。因此在PSS的超前滯后環(huán)節(jié)(T1~T6)補(bǔ)償準(zhǔn)確的前提下,對于1 Hz以下的振蕩,P通道和ω通道二者的相加會有較大的輸出,如果機(jī)械功率積分信號的計算不準(zhǔn)確,會導(dǎo)致加速功率的計算不正確,那么PSS2A的抑制效果低頻段與高頻段相比較會較差,可能達(dá)不到PSS試驗(yàn)導(dǎo)則所要求的阻尼比。而對于1 Hz以上的振蕩,即使機(jī)械功率積分信號的計算不準(zhǔn)確,由于高頻濾波的作用,會使加速功率的計算較為準(zhǔn)確,PSS2A抑制系統(tǒng)振蕩效果應(yīng)該不錯。

    3 PSS2A低頻抑制效果驗(yàn)證方法分析

    根據(jù) 《電力系統(tǒng)穩(wěn)定器整定試驗(yàn)導(dǎo)則》[4],PSS2A的效果檢驗(yàn)有3種方法:負(fù)載階躍響應(yīng)效驗(yàn)、無故障切除系統(tǒng)擾動效驗(yàn)和改變發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)動慣量計算低頻段PSS2A作用效驗(yàn)。因?yàn)楹?種校驗(yàn)方法現(xiàn)場操作不便,所以現(xiàn)場一般都采用負(fù)載階躍響應(yīng)試驗(yàn)來驗(yàn)證PSS2A抑制效果。但是,采用負(fù)載階躍試驗(yàn)引起的發(fā)電機(jī)振蕩頻率一般較高,通常在1 Hz以上,此外發(fā)電機(jī)的振蕩頻率值不易確定,所以對于1 Hz以下的低頻段采用該法一般不容易驗(yàn)證。為了驗(yàn)證PSS2A抑制1 Hz以下的低頻振蕩效果,可以采用在機(jī)端電壓或電壓給定值上疊加一正弦擾動信號來驗(yàn)證,根據(jù)PSS2A要抑制的振蕩頻率值,可以調(diào)節(jié)疊加的正弦擾動信號的頻率來實(shí)現(xiàn),通過這種方法可以很方便地驗(yàn)證出PSS2A在系統(tǒng)1 Hz以下任意具體低頻值的抑制效果。

    為了驗(yàn)證以上所提方法的可行性,在國電南瑞科技股份有限公司所研制的勵磁調(diào)節(jié)器上進(jìn)行試驗(yàn),采用在電壓給定值上疊加正弦擾動信號,抑制頻率分別是在1 Hz和0.7 Hz,其錄波波形如圖4和圖5所示。

    圖4 1.0 Hz擾動錄波曲線

    圖5 0.7 Hz擾動錄波曲線

    從圖4和圖5看出,P通道輸出與ω通道輸出大小基本相等,相位對應(yīng)相反,兩者相加后基本抵消,即合成后機(jī)械功率較小,高頻濾波輸出(機(jī)械功率)應(yīng)遠(yuǎn)小于P輸出(電磁功率),則高頻濾波輸出減去P輸出的差值(加速功率)的計算也較為準(zhǔn)確。試驗(yàn)結(jié)束后,比較有PSS和無PSS的振蕩峰峰值之比,如圖6所示,投入PSS時有功峰峰值明顯小于PSS退出時的值,表明PSS對于0.7 Hz的振蕩產(chǎn)生了抑制的效果。

    圖6 0.7 Hz PSS投退錄波曲線

    需要注意的是,由于不同頻率下對應(yīng)的PID+PSS幅頻特性不同,因此輸入正弦信號時,不同頻率所需的信號大小也不同,在該機(jī)振蕩頻率附近尤其需要注意,逐漸增加正弦信號量,使觀察到的有功功率曲線基本為正弦波且波動明顯大于機(jī)組擾動,同時保證無功功率波動在許可的范圍內(nèi)。所加的正弦波最小頻率只需到系統(tǒng)振蕩模式最低頻率即可。

    4 結(jié)束語

    近年來電網(wǎng)低頻振蕩時有發(fā)生,通過目前通常采用的電壓階躍試驗(yàn)方法并不一定能完全驗(yàn)證出PSS2A對系統(tǒng)在1 Hz以下的低頻振蕩抑制效果,而且對這方面討論的文獻(xiàn)也不多見,鑒于此情況,希望對1 Hz以下的PSS2A抑制效果驗(yàn)證方法能夠提供一定的借鑒和思路。

    [1]方思立,朱 方.電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的原理及其應(yīng)用[M].北京:中國電力出版社,1996.

    [2]許其品,胡先洪,陳小明.雙輸入電力系統(tǒng)穩(wěn)定器實(shí)現(xiàn)方法探討[J].水電自動化與大壩監(jiān)測,2008,32(5):8-11.

    [3]方思立,蘇為民.電力系統(tǒng)穩(wěn)定器配置、構(gòu)成、參數(shù)計算及投運(yùn)試驗(yàn)[J].中國電力,2004(10):8-13.

    [4]Q/GDW143—2006,電力系統(tǒng)穩(wěn)定器整定試驗(yàn)導(dǎo)則[S].

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