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    地鐵牽引網(wǎng)短路電流特征分析與仿真*

    2012-07-05 02:58:02李夏青顧群義
    城市軌道交通研究 2012年2期
    關(guān)鍵詞:錄波短路直流

    李夏青 顧群義 曹 巖

    (1.北京石油化工學(xué)院,102617,北京;2.北京地鐵供電公司,100082,北京∥第一作者,教授)

    地鐵牽引供電采用直流供電方式,供電距離較短(約1~2 km),負(fù)荷電流較大(約為2 000~4 000 A),且為典型的間歇性負(fù)荷(負(fù)荷的有功功率變動(dòng)量Δp與有功功率p相等)。在設(shè)計(jì)與分析地鐵牽引供電系統(tǒng)供電能力與短路計(jì)算中均視地鐵牽引供電系統(tǒng)為一階RL電路,且短路瞬間電流變化符合一階RL電路的階越響應(yīng)特性[1-2]。近年來(lái),在實(shí)際運(yùn)營(yíng)的地鐵牽引網(wǎng)故障電流錄波中經(jīng)常出現(xiàn)的震蕩與超調(diào)現(xiàn)象則無(wú)法用一階RL電路的暫態(tài)模型給以合理的解釋。

    本文對(duì)短路試驗(yàn)波形,牽引網(wǎng)故障記錄波形,以及VVVF交流調(diào)速地鐵列車的電氣參數(shù)和型式試驗(yàn)記錄波形進(jìn)行了深入分析,建立了地鐵牽引供電系統(tǒng)的暫態(tài)模型,獲得了與短路試驗(yàn)記錄和運(yùn)行記錄一致的仿真結(jié)果,揭示了震蕩與超調(diào)現(xiàn)象的產(chǎn)生原因。

    1 直流牽引供電系統(tǒng)短路試驗(yàn)

    直流牽引供電系統(tǒng)由整流機(jī)組、接觸網(wǎng)、回流線和牽引負(fù)荷組成(見(jiàn)圖1)。在地鐵牽引供電系統(tǒng)投運(yùn)前,大多進(jìn)行牽引供電系統(tǒng)短路試驗(yàn)(即不包含牽引負(fù)荷的短路試驗(yàn))。短路試驗(yàn)的目的是檢驗(yàn)直流牽引供電系統(tǒng)短路計(jì)算和設(shè)備選擇的正確性,直流開(kāi)關(guān)及保護(hù)裝置整定值的準(zhǔn)確性,以及回路的完整性。圖2是深圳地鐵的短路試驗(yàn)記錄波形[3](圖2(a)由于信號(hào)放大器飽和導(dǎo)致削波,沒(méi)有采集到電流峰值)。

    圖1 地鐵牽引供電系統(tǒng)

    從深圳、上海[4]等城市地鐵的短路試驗(yàn)電流波形看:地鐵牽引網(wǎng)短路試驗(yàn)電流波形為指數(shù)上升曲線,符合一階RL電路階越響應(yīng)特點(diǎn)。

    2 地鐵牽引供電系統(tǒng)故障錄波

    圖3是北京地鐵1、2號(hào)線運(yùn)營(yíng)時(shí)段的直流牽引網(wǎng)短路電流錄波。從波形特點(diǎn)看,圖3(a)無(wú)震蕩與超調(diào),短路電流幅值較大;圖3(b)的波形存在明顯的震蕩與超調(diào)現(xiàn)象。

    圖2 短路試驗(yàn)電流波形

    圖3 故障錄波

    綜合近兩年來(lái)北京地鐵1、2號(hào)線的故障錄波數(shù)據(jù),地鐵牽引網(wǎng)直流側(cè)短路電流波形基本表現(xiàn)為圖3(a)的按指數(shù)規(guī)律上升的變化曲線和圖3(b)的有震蕩與超調(diào)的兩種類型。

    3 直流牽引供電系統(tǒng)物理模型及仿真

    3.1 不考慮牽引負(fù)荷影響的系統(tǒng)模型

    在地鐵牽引供電系統(tǒng)中,為了提高功率因數(shù)、降低牽引變壓器網(wǎng)側(cè)電壓的波形畸變及輸出直流電壓的紋波系數(shù),地鐵牽引供電系統(tǒng)的整流機(jī)組多采用12脈動(dòng)或等效24脈動(dòng)整流電路。為減小整流機(jī)組直流側(cè)的不平衡電流,均將整流變壓器的漏電抗設(shè)計(jì)成較大的數(shù)值[5]。

    將整流器件視為理想開(kāi)關(guān),通過(guò)調(diào)整直流側(cè)電阻RDC與交流側(cè)電感LAC的比值(RDC/LAC),以及直流側(cè)電感LDC與交流側(cè)電感LAC的比值(LDC/LAC),獲得了可調(diào)節(jié)超調(diào)幅度及上升沿陡度的三相整流電路的故障暫態(tài)模型及其仿真結(jié)果[5](見(jiàn)圖4、圖5),并得出如下結(jié)論:

    1)短路電流超調(diào)波形與直流側(cè)等效電阻和等效電感有關(guān);

    2)短路點(diǎn)距牽引變電所愈近(RDC、LDC越?。?,則短路電流超調(diào)現(xiàn)象愈嚴(yán)重。

    圖4 改變RDC/LAC的仿真波形

    圖5 改變LDC/LAC的仿真波形

    3.2 考慮牽引負(fù)荷影響的系統(tǒng)模型

    將圖3、圖2的實(shí)測(cè)波形與圖4、圖5的仿真波形對(duì)比時(shí)發(fā)現(xiàn):

    1)圖3(a)和圖2(a)的波形電流上升速度很快,幅值很大,表明該短路點(diǎn)距變電所較近(即RDC和LDC較小),且短路電流上升沿均滿足指數(shù)變化規(guī)律。

    2)圖3(b)波形具有“雙波峰”的特點(diǎn),且電流幅值不是很大(與圖3(a)比較),表明RDC和LDC較大,但圖3(b)波形出現(xiàn)了震蕩與超調(diào)現(xiàn)象。

    3)短路試驗(yàn)波形(無(wú)論短路點(diǎn)設(shè)在何處)均不存在震蕩與超調(diào)現(xiàn)象。

    由上述分析可以看到:

    1)地鐵牽引供電系統(tǒng)直流側(cè)短路故障錄波波形可分為有震蕩與超調(diào)以及無(wú)震蕩與超調(diào)兩種類型;

    2)從短路試驗(yàn)記錄可見(jiàn),RDC/LAC與LDC/LAC的變化不是造成短路電流波形震蕩與超調(diào)現(xiàn)象的主要因素。

    要揭示地鐵牽引供電系統(tǒng)故障波形的產(chǎn)生機(jī)理,需全面分析各種工況下電流波形的特征,進(jìn)而得到能全面表征地鐵牽引供電系統(tǒng)的暫態(tài)特性仿真模型。為此,調(diào)研了北京地鐵1、2號(hào)線運(yùn)營(yíng)列車的種類;為了克服故障錄波文件中不體現(xiàn)運(yùn)行列車相關(guān)信息的困難,調(diào)用并分析了國(guó)產(chǎn)VVVF(變壓-變頻)交流調(diào)速地鐵列車的電氣參數(shù)和型式試驗(yàn)記錄。

    國(guó)產(chǎn)VVVF交流調(diào)速地鐵列車為6輛編組(4輛動(dòng)車2輛拖車),每輛動(dòng)車裝有2臺(tái)VVVF交流調(diào)速裝置,每臺(tái)調(diào)速裝置均設(shè)有13mF儲(chǔ)能濾波電容[8]。列車試驗(yàn)線路為鐵道科學(xué)研究院環(huán)形鐵道試驗(yàn)線。圖6是在環(huán)形鐵道試驗(yàn)線進(jìn)行試驗(yàn)期間捕捉到的12個(gè)故障錄波中的1個(gè)(其余錄波均與該波形相似)。

    圖6 VVVF列車型式試驗(yàn)故障電流錄波

    從圖6和圖3(b)的波形均具有震蕩與超調(diào)的特點(diǎn)看,波形變化規(guī)律應(yīng)為二階RLC(無(wú)線鏈路控制)電路的欠阻尼響應(yīng)特性。綜合VVVF交流調(diào)速裝置的儲(chǔ)能濾波電容和牽引網(wǎng)的等效電感效應(yīng),則可構(gòu)成由整流機(jī)組、牽引網(wǎng)阻抗、列車阻抗組成的二階RLC電路模型(見(jiàn)圖7)。

    4 仿真結(jié)果及分析

    圖7 短路故障暫態(tài)模型

    用圖7所示電路模型在電力監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)上構(gòu)建仿真程序,根據(jù)牽引供電系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不同的交流側(cè)、整流機(jī)組、牽引網(wǎng)和負(fù)載阻抗值,得到圖8的仿真結(jié)果。

    圖8 仿真波形

    從仿真結(jié)果看:

    1)仿真波形與故障錄波波形的變化一致,且短路瞬間牽引網(wǎng)電阻的大小決定了故障穩(wěn)態(tài)電流的大小及二階RLC電路的(阻尼、臨界阻尼和欠阻尼)響應(yīng)特性;

    2)震蕩與超調(diào)現(xiàn)象是由牽引網(wǎng)的等效電感與列車調(diào)速裝置的儲(chǔ)能濾波電容構(gòu)成二階RLC電路所致;

    3)二階RLC電路暫態(tài)模型可完整描述地鐵牽引供電系統(tǒng)的各種狀態(tài)。

    5 結(jié)語(yǔ)

    綜合分析故障錄波、短路試驗(yàn)記錄、地鐵列車的電氣參數(shù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)得到以下結(jié)論:

    1)一階RL電路不能完整描述地鐵牽引供電系統(tǒng)的暫態(tài)特性;

    2)地鐵牽引供電系統(tǒng)的故障錄波電流波形與運(yùn)行列車的類型有關(guān);

    3)VVVF地鐵列車的儲(chǔ)能濾波電容與牽引網(wǎng)等效電感構(gòu)成了地鐵牽引供電系統(tǒng)的等效RLC電路;

    4)地鐵牽引供電系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的改變導(dǎo)致二階RLC電路處于過(guò)阻尼、臨界阻尼或過(guò)阻尼狀態(tài)是決定負(fù)荷電流波形變化的主要因素。

    [1]Brown J C,Allan J,Mellitt B.Calculation of remote short circuit fault currents for DC railways[J].IEE Proceedings-B,1992,139(4):289.

    [2]王宏.地鐵牽引供電系統(tǒng)直流饋線保護(hù)[J].電氣化鐵道,2002(4):41.

    [3]謝昌富.深圳地鐵牽引供電系統(tǒng)抗短路性能研究[J].機(jī)車電傳動(dòng),2007(1):42.

    [4]蘇保衛(wèi),張永康.上海軌道交通3號(hào)線供電系統(tǒng)短路試驗(yàn)[J].城市軌道交通研究,2005(1):68.

    [5]于松偉.城市軌道交通供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用[M].成都:西南交通大學(xué)出版社,2008.

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    [7]陳文光,丁榮軍.國(guó)產(chǎn)化北京地鐵列車牽引電傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)車電傳動(dòng),2006(4):31.

    [8]張海波,張穎.直流牽引供電系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)短路分析[J].城市軌道交通研究,2010(3):60.

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