湯 盛,李科群
(上海理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,上海200093)
兩股流或者多股流換熱器的進(jìn)口參數(shù)由于工業(yè)需要而發(fā)生變化時(shí),其目標(biāo)出口參數(shù)往往需保持一個(gè)恒定的值,這就需要對(duì)換熱器進(jìn)行有效控制,這是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程.換熱器的動(dòng)態(tài)運(yùn)行性能直接影響換熱器的效能[1-4].在動(dòng)態(tài)過程中,當(dāng)換熱器的一個(gè)或者多個(gè)進(jìn)口參數(shù)變化時(shí),只要知道換熱器的動(dòng)態(tài)特性,就可以通過對(duì)流體的一個(gè)進(jìn)口參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)來使換熱器的目標(biāo)出口參數(shù)嚴(yán)格地保持在一個(gè)恒定的值.值得注意的是,如果這些調(diào)整或者改變是在流體名義參數(shù)的20%之內(nèi),那么就可以將換熱器看成是一個(gè)線性系統(tǒng)[5].
換熱器的動(dòng)態(tài)特性分析可以通過理論研究或試驗(yàn)研究進(jìn)行.兩股流換熱器動(dòng)態(tài)特性的理論研究主要有兩種方法:集總參數(shù)法[6]和分布參數(shù)法[7-8].近年來,一些數(shù)值仿真的方法也被應(yīng)用于動(dòng)態(tài)仿真分析,如利用Matlab軟件提供的Simulink對(duì)換熱器動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行模擬[9]和采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法[10]對(duì)換熱器動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析.對(duì)于多股流換熱器,因?yàn)橥ǖ啦贾玫亩鄻有砸约皞鳠岬膹?fù)雜性,其動(dòng)態(tài)特性一般很難得到分析解,因此換熱器的動(dòng)態(tài)特性一般通過試驗(yàn)獲得.
假設(shè)冷流體的質(zhì)量流量mc發(fā)生變化,對(duì)于一個(gè)逆流的兩股流換熱器,其動(dòng)態(tài)特性可以從以下方程推導(dǎo):
式中:Q(τ) 為τ時(shí)刻換熱器的熱流量,kW;mc(τ) 為τ時(shí)刻換熱器冷流體的質(zhì)量流量,kg/s;cp,c為冷流體的比定壓熱容,kJ/(kg·°C);tc,o(τ) 為τ時(shí)刻換熱器冷流體的出口溫度,°C;tc,i為換熱器冷流體的入口溫度,°C;Mc為控制體內(nèi)冷流體的質(zhì)量,kg.
式中:mh為換熱器熱流體的質(zhì)量流量,kg/s;cp,h為熱流體的比定壓熱容,kJ/(kg·°C);th,i為換熱器熱流體的入口溫度,°C;th,o(τ) 為τ時(shí)刻換熱器熱流體的出口溫度,°C;Mh為控制體內(nèi)熱流體的質(zhì)量,kg.
式中:K(τ) 為τ時(shí)刻換熱器的傳熱系數(shù),kW/(m2·°C);F為換熱器的傳熱面積,m2.
式中:α、β、γ分別為待定系數(shù).
本文采用對(duì)數(shù)平均溫差,這比文獻(xiàn)[6]的算術(shù)平均溫差更加精確.將式(3)和式(4)代入式(1)和式(2),可以線性化為:
其 中:B11=FA1A3;B12=FA1A4-mccp,c;B13=FA2A5+(tc,o-tc,i)cp,c.
其中:B21=-mhcp,h-FA1A3;B22=-FA1A4;B23=FA2A5.
為了方便,令
采用Laplace變換,可以得到:
其中:
為了方便,令
對(duì)式(7)和式(8)應(yīng)用Laplace逆變換可以得到換熱器出口溫度響應(yīng)的分析解.同樣,可以推導(dǎo)出換熱器其他進(jìn)口參數(shù)變化所引起的動(dòng)態(tài)特性.這里用一個(gè)算例說明:換熱器的工質(zhì)是水,兩股流換熱器的設(shè)計(jì)參數(shù)見表1.階躍變化從τ=0 開始,計(jì)算的時(shí)間步長取0.25s.換熱器出口溫度響應(yīng)曲線見圖1.
假設(shè)冷流體的質(zhì)量流量以+15%階躍變化,考慮通過調(diào)節(jié)熱流體的質(zhì)量流量來保持熱流體的出口溫度th,o恒定.當(dāng)名義上的目標(biāo)值保持恒定時(shí),可以得到:
圖1 換熱器出口溫度響應(yīng)曲線Fig.1 Outlet temperature response curve of the heat exchanger
表1 兩股流換熱器的設(shè)計(jì)參數(shù)Tab.1 Design data of a two-stream heat exchanger
因此
其中:
采用Laplace逆變換得到:
因此
通過調(diào)節(jié)熱流體的質(zhì)量流量來保持熱流體出口溫度恒定的過程見圖2.必須注意:如果冷流體的質(zhì)量流量的階躍變化是負(fù)的,則應(yīng)該按負(fù)方向調(diào)節(jié)熱流體的質(zhì)量流量.
假設(shè)冷流體的質(zhì)量流量以+15%階躍變化,冷流體進(jìn)口溫度以-10%階躍變化或者是指數(shù)變化,考慮通過調(diào)節(jié)熱流體的質(zhì)量流量來保持熱流體的出口溫度th,o恒定,這里考慮了冷流體的階躍變化.
圖2 熱流體質(zhì)量流量的調(diào)節(jié)Fig.2 Mass flow adjustment of hot stream
那么
因此
計(jì)算結(jié)果如圖3所示.
圖3 熱流體質(zhì)量流量的調(diào)節(jié)Fig.3 Mass flow adjustment of hot stream
假設(shè)冷流體的質(zhì)量流量以+15%階躍變化、冷流體進(jìn)口溫度以-10%階躍變化、熱流體進(jìn)口溫度以-5%階躍變化,考慮通過調(diào)節(jié)熱流體的質(zhì)量流量來保持熱流體的出口溫度th,o恒定,其給定情況為:
那么
同樣,可以得到熱流體質(zhì)量流量的調(diào)節(jié)曲線(見圖4).
圖4 熱流體質(zhì)量流量的調(diào)節(jié)Fig.4 Mass flow adjustment of hot stream
對(duì)多股流換熱器的分析以4 股流換熱器為例(見圖5).從圖5可以看出,熱流體A 同時(shí)與冷流體B、C和D 發(fā)生傳熱.通過試驗(yàn)可以獲得4股流換熱器的動(dòng)態(tài)特性.
根據(jù)文獻(xiàn)[5]的試驗(yàn)數(shù)據(jù),傳遞函數(shù)為:
圖5 四股流換熱器傳熱示意圖Fig.5 Schematic diagram of heat transfer for a 4-stream heat exchanger
傳遞函數(shù)的系數(shù)見表2.
在動(dòng)態(tài)過程中,假設(shè)熱流體的質(zhì)量流量是恒定的,冷流體C 和D 的質(zhì)量流量分別以-0.21kg/s和-0.07kg/s階躍變化.現(xiàn)在,需要考慮怎樣調(diào)節(jié)冷流體B的質(zhì)量流量來保持熱流體A 的出口溫度tA,o恒定.
令
表2 傳遞函數(shù)的系數(shù)Tab.2 Coefficients of transfer functions
動(dòng)態(tài)過程中,調(diào)節(jié)的變量為:
上述方程的計(jì)算結(jié)果如圖6所示.從圖6可知:調(diào)節(jié)曲線有一個(gè)極大值,這是由傳遞函數(shù)WCA(s)中的時(shí)間延遲項(xiàng)引起的.
圖6 冷流體B質(zhì)量流量的調(diào)節(jié)Fig.6 Mass flow adjustment of the cold stream B
換熱器的動(dòng)態(tài)特性可以用來確定動(dòng)態(tài)過程中換熱器進(jìn)口參數(shù)的調(diào)節(jié)值,以保證換熱器目標(biāo)出口參數(shù)(出口溫度)的恒定.筆者采用Laplace變換和Laplace逆變換推導(dǎo)了換熱器出口溫度響應(yīng)的分析解,并通過一些算例推導(dǎo)了兩股流換熱器和多股流換熱器的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)口參數(shù)階躍變化時(shí)的動(dòng)態(tài)特性和調(diào)節(jié)結(jié)果.結(jié)果表明:通過對(duì)換熱器進(jìn)口參數(shù)的調(diào)節(jié)可以精確地控制換熱器的出口參數(shù),保證換熱器的穩(wěn)定和安全運(yùn)行.
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