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    FLNG系統(tǒng)進(jìn)行旁靠卸載作業(yè)時(shí)的水動(dòng)力性能研究

    2012-06-22 05:07:34趙文華楊建民胡志強(qiáng)
    船舶力學(xué) 2012年11期
    關(guān)鍵詞:浮體運(yùn)輸船系泊

    趙文華,楊建民,胡志強(qiáng),李 欣

    (上海交通大學(xué) 海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200240)

    FLNG系統(tǒng)進(jìn)行旁靠卸載作業(yè)時(shí)的水動(dòng)力性能研究

    趙文華,楊建民,胡志強(qiáng),李 欣

    (上海交通大學(xué) 海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200240)

    針對大型浮式液化天然氣(FLNG)系統(tǒng)與液化天然氣(LNG)運(yùn)輸船以旁靠方式進(jìn)行LNG卸載時(shí)的船體的水動(dòng)力性能開展了水池模型試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)全面考慮了近靠物體之間的水動(dòng)力耦合,以及船體與系泊系統(tǒng)及連接系統(tǒng)之間的耦合。通過水池模型實(shí)驗(yàn)得到了在風(fēng)、浪、流共同作用下FLNG船體的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)情況、FLNG與LNG運(yùn)輸船間的相對運(yùn)動(dòng)情況、系泊系統(tǒng)的受力情況、兩船之間連接系統(tǒng)的受力情況。借助統(tǒng)計(jì)分析手段對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究,討論了FLNG進(jìn)行旁靠卸載作業(yè)時(shí)的水動(dòng)力性能。

    大型浮式液化天然氣(FLNG)系統(tǒng);旁靠卸載;水動(dòng)力;多浮體

    1 引 言

    隨著全球天然氣勘探與開發(fā)的逐漸深入,越來越多的深海氣田、邊際小氣田及伴生氣田被發(fā)現(xiàn)。為了經(jīng)濟(jì)高效地開發(fā)這些氣田,世界上提出了大型浮式液化天然氣(FLNG)系統(tǒng)的概念。FLNG通過單點(diǎn)系泊系統(tǒng)定位于作業(yè)海域進(jìn)行天然氣的生產(chǎn),從海底生產(chǎn)的天然氣在FLNG上進(jìn)行直接的液化處理,在天然氣的液化過程中,其體積驟縮600倍,從而實(shí)現(xiàn)了對天然氣的儲(chǔ)存。LNG運(yùn)輸船直接從FLNG船上卸載LNG及其它產(chǎn)品,然后運(yùn)往世界各地的市場。FLNG系統(tǒng)有效地避免了在深海氣田、邊際小氣田及伴生氣田等鋪設(shè)管道所帶來的一系列技術(shù)問題及高昂的經(jīng)濟(jì)成本;FLNG系統(tǒng)利用了LNG易于儲(chǔ)存與運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn),將大大提高上述氣田的開發(fā)力度。

    當(dāng)FLNG各艙內(nèi)裝滿貨物時(shí),需要進(jìn)行LNG的卸載。通常情況下,F(xiàn)LNG船與LNG運(yùn)輸船采用尾輸與旁靠兩種方式進(jìn)行卸載。在尾輸方式中,LNG運(yùn)輸船的首部通過系泊纜與FLNG船的尾部相連,LNG通過長距離的輸送軟管卸載至LNG運(yùn)輸船,但是該技術(shù)對于LNG的卸載而言尚未成熟。在旁靠方式中,LNG運(yùn)輸船與FLNG船采用并排方式排列,兩船通過系泊纜與防碰墊等連接在一起,LNG通過卸載臂卸載至LNG運(yùn)輸船。由于在旁靠作業(yè)中,F(xiàn)LNG船與LNG運(yùn)輸船距離較近,兩船之間的相互水動(dòng)力干擾較為明顯。

    目前,國內(nèi)外學(xué)者已針對多浮體之間的相互水動(dòng)力干擾進(jìn)行了相關(guān)的研究。Kodan(1984)[1],F(xiàn)ang和Kim(1986)[2]采用二維切片理論對此問題進(jìn)行了研究,而Choi和 Hong(2002)[3]采用了HOBEM(Higher Order Boundary Element Method)對三維情況下的兩船之間的相互水動(dòng)力影響進(jìn)行研究。Hong等人(2003)[4]和Kim(2003)[5]在時(shí)域范圍內(nèi)對多浮體間的相互水動(dòng)力影響進(jìn)行了研究。在這些研究中,利用線性勢流理論計(jì)算得到船體的水動(dòng)力系數(shù),然后以這些系數(shù)為基礎(chǔ)得到時(shí)延函數(shù),進(jìn)而進(jìn)行時(shí)域范圍內(nèi)的計(jì)算。為了實(shí)現(xiàn)對多浮體之間運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的準(zhǔn)確預(yù)報(bào),需要將多浮體之間的連接系統(tǒng)考慮在內(nèi)。Lee(2002)[6]將連接纜,立管等假定為無質(zhì)量的非線性彈簧,采用非耦合分析技術(shù)對此問題進(jìn)行了研究。 Wichers和Develin(2001)[7]的研究發(fā)現(xiàn)非耦合分析技術(shù)對于FLNG的旁靠問題可能產(chǎn)生較大的誤差,并提出采用完全耦合分析模型。Koo和Kim(2005)[8]采用耦合分析方法對多浮體、系泊纜與連接系統(tǒng)開展了時(shí)域分析。在他們的研究中,重點(diǎn)考慮了位于對角線上的相互水動(dòng)力系數(shù)對于兩船相對運(yùn)動(dòng)的影響。

    由于多浮體耦合運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性,以上研究中往往采用簡化或近似的方法,所以無論在理論上還是計(jì)算方法上,還有待于進(jìn)一步發(fā)展。相比于數(shù)值分析方法,水池模型實(shí)驗(yàn)研究可以充分考慮到多個(gè)浮體間的相互水動(dòng)力影響,同時(shí)可以充分考慮到多個(gè)浮體與系泊系統(tǒng)及連接系統(tǒng)之間的耦合影響,提供較為可靠的預(yù)報(bào)結(jié)果。本文以FLNG與LNG運(yùn)輸船進(jìn)行旁靠卸載作業(yè)時(shí)所組成的系統(tǒng)為研究對象開展了水池模型實(shí)驗(yàn),對FLNG旁靠作業(yè)時(shí)的水動(dòng)力性能進(jìn)行了研究。

    表1 實(shí)船和模型的主尺度Tab.1 Main dimensions of the FLNG vessel in full scale and model scale

    2 目標(biāo)船介紹

    選取中海油研究中心與中國船舶與海洋工程設(shè)計(jì)研究院設(shè)計(jì)的FLNG船作為研究對象開展水池模型試驗(yàn)。該FLNG將通過單點(diǎn)系泊系統(tǒng)定位于1 500 m水深的南海海域進(jìn)行天然氣的開發(fā),其系泊系統(tǒng)采用4×3形式。

    2.1 船體參數(shù)

    該FLNG船總長為392 m,船寬為69 m,型深為35.7 m,船艙內(nèi)配有10個(gè)同樣尺寸的LNG儲(chǔ)罐并呈兩列并排方式排列。本文中選取FLNG在60%H裝載時(shí)的情況進(jìn)行研究。在60%H裝載情況下,該FLNG的重心位于從尾柱向前385 m處,并且關(guān)于船寬方向?qū)ΨQ。實(shí)船和模型的縮尺比為λ=81,實(shí)船和模型的主尺度見表1。

    表2 LNG運(yùn)輸船的主要參數(shù)Tab.2 Main dimensions of the LNG carrier in full scale and model scale

    2.2 系泊系統(tǒng)

    該FLNG采用外轉(zhuǎn)塔單點(diǎn)系泊系統(tǒng)進(jìn)行定位。系泊系統(tǒng)由12根系泊纜組成,分為3組每組4根,每根長度為6 100 m,每組中相鄰兩根之間的夾角為5°,每組之間的夾角為120°。每根系泊纜由鏈-纜-鏈三段組成,其水平跨距為5 850 m,其預(yù)張力為3 090.15 kN。該系泊系統(tǒng)的主要參數(shù)見表3,該系泊系統(tǒng)的俯視圖及每根系泊纜的編號見圖1。

    由于世界上現(xiàn)有水池尺寸的限制,該深水系泊系統(tǒng)無法布置于水池中。本研究中采用了水深截?cái)喾椒▽LNG的系泊系統(tǒng)在實(shí)際水深500 m處進(jìn)行了水深截?cái)唷R蠼財(cái)嗪蟮南挡聪到y(tǒng)能有效地模擬全水深狀態(tài)下系泊系統(tǒng)的水動(dòng)力性能,水深截?cái)嗟目煽啃栽缫驯籗tansberg等人(2000)[9]證明。水深截?cái)嗪蟮南挡聪到y(tǒng)的水平跨距變?yōu)? 227 m,從而其模型可以布置于現(xiàn)有的水池中進(jìn)行模型實(shí)驗(yàn)。截?cái)嗪蟮南挡聪到y(tǒng)的主要參數(shù)見表4。

    圖1 采用外轉(zhuǎn)塔形式系泊的FLNG系統(tǒng)的布置圖Fig.1 Configuration of the external turret-moored FLNG system

    表3 系泊纜的主要參數(shù)Tab.3 Configuration of the mooring lines

    表4 截?cái)嗪蟮南挡聪到y(tǒng)的主要參數(shù)Tab.4 Configuration of the truncated mooring lines at the water depth of 500 m in both prototype and model scale

    2.3 連接系統(tǒng)

    在本試驗(yàn)中,F(xiàn)LNG船體與LNG運(yùn)輸船之間通過8根連接纜及4個(gè)防碰墊進(jìn)行連接。8根連接纜分為兩組,其中2根具有相同屬性,另外6根具有相同屬性;4個(gè)防碰墊具有相同的屬性。系泊纜的屬性及防碰墊的屬性見表5和表6,為了更為直觀地表示防碰墊的屬性,將其彈性曲線做成如圖2所示。在水池模型實(shí)驗(yàn)過程中,兩船之間的連接情況如圖3所示。

    表5 連接纜模型的屬性Tab.5 Characteristics of the connected line models

    表6 防碰墊模型的屬性Tab.6 Characteristics of the fender models

    圖2 防碰墊模型的彈性特性Fig.2 Elastic characteristics of the fender models

    圖3 FLNG與LNG運(yùn)輸船之間的旁靠布置Fig.3 Configuration of the side-by-side operation between FLNG and LNG carrier

    3 試驗(yàn)布置

    在上海交通大學(xué)海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室深水實(shí)驗(yàn)池開展了此次水池模型實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)過程中,F(xiàn)LNG與LNG運(yùn)輸船通過系泊系統(tǒng)與兩船之間的連接系統(tǒng)定位于水池的中央;實(shí)驗(yàn)過程中,選取25Hz的采樣頻率對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,采集時(shí)間對應(yīng)實(shí)際時(shí)間1.5小時(shí)。

    3.1 海洋環(huán)境條件

    開展水池模型實(shí)驗(yàn)之前,需要對海洋環(huán)境條件進(jìn)行校核。實(shí)驗(yàn)所選取的海洋環(huán)境參數(shù)為:1小時(shí)平均風(fēng)速為13 m/s,平均流速為0.81 m/s,有義波高為2.5 m,譜峰周期為10 s,選取Jonswap譜,其譜峰因子選為3.0。海洋環(huán)境條件的具體參數(shù)見表7,風(fēng)浪流之間的角度關(guān)系如圖4所示。

    表7 海洋環(huán)境條件Tab.7 Sea state in both prototype and model scale

    2.2 實(shí)驗(yàn)過程

    圖4 風(fēng)浪流角度示意圖Fig.4 A sketch of the directions for wind,waves and current

    圖5 FLNG與LNG運(yùn)輸船旁靠作業(yè)圖Fig.5 A snapshot of the side-by-side operation for FLNG and LNG carrier

    在水池模型實(shí)驗(yàn)開展之前,綜合各方面因素,選定縮尺比λ=1:81進(jìn)行船模的制作。取得船模后,對船模的質(zhì)量及慣性參數(shù)進(jìn)行校核,以達(dá)到實(shí)驗(yàn)的精度要求。然后進(jìn)行海洋環(huán)境條件的校核,首先根據(jù)給定的波浪譜進(jìn)行傅立葉變換得到波浪的時(shí)歷,并在水池中利用造波機(jī)將該波浪時(shí)歷造出。由于本實(shí)驗(yàn)中風(fēng)為定常風(fēng),故風(fēng)與流的校核工作相對容易。在校核完風(fēng)浪流海洋環(huán)境條件之后,將FLNG與LNG運(yùn)輸船模型放置于水池中央,并利用系泊系統(tǒng)及兩船間的連接系統(tǒng)將兩船模定位于水池中。然后按照流、風(fēng)、浪的順序依次造出海洋環(huán)境條件。FLNG與LNG運(yùn)輸船模型在水池中的布置如圖5所示。

    4 試驗(yàn)結(jié)果與分析

    通過開展水池模型實(shí)驗(yàn),測量得到了FLNG與LNG運(yùn)輸船的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)及相對運(yùn)動(dòng)情況,F(xiàn)LNG系泊系統(tǒng)的受力情況及兩船之間連接系統(tǒng)的受力情況等。對以上數(shù)據(jù)開展統(tǒng)計(jì)分析,得到FLNG旁靠作業(yè)時(shí)的水動(dòng)力性能。

    4.1 船體運(yùn)動(dòng)

    圖6 FLNG六自由度運(yùn)動(dòng)時(shí)歷圖Fig.6 Time Series of the six degree of freedom for the FLNG vessel

    FLNG與LNG運(yùn)輸船進(jìn)行旁靠作業(yè)時(shí)兩船體之間距離較近,極易發(fā)生碰撞事故,因此兩船體的運(yùn)動(dòng)情況及相對運(yùn)動(dòng)情況是進(jìn)行旁靠作業(yè)時(shí)重點(diǎn)關(guān)注的因素之一。在如表7所示的風(fēng)、浪、流的聯(lián)合作用下,F(xiàn)LNG與LNG運(yùn)輸船的運(yùn)動(dòng)時(shí)歷分別如圖6和圖7所示。表8和表9列舉了FLNG與LNG運(yùn)輸船的運(yùn)動(dòng)時(shí)歷統(tǒng)計(jì)值。為了進(jìn)一步研究旁靠作業(yè)時(shí)FLNG與LNG運(yùn)輸船的運(yùn)動(dòng)特性,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到了縱蕩、橫蕩與首搖三個(gè)低頻范圍內(nèi)的相對運(yùn)動(dòng)時(shí)歷,如圖8所示。

    圖7 LNG運(yùn)輸船六自由度運(yùn)動(dòng)時(shí)歷圖Fig.7 Time Series of the six degree of freedom for the LNG carrier

    表8 FLNG六自由度運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)值Tab.8 Statistic values of the six degree of freedom for the FLNG vessel

    表9 LNG運(yùn)輸船六自度運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)值Tab.9 Statistic values of the six degree of freedom for the LNG carrier

    圖8 FLNG與LNG運(yùn)輸船低頻相對運(yùn)動(dòng)時(shí)歷圖Fig.8 Relative motion time series of low frequency motions between FLNG vessel and LNG carrier

    從以上數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出,F(xiàn)LNG與LNG運(yùn)輸船進(jìn)行旁靠作業(yè)卸載LNG時(shí)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)規(guī)律如下:FLNG與LNG運(yùn)輸船在縱蕩、首搖方面保持高度一致性,在橫蕩方面存在一定的差異,但是從總體上看橫蕩相對運(yùn)動(dòng)的相位比較一致。FLNG與LNG運(yùn)輸船在垂蕩、橫搖與縱搖三個(gè)自由度方面有一定的相對運(yùn)動(dòng),這是由于兩艘船的船型具有較大差異所造成的。在風(fēng)、浪、流不同向的海況下,F(xiàn)LNG與LNG運(yùn)輸船的首搖運(yùn)動(dòng)的最大值分別為44.75°和44.98°。LNG船的垂蕩、橫搖與縱搖的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)比FLNG運(yùn)動(dòng)響應(yīng)更為明顯,橫搖運(yùn)動(dòng)響應(yīng)甚至大近一個(gè)數(shù)量級。這說明FLNG與LNG運(yùn)輸船之間的相對運(yùn)動(dòng)主要是由LNG運(yùn)輸船所造成的。在進(jìn)行FLNG與LNG運(yùn)輸船的旁靠卸載作業(yè)時(shí),應(yīng)重點(diǎn)考慮如何有效地限制LNG運(yùn)輸船的運(yùn)動(dòng),從而有效地降低兩船之間的相對運(yùn)動(dòng)水平,以利于液化天然氣的安全卸載。

    圖9 錨鏈4的受力時(shí)歷圖Fig.9 Time series of the loads acting on the mooring line 4

    從圖8可以看出,F(xiàn)LNG與LNG運(yùn)輸船之間的相對縱蕩與相對首搖運(yùn)動(dòng)較小,而FLNG與LNG運(yùn)輸船的相對橫蕩運(yùn)動(dòng)較為明顯。由于存在較為明顯的相對橫蕩運(yùn)動(dòng),在兩船之間連接系統(tǒng)彈性力恢復(fù)力的作用下,兩船將會(huì)發(fā)生十分劇烈的碰撞。這現(xiàn)象會(huì)在防碰墊的受力情況中得到進(jìn)一步的驗(yàn)證。

    4.2 系泊系統(tǒng)

    FLNG通過12根系泊纜進(jìn)行定位,其系泊系統(tǒng)在海洋環(huán)境條件下的受力情況是FLNG設(shè)計(jì)過程中需要考慮的重要因素之一。在如表7所示的風(fēng)、浪、流的聯(lián)合作用下,12根系泊纜的受力情況見表10,其中受力最大的系泊纜的受力時(shí)歷如圖9所示。

    表10 FLNG系泊纜受力情況統(tǒng)計(jì)值Tab.10 Statistic parameters of the loads acting on the mooring system

    從表10所列的統(tǒng)計(jì)值可以看出,在風(fēng)、浪、流的聯(lián)合作用下,同一組內(nèi)的系泊纜的受力較為均勻。受力最大的系泊纜為4號系泊纜,其受力的最大值為3595kN,為破斷載荷的24.31%,在安全范圍之內(nèi)。

    4.3 連接系統(tǒng)

    在以旁靠方式進(jìn)行LNG卸載時(shí),F(xiàn)LNG與LNG運(yùn)輸船通過8根連接纜及4個(gè)防碰墊進(jìn)行連接。試驗(yàn)過程只對受力較為典型的防碰墊(1號與4號)進(jìn)行了受力測量,防碰墊與連接纜的受力情況統(tǒng)計(jì)值見表11。8根連接纜中受力最大的連接纜(4號)的受力時(shí)歷如圖10所示,4個(gè)防碰墊中受力最大的防碰墊(1號)的受力時(shí)歷如圖11所示。

    表11 FLNG與LNG運(yùn)輸船旁靠連接系統(tǒng)的受力情況統(tǒng)計(jì)值Tab.11 Statistic parameters of the loads acting on the connected system between FLNG and LNG

    圖10 連接纜4的受力時(shí)歷圖Fig.10 Time series of the loads acting on hawser 4

    圖11 防碰墊1的受力時(shí)歷圖Fig.11 Time series of the loads acting on fender 1

    從表11所列的統(tǒng)計(jì)值可以發(fā)現(xiàn),4號連接纜所受的拉力為8根連接纜中受力最大的,其它7根連接纜的受力相差不大,說明在實(shí)際海洋環(huán)境中進(jìn)行旁靠卸載作業(yè)時(shí),應(yīng)對4號連接纜進(jìn)行強(qiáng)度的加強(qiáng)。1號防碰墊的受力遠(yuǎn)大于4號防碰墊的受力,建議在設(shè)計(jì)中可以采用兩種不同型號的防碰墊,以減小工程成本。從圖10可以看出,連接纜的受力比較穩(wěn)定,變化不大,而從圖11可以看出,防碰墊的受力變化非常大。另外,防碰墊受力變化情況表明,在進(jìn)行旁靠卸載作業(yè)時(shí)兩船之間存在較為劇烈的碰撞,旁靠卸載作業(yè)對海洋環(huán)境條件要求較高。

    5 結(jié) 論

    本文在國內(nèi)首次針對FLNG的旁靠卸載作業(yè)開展水池模型實(shí)驗(yàn)研究,為將來的數(shù)值計(jì)算提供參考。本次實(shí)驗(yàn)相比于以往數(shù)值分析的優(yōu)勢在于全面地考慮了近靠浮體之間相互水動(dòng)力影響,船體運(yùn)動(dòng)與系泊系統(tǒng),船體運(yùn)動(dòng)與連接系統(tǒng)之間的耦合響應(yīng)。通過對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,得到FLNG旁靠卸載作業(yè)時(shí)的如下水動(dòng)力性能:

    (1)FLNG與LNG運(yùn)輸船進(jìn)行旁靠作業(yè)時(shí),兩船之間存在劇烈的相對運(yùn)動(dòng),尤其以相對橫蕩與相對橫搖運(yùn)動(dòng)最為明顯,容易引起兩船之間的碰撞。在進(jìn)行實(shí)際海上作業(yè)時(shí)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注相對橫蕩與相對橫搖運(yùn)動(dòng)。

    (2)FLNG與LNG運(yùn)輸船進(jìn)行旁靠作業(yè)時(shí),兩船之間的連接系統(tǒng)受力情況較為復(fù)雜。連接纜中受力最大的為4號連接纜,其它的連接纜受力較為均勻;防碰墊的受力情況為越靠近船首所受的碰撞力越大,越靠近船尾處所受的碰撞力越小。

    (3)FLNG與LNG運(yùn)輸船進(jìn)行旁靠作業(yè)時(shí),F(xiàn)LNG的系泊系統(tǒng)受力較為均勻,其最大受力值僅為破斷載荷的24.31%。

    通過本次水池模型實(shí)驗(yàn),得到了FLNG在有義波浪為2.5m、風(fēng)速為13m/s、流為0.81m/s的海洋環(huán)境條件下進(jìn)行旁靠卸載作業(yè)時(shí)的水動(dòng)力性能,為FLNG在實(shí)際海洋環(huán)境條件中的操作提供了指導(dǎo)。

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    Research on hydrodynamics of an FLNG system in side-by-side operation

    ZHAO Wen-hua,YANG Jian-min,HU Zhi-qiang,LI Xin
    (State Key Laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China)

    This study presented the hydrodynamics of a Floating Liquefied Natural Gas(FLNG)system in side-by-side offloading operation with a LNG carrier in parallel arrangement with the FLNG vessel.The coupled hydrodynamics of multiple bodies,and the coupled effects of ship motion and mooring system were included in the model test.Motion responses of the FLNG vessel under the combination of the wind,current and waves were obtained,together with the relative motion responses between the FLNG vessel and the LNG carrier,the loads acting on the mooring system and the loads acting on the connection system.Statistical and spectral analyses were carried out for these measured data.The hydrodynamics of the FLNG system under the side-by-side offloading operation were discussed.

    FLNG;side-by-side offloading operation;hydrodynamics;multiple bodies

    0352 U661.1

    A

    1007-7294(2012)11-1248-09

    2012-07-29

    上海市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11ZR1417800),the LRET(Lloyds Register Educational Trust)to the joint centre involving University College London,Shanghai Jiao Tong University and Harbin Engineering University.

    趙文華(1986-),男,上海交通大學(xué)博士生,主要從事海洋工程水動(dòng)力學(xué)方面研究,

    E-mail:zwzldh@163.com;

    楊建民(1958-),男,上海交通大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師。

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