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    常規(guī)導(dǎo)航雷達(dá)實(shí)現(xiàn)中頻相參的技術(shù)方法研究

    2012-06-08 08:40:28丁友峰
    雷達(dá)與對(duì)抗 2012年4期
    關(guān)鍵詞:磁控管測(cè)頻框圖

    丁友峰,薛 霞,孫 斌,周 亮

    (中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所,南京 210003)

    0 引言

    導(dǎo)航雷達(dá)具有海面探測(cè)能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定、可靠性高、體積小巧、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。以導(dǎo)航雷達(dá)為基礎(chǔ)研究平臺(tái),對(duì)其回波信號(hào)進(jìn)行采集和二次處理得到越來越廣泛的應(yīng)用。近年來以導(dǎo)航雷達(dá)為基礎(chǔ)進(jìn)行改裝研制的測(cè)波雷達(dá)已逐步成為一種海洋環(huán)境觀測(cè)的新手段。

    隨著高速AD、高性能FPGA 芯片的發(fā)展以及雷達(dá)中頻相參處理技術(shù)的成熟應(yīng)用,對(duì)常規(guī)非相參導(dǎo)航雷達(dá)進(jìn)行改造,采集其中頻信號(hào)并通過先進(jìn)的數(shù)字相參處理,實(shí)現(xiàn)中頻相參功能,獲得多普勒速度信息,可為目標(biāo)檢測(cè)和海態(tài)測(cè)量等應(yīng)用提供更豐富的數(shù)據(jù)信息。

    本文以某型常規(guī)非相參X波段導(dǎo)航雷達(dá)為例,介紹了一種通過中頻信號(hào)采集、相參信號(hào)聯(lián)合相干處理等實(shí)現(xiàn)中頻相參的技術(shù)設(shè)計(jì)方法。

    1 設(shè)計(jì)方法

    X波段導(dǎo)航雷達(dá)由天線、收發(fā)機(jī)(含發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和馬達(dá)等)、信號(hào)處理器和終端等組成[1]。中頻相參信號(hào)處理所需的中頻信號(hào)由接收機(jī)直接提供,故可保留導(dǎo)航雷達(dá)天線和收發(fā)機(jī),設(shè)計(jì)中頻采集處理電路和終端顯控軟件,進(jìn)行發(fā)射機(jī)控制和中頻信號(hào)處理。

    1.1 導(dǎo)航雷達(dá)接口信號(hào)分析

    該型導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)機(jī)控制接口信號(hào)定義見表1、表2。

    1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    根據(jù)雷達(dá)收發(fā)機(jī)接口信號(hào)(見表1),設(shè)計(jì)中放及信號(hào)處理電路,對(duì)導(dǎo)航雷達(dá)中頻回波進(jìn)行采樣、信號(hào)處理,生成回波I、Q 數(shù)據(jù),通過千兆以太網(wǎng)傳輸給計(jì)算機(jī)(工控機(jī)或筆記本)。計(jì)算機(jī)進(jìn)行發(fā)射控制、信號(hào)處理和回波顯示。導(dǎo)航雷達(dá)中頻相參處理設(shè)計(jì)框圖見圖1。

    表1 導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)機(jī)控制信號(hào)定義

    表2 導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)機(jī)輸出信號(hào)定義

    圖1 X波段導(dǎo)航雷達(dá)中頻相參處理設(shè)計(jì)框圖

    1.3 硬件設(shè)計(jì)

    根據(jù)表1,雷達(dá)收發(fā)機(jī)接口信號(hào)特性對(duì)實(shí)現(xiàn)數(shù)字中頻相參處理功能的中頻接收和信號(hào)處理電路進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì),電路設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

    圖2 中頻接收和信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)框圖

    將雷達(dá)低噪聲接收模塊提供的60 MHz中頻信號(hào)經(jīng)LC 帶通濾波器B60-30P1B 進(jìn)行濾波后采用增益可控芯片AD8369(增益由FPGA 編程控制)進(jìn)行放大;使用14 位A/D 轉(zhuǎn)換器AD6645 進(jìn)行中頻模數(shù)轉(zhuǎn)換,采樣頻率80 MHz;FPGA 模塊采用Virtex-4 以上系列,集成了RAM、加載芯片、千兆網(wǎng)絡(luò)口等。

    值得注意的是,為保證雷達(dá)發(fā)射頻率的穩(wěn)定度,發(fā)射機(jī)的調(diào)諧控制信號(hào)須具有較高的精度和穩(wěn)定度。

    1.4 軟件設(shè)計(jì)

    數(shù)字化中頻信號(hào)經(jīng)數(shù)字正交、相位校正、FIR 濾波抽取、抗同頻干擾、PPP處理、數(shù)字測(cè)頻和DDS 補(bǔ)償?shù)纫幌盗刑幚砗?,可?shí)現(xiàn)中頻相參功能[2]。軟件主要分為兩部分:VHDL中頻處理軟件和VC終端顯控處理軟件。

    1.4.1 VHDL中頻處理軟件設(shè)計(jì)

    FPGA 是實(shí)現(xiàn)中頻相參處理的核心硬件處理器,采用VHDL 硬件描述語(yǔ)言對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā),實(shí)現(xiàn)數(shù)字正交相干檢波和相位校正,完成零中頻IQ兩路數(shù)據(jù)的生成,并通過千兆網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)外發(fā)。

    (1)數(shù)字正交相干檢波

    A/D 采樣后的信號(hào)和數(shù)字本振信號(hào)相乘后,完成頻譜搬移到零中頻的過程,最后再經(jīng)過一個(gè)低通濾波器,即可得到零中頻的I、Q信號(hào),從而完成了數(shù)字正交相干檢波過程。

    圖3 DDS 原理框圖

    圖4 相位校正原理框圖

    圖5 終端顯控處理軟件的結(jié)構(gòu)示意圖

    數(shù)字本振信號(hào)采用DDS方式實(shí)現(xiàn),DDS的原理框圖如圖3所示,采用了相位幅度相關(guān)合成信號(hào)方法。

    (2)數(shù)字相位校正

    因雷達(dá)采用的是磁控管自主振蕩式發(fā)射機(jī),其每一個(gè)發(fā)射脈沖的高頻起始相位是隨機(jī)的,無法采用相參處理技術(shù)對(duì)雷達(dá)回波進(jìn)行信號(hào)處理。為了能夠進(jìn)行相參處理,通過耦合一部分發(fā)射回波來對(duì)接收回來的回波進(jìn)行相位校正,從而實(shí)現(xiàn)中頻相參。

    對(duì)回波視頻輸出信號(hào)進(jìn)行與發(fā)射相關(guān)的相位旋轉(zhuǎn)后,來自磁控管振蕩器的隨機(jī)初相、本振信號(hào)源的抖動(dòng)相位、基準(zhǔn)信號(hào)源的抖動(dòng)相位均完全得到消除,數(shù)學(xué)合成并用于多普勒處理的正交I、Q兩路信號(hào)僅保留反映目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性的相位信息。令I(lǐng)(發(fā))、Q(發(fā))為發(fā)射耦合視頻的出信號(hào),I(收)、Q(收)為回波視頻輸出信號(hào),則相位校正原理框圖如圖4所示。

    (3)千兆網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸

    借助于FPGA 內(nèi)嵌的MAC和GMII 接口及千兆網(wǎng)物理層芯片PHY,對(duì)VHDL 代碼進(jìn)行封裝,在EN信號(hào)的控制下將上述信號(hào)處理生成的IQ 數(shù)據(jù)依次送入FIFO 即可完成網(wǎng)絡(luò)IQ 數(shù)據(jù)傳輸。

    1.4.2 VC終端顯控處理軟件

    X波段海態(tài)雷達(dá)的終端設(shè)備可使用工控計(jì)算機(jī)或筆記本電腦,使用VC 軟件實(shí)現(xiàn)回波強(qiáng)度解析、數(shù)字測(cè)頻、PPP測(cè)速、抗同頻、回波顯示等一系列處理。終端顯控處理軟件的結(jié)構(gòu)示意圖見圖5。

    (1)數(shù)字測(cè)頻

    由于發(fā)射機(jī)采用磁控管,而隨著時(shí)間、溫度、供電等環(huán)境條件的變化,發(fā)射機(jī)磁控管發(fā)射頻率可能會(huì)漂移,范圍可達(dá)幾兆赫茲。磁控管的頻率漂移對(duì)后續(xù)的與回波相位信息有關(guān)的信號(hào)處理精度有很大影響,因此必須對(duì)磁控管的頻率漂移進(jìn)行補(bǔ)償。

    采用數(shù)字鑒頻方法,測(cè)出磁控管的頻率漂移,同時(shí)對(duì)數(shù)字正交框中的數(shù)字本振信號(hào)頻率f0進(jìn)行控制以補(bǔ)償磁控管的漂移頻率。

    數(shù)字測(cè)頻是在雷達(dá)發(fā)射期間對(duì)60 MHz中頻進(jìn)行的。通過A/D 采集和數(shù)字正交算法運(yùn)算,得到I和Q信號(hào),計(jì)算出相位atan(I/Q),則相位的變化正比于頻率。對(duì)多次發(fā)射期間的波形進(jìn)行采集和計(jì)算,并將結(jié)果進(jìn)行平均,則可以實(shí)現(xiàn)更高的測(cè)頻精度。

    (2)PPP測(cè)速處理

    為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,并提高系統(tǒng)測(cè)速精度,采用脈沖對(duì)處理器進(jìn)行多普勒信息的測(cè)量。PPP方法與FFT方法的主要區(qū)別就是不需要進(jìn)行頻譜分析。PPP方法的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算設(shè)備量較小,靈敏度高。

    脈沖對(duì)處理的基本原理是基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的平均徑向速度可以用相鄰兩個(gè)回波信號(hào)的相位差的平均值來求得,即

    式中,T為雷達(dá)重復(fù)周期,N為相關(guān)平均次數(shù),?i和γ?i+1分別為相鄰兩個(gè)回波信號(hào)的相位,λ為雷達(dá)波長(zhǎng)。

    設(shè)Gi和Gi+1為相鄰兩個(gè)周期的回波信號(hào):

    經(jīng)過公式推導(dǎo),可以獲得相鄰兩個(gè)回波信號(hào)的相位差:

    圖6 PPP處理框圖

    Gi+1*Gi即是間隔為T的相關(guān)函數(shù)R(T)。因此,可以得到平均徑向速度為

    PPP測(cè)速處理方法見圖6。

    (3)回波顯示

    雷達(dá)探測(cè)到的中頻回波通過上述中頻相干信號(hào)處理后,使用DirectDraw技術(shù)設(shè)計(jì)回波的實(shí)時(shí)P 顯。為了顯示直觀,回波的速度顯示部分可設(shè)置速度-顏色映射,完成PPP測(cè)速后,不同速度的目標(biāo)回波信號(hào)以不同的顏色進(jìn)行顯示。

    2 設(shè)備組成

    X波段導(dǎo)航雷達(dá)中頻相參處理設(shè)備組成圖見圖7。

    圖7 X波段導(dǎo)航雷達(dá)中頻相參處理組成結(jié)構(gòu)圖

    3 結(jié)束語(yǔ)

    本文討論了一種通過對(duì)傳統(tǒng)非相參導(dǎo)航雷達(dá)進(jìn)行改造,采集中頻回波信號(hào),進(jìn)行一系列相參信號(hào)處理,實(shí)現(xiàn)相參功能的軟、硬件總體設(shè)計(jì)方法。該方法除了可提供多普勒速度等更豐富的數(shù)據(jù)信息外,雷達(dá)結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化,設(shè)備量大幅降低,具有良好的應(yīng)用前景。

    [1]張潤(rùn)澤.船舶導(dǎo)航雷達(dá)[M].北京:人民交通出版社,1990.2.

    [2]丁玉美,高全西.數(shù)字信號(hào)處理[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2001.

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