• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與證據(jù)理論的飛機(jī)目標(biāo)敵我識別

    2012-06-07 04:03:06王德功楊佐龍
    關(guān)鍵詞:敵我證據(jù)概率

    李 勇,王德功,楊佐龍

    (空軍航空大學(xué) 航空電子工程系,長春 130022)

    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與證據(jù)理論的飛機(jī)目標(biāo)敵我識別

    李 勇,王德功,楊佐龍

    (空軍航空大學(xué) 航空電子工程系,長春 130022)

    為滿足復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)敵我屬性識別能力,提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN:Fuzzy Neural Networks)和證據(jù)理論的新敵我識別方法。該方法利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和證據(jù)理論信息的處理能力,將敵我識別器(IFF:Identification Friend-or-Foe)、電子支援措施(ESM:Electronic Warfare Support Measure)、雷達(dá)及紅外獲取的信息融合,進(jìn)行敵我識別。仿真結(jié)果表明,該方法的識別能力明顯優(yōu)于單一模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,識別率達(dá)0.994,同時具有很強(qiáng)的容錯性和一定的抗干擾能力,更適合戰(zhàn)場需要。

    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);證據(jù)理論;數(shù)據(jù)融合;敵我識別

    0 引 言

    傳統(tǒng)的敵我識別系統(tǒng),通常由詢問系統(tǒng)、應(yīng)答系統(tǒng)及天線系統(tǒng)3部分組成。敵我識別器的使用非常嚴(yán)格,必須特別小心,密碼絕不能被敵方破譯,且容易受到敵方干擾。信息融合敵我識別系統(tǒng)[1]是指除了敵我識別器進(jìn)行敵我識別之外,還把其他方法得到的目標(biāo)識別信息同直接回答得來的識別信息綜合起來進(jìn)行敵我目標(biāo)識別的系統(tǒng)。信息融合敵我識別系統(tǒng)不僅能提高信息化條件下的抗干擾能力,還能識別出目標(biāo)的敵我中屬性。單一傳感器所得到的信息較少,應(yīng)用飛機(jī)上多種傳感器能充分獲取信息,提高目標(biāo)敵我識別率。多傳感器信息融合進(jìn)行敵我識別正是敵我識別系統(tǒng)的研究方向。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和D-S證據(jù)理論[2]是信息融合的基本方法,能較好地處理不確定信息。筆者將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D-S證據(jù)理論相結(jié)合進(jìn)行多傳感器信息融合,利用了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和D-S證據(jù)理論各自的優(yōu)點[3],與單純使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或D-S證據(jù)理論相比,該方法較好地提高了信息融合敵我識別系統(tǒng)的識別率。

    1 基本理論

    1.1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人腦功能的一種大規(guī)模并行處理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),他具有良好的并行處理、容錯性及魯棒性等特點,但僅能處理精確信息。模糊邏輯是一種能精確處理不確定信息的數(shù)學(xué)方法,其特長在于邏輯推理能力,但對模糊規(guī)則的自動提取及模糊隸屬度函數(shù)的自動生成存在困難。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[4,5]的出現(xiàn)大大拓寬了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理信息的范圍和能力,使其不僅能處理精確信息,也能處理模糊和不精確信息;同時使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)模糊規(guī)則的自動提取及隸屬度函數(shù)的自動生成得以實現(xiàn)。圖1是FNN(Fuzzy Neural Networks)示意圖,分為輸入層、模糊化層、推理層、去模糊層和輸出層。每層節(jié)點數(shù)及權(quán)值可根據(jù)模糊系統(tǒng)所采用的具體形式而預(yù)置,通過學(xué)習(xí)算法自動產(chǎn)生隸屬度函數(shù)的合適形狀以及模糊規(guī)則。

    圖1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Fig.1 Fuzzy neural networks

    1.2 D-S證據(jù)理論

    1)基本概率分配。在識別框架Θ上的基本概率分配(BPA:Basic Probability Assignment)是2Θ[0,1]的函數(shù)m,稱為mass函數(shù),且滿足

    其中使m(A)>0的A稱為焦元(Focal elements)。

    2)信任函數(shù)。信任函數(shù)也稱信度函數(shù)(Belief function)。在識別框架Θ上基于函數(shù)m的信任函數(shù)定義為

    3)似然函數(shù)。似然函數(shù)也稱似然度函數(shù) (Plausibility function)。在識別框架Θ上基于函數(shù)m 的似然函數(shù)定義為

    在證據(jù)理論中,對于識別框架Θ中的某個假設(shè)A,根據(jù)BPA分別計算出關(guān)于該假設(shè)的信任函數(shù)Bf(A)和似然函數(shù)Pl(A)組成信任區(qū)間[Bf(A),Pl(A)],用以表示對某個假設(shè)的確認(rèn)程度。

    4)合成規(guī)則。Dempster合成規(guī)則(Dempster's combinational rule)也稱證據(jù)合成公式,其定義如下:對于?A?Θ,Θ上的兩個mass函數(shù)m1,m2的Dempster合成規(guī)則為

    其中K為歸一化常數(shù)

    2 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和D-S證據(jù)理論的敵我識別方法

    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D-S證據(jù)理論進(jìn)行信息融合的模型如圖2所示。利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征級融合,以模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲得的輸出作為證據(jù)輸入,經(jīng)過D-S證據(jù)理論進(jìn)行決策級融合,得出識別結(jié)果。該模型充分利用了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性處理能力和D-S證據(jù)理論處理不確定信息的能力,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí),解決D-S基本概率賦值難解決的問題[6]。利用多傳感器進(jìn)行信息融合識別,可提高目標(biāo)的識別率,并能進(jìn)行敵我識別。

    圖2 識別框圖Fig.2 Identification diagram

    2.1 傳感器目標(biāo)識別方法及所用特征信息

    信息融合敵我識別主要是利用各種傳感器獲取目標(biāo)的特征信息對目標(biāo)進(jìn)行識別。其中主要包含4類傳感器、雷達(dá)、紅外、ESM(Electronic Warfare Support Measure)和IFF(Identification Friend-or-Foe)。不同傳感器進(jìn)行敵我識別的特征信息和途徑是不一致的,下面分別進(jìn)行介紹。

    雷達(dá)是一種主動傳感器,他向空中發(fā)射電磁波,并通過接收目標(biāo)的反射或散射電磁波信號實現(xiàn)對目標(biāo)的探測。近年來,隨著相關(guān)理論、相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,雷達(dá)技術(shù)進(jìn)入一個全新的發(fā)展階段,不僅能實現(xiàn)對目標(biāo)的探測與定位,還可以提取有關(guān)目標(biāo)的更多信息,如目標(biāo)航跡信息、一維距離像信息、極化信息等。從而測定目標(biāo)屬性,進(jìn)行目標(biāo)識別。

    紅外傳感器利用目標(biāo)產(chǎn)生的能量或經(jīng)其他目標(biāo)反射的能量進(jìn)行探測。通過獲取目標(biāo)的能量信息對目標(biāo)進(jìn)行識別。

    ESM用來偵察、分選和識別輻射源信號,具有抗干擾強(qiáng)和潛在的遠(yuǎn)距離探測能力。和紅外傳感器一樣,ESM也是一種無源傳感器,能避免暴露自身;能獲取目標(biāo)輻射源的頻率、脈沖寬度和重復(fù)頻率,從而對輻射源進(jìn)行識別。ESM通過識別目標(biāo)的輻射源對目標(biāo)進(jìn)行識別。

    IFF敵我識別系統(tǒng),由詢問機(jī)和應(yīng)答機(jī)兩部分組成,通過問與答的方式,獲得識別信息。

    2.2 利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取基本概率賦值

    眾所周知,將D-S證據(jù)理論用于目標(biāo)識別中時,其基本概率賦值的獲取是個難點,基本概率賦值的好壞直接關(guān)系到最后的決策和識別結(jié)果。目前,基本概率的獲取主要依靠經(jīng)驗的方法獲得,但由于每個人對知識掌握的不同,而導(dǎo)致結(jié)果有很大差異。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[4]具有自適應(yīng)、自組織和自學(xué)習(xí)能力,可以通過樣本的學(xué)習(xí)建立記憶,將未知模式判為最為接近的記憶。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用各種傳感器獲取的特征,確定模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入隱層輸出節(jié)點數(shù),進(jìn)行敵我中屬性分類。通過雷達(dá)選取獲得的一維距離像信息對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到飛機(jī)目標(biāo)型號從而得到敵我中屬性;通過紅外選取獲得的熱輻射能量大小得到飛機(jī)目標(biāo)型號,從而得出目標(biāo)敵我中屬性,通過ESM獲得的飛機(jī)目標(biāo)輻射源脈沖頻率、重復(fù)頻率和脈沖寬度等信息得到目標(biāo)輻射源型號,從而判斷敵我中屬性[7]。利用大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行測試,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)起到領(lǐng)域?qū)<业淖饔???梢越频玫侥繕?biāo)敵我中屬性的基本概率賦值。

    2.3 D-S證據(jù)理論融合

    利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到的基本概率賦值,根據(jù)給出門限,可以判斷敵我中識別結(jié)果。用D-S組合規(guī)則[8]得到組合的基本可信度分配后,根據(jù)得到的概率進(jìn)行目標(biāo)判斷。筆者采用基于基本可信度分配的方法,確定如下4條規(guī)則:

    1)目標(biāo)類別應(yīng)具有最大的基本可信數(shù),并大于某一閾值;

    2)目標(biāo)類別基本可信數(shù)與其他類別的基本可信數(shù)的差值必須大于某閾值,即表示每一證據(jù)對所有不同類的支持程度應(yīng)保持足夠大的差異;

    3)不確定性概率必須小于某閾值,即對目標(biāo)類別的無知程度或證據(jù)的不確定性不能太大;

    4)目標(biāo)類別的基本可信數(shù)必須大于不確定性概率值,即對目標(biāo)知道很少時,不能對其分類。

    經(jīng)D-S證據(jù)理論進(jìn)行決策融合的識別框圖如圖3所示。

    圖3 決策級融合Fig.3 Decision level fusion

    3 算 例

    識別框架U為{我機(jī),敵機(jī),中立機(jī)},采用雷達(dá)、紅外、IFF和ESM對目標(biāo)進(jìn)行識別,分別用m1,m2,m3和m4表示。為了建模方便,假設(shè)各個傳感器采樣頻率同步,并且數(shù)據(jù)已經(jīng)過預(yù)處理。雷達(dá)對目標(biāo)識別的有用特征選取一維距離像信息;紅外對目標(biāo)的有用特征選取形狀和輻射能量;ESM對目標(biāo)的有用特征選取載頻、脈寬和脈沖重頻。現(xiàn)以J10、SU27、F16 3種主要機(jī)型作為識別對象。在同時有干擾的情況下,利用雷達(dá)、紅外和ESM 3種傳感器對其進(jìn)行識別[9]。圖4為采用ESM獲取的頻率,脈沖寬度和重復(fù)頻率作為特征進(jìn)行飛機(jī)目標(biāo)識別的訓(xùn)練收斂圖,用3個特征分別進(jìn)行高中低模糊化。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入為3,隱層數(shù)為27,輸出層數(shù)為1。用Matlab提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱對每個傳感器通過500個樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行了訓(xùn)練。向已訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入一組F16數(shù)據(jù)(IFF識別概率由經(jīng)驗獲得)。由此可知,訓(xùn)練19次達(dá)到收斂。用大量數(shù)據(jù)進(jìn)行測試,得出我機(jī)的概率為0.193,敵機(jī)的概率為0.602,中立方飛機(jī)的概率為0.205。

    同理可以用紅外和雷達(dá)獲取的特征構(gòu)造模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過測試獲得另外兩組基本概率賦值,并且根據(jù)經(jīng)驗得到IFF的識別概率(見表1)。

    圖4 訓(xùn)練收斂圖Fig.4 Training convergence map

    表1 單傳感器識別結(jié)果Tab.1 Single sensor recognition results

    從識別結(jié)果可以看出,雷達(dá)、IFF及ESM獲得的數(shù)據(jù)對F16的輸出識別率均大于門限值0.600 0,給出了正確的判斷結(jié)果,而紅外的輸出識別率僅為0.469,小于門限值,未給出正確結(jié)論。這是因為:在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時不可能窮盡所有的傳感器樣本;每個傳感器獲得的識別信息都具有片面性和不精確性,每個傳感器對目標(biāo)的敏感程度都存在差異,因而不同的傳感器獲得識別結(jié)果的可靠性不同,有必要將結(jié)果進(jìn)行融合,以期獲得較精確的結(jié)果[10]。經(jīng)過D-S證據(jù)理論數(shù)據(jù)融合后的識別概率如表2所示。

    由表1和表2可以看出,單個傳感器獲得信息的片面性,很難得出令人滿意的結(jié)論,有時甚至出現(xiàn)誤判現(xiàn)象。采用D-S證據(jù)理論的融合識別,能綜合考慮識別對象的多方面信息,減少誤差,大大地提高了識別精度及可靠性。但由于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時傳感器樣本有限;每個傳感器獲得的識別信息都具有不全面性,因而基本概率賦值獲取存在誤差;并且沒能考慮傳感器的置信度、實驗條件和訓(xùn)練時間的限制。所以識別結(jié)果不能達(dá)到完美,該例中的最后融合結(jié)論達(dá)到0.994,可見此方法的有效性。

    表2 多傳感器識別結(jié)果Tab.2 Multi-sensor recognition results

    4 結(jié) 語

    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性、容錯性和魯棒性,具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊理論共同的優(yōu)點。將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D-S進(jìn)行融合,處理異類傳感器數(shù)據(jù)和不確定性是信息融合問題的研究方向。筆者提出的基于FNN與D-S證據(jù)理論的敵我識別方法,其分類能力優(yōu)于單一FNN分類器,可以顯著提高單分類器的識別率,具有很強(qiáng)的容錯性和一定的抗干擾能力,更能適合戰(zhàn)場需要,應(yīng)用前景廣闊。

    [1]蔣慶全.數(shù)據(jù)融合在雷達(dá)目標(biāo)識別中的應(yīng)用[J].兵工自動化,2001,20(2):14-18.

    JIANG Qing-quan.The Application of Data Fusion in Radar Target Recognition[J].Ordnance Automation,2001,20(2):14-18.

    [2]唐士杰.證據(jù)理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的目標(biāo)識別方法研究[D].西安:西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,2007.

    TANG Shi-jie.Target Recognition Based on Neural Network and D-S Evidence Theory[D].Xi'an:College of Automation,Northwestern University,2007.

    [3]王欣,王云霄.基于證據(jù)理論的空中目標(biāo)識別[J].吉林大學(xué)學(xué)報:理學(xué)版,2007,45(3):141-181.

    WANG Xin,WANG Yun-xiao.Target Recognition Based D-S Evidence Theory[J].Journal of Jilin University:Science Edition,2007,45(3):141-181.

    [4]ZHANG Zhao.A New Fuzzy Neural Network Architecture for Multi-Sensor Data Fusion in Non-Destructive Testing[C]//IEEE International Fuzzy Systems Conference Proceedings.Cambridge:MIT Press,1999:1661-1665.

    [5]LIGGINS M E,HALL D L,LLINAS J.Hand-Book of Multi-Sensor Data Fusion Theory and Practice[M].Cambridge:CRC Press,2008.

    [6]DEZERT J,SMARANDACHE F.Advances and Applications of D-S Theory for Information Fusion[M].[S.l.]:Research Press,2004.

    [7]梁旭榮,姚佩陽,儲萍.一種基于ESM和紅外傳感器決策層信息融合的目標(biāo)識別方法[J].傳感技術(shù)學(xué)報,2008,21(1):66-69.

    LIANG Xu-rong,YAO Pei-yang,CHU Ping.Aircraft Target Identfication Based on the Decision Fusion of ESM and Infrared Sensor[J].Journal of Sensor Technology,2008,21(1):66-69.

    [8]辛玉林,徐世友.Dsmt理論在綜合敵我識別系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2010,32(11):2385-2388.

    XIN Yu-lin,XU Shi-you.Application of DSmT in Integrated Identification of Friend-or-Foe[J].Systems Engineering and Electronics,2010,32(11):2385-2388.

    [9]RISTIC B.Target Identification Using Belief Functions and Implication Rules[J].IEEE Trans on Aerospace and Electronic Systems,2005,41(3):1097-1103.

    [10]PETRELLIS N,KOROTAOS N,ALEXIOU G.Target Localization Utilizing the Success Rate in Infrared Pattern Recognition[J].IEEE Trans on Sensors Journal,2006,6(5):1355-1364.

    Fuzzy Neural Networks and D-S Theory Used in Friend and Foe Identification of Aircraft Target

    LI Yong,WANG De-gong,YANG Zuo-long
    (Department of Aviation Electronic Engineering,Aviation University of Airforce,Changchun 130022,China)

    In order to satisfiy the complex battlefield environment,we raise a new method to realize friend and foe identification.Using the ablity of fuzzy neural networks and D-S theory in information processing,fusing the information acquired from IFF(Identification Friend-or-Foe),ESM(Electronic Warfare Support Measure),radar and infrared,the identification is realized.The simulation results show that the recognition ability of the method is superior to a single FNN (Fuzzy Neural Networks),classifier recognition rate is 0.978.And it also has a strong fault-tolerance and a certain degree of immunity,it better suited to the battlefield needs.

    fuzzy neural networks;D-S theory;data fusion;friend and foe identification

    TP319.4

    A

    1671-5896(2012)01-0078-05

    2011-11-02

    李勇(1988—),男,江西萍鄉(xiāng)人,空軍航空大學(xué)碩士研究生,主要從事模式識別與信息處理研究,(Tel)86-431-86034364(E-mail)594199475@qq.com;王德功(1955—),男,江蘇徐州人,空軍航空大學(xué)教授,碩士生導(dǎo)師,主要從事雷達(dá)目標(biāo)識別研究,(Tel)86-431-86959066(E-mail)2495202664@qq.com。

    (責(zé)任編輯:何桂華)

    猜你喜歡
    敵我證據(jù)概率
    挪威軍方將接收升級版敵我識別系統(tǒng)
    輕兵器(2022年10期)2022-10-22 03:05:26
    第6講 “統(tǒng)計與概率”復(fù)習(xí)精講
    第6講 “統(tǒng)計與概率”復(fù)習(xí)精講
    概率與統(tǒng)計(一)
    概率與統(tǒng)計(二)
    對于家庭暴力應(yīng)當(dāng)如何搜集證據(jù)
    紅土地(2016年3期)2017-01-15 13:45:22
    意大利的“臺風(fēng)”戰(zhàn)機(jī)演示模式—5反向敵我識別系統(tǒng)的空地識別能力
    手上的證據(jù)
    “大禹治水”有了新證據(jù)
    手上的證據(jù)
    av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久久久人人人人人| 精品视频人人做人人爽| 久久人妻熟女aⅴ| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品第一国产精品| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产欧美亚洲国产| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品一区二区免费欧美| 另类精品久久| 捣出白浆h1v1| 99精品久久久久人妻精品| 最近最新中文字幕大全电影3 | netflix在线观看网站| 超碰97精品在线观看| av视频免费观看在线观看| 国产成人精品无人区| av片东京热男人的天堂| 成人永久免费在线观看视频 | 一区在线观看完整版| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | av福利片在线| 我的亚洲天堂| 飞空精品影院首页| 亚洲视频免费观看视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美中文综合在线视频| 亚洲专区国产一区二区| 两个人免费观看高清视频| 亚洲七黄色美女视频| 极品人妻少妇av视频| 国产免费视频播放在线视频| 91字幕亚洲| 午夜福利一区二区在线看| 久久久欧美国产精品| 一个人免费看片子| 在线观看人妻少妇| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产男靠女视频免费网站| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品偷伦视频观看了| svipshipincom国产片| 99国产精品一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 不卡av一区二区三区| 国产日韩欧美在线精品| 国产福利在线免费观看视频| 国产单亲对白刺激| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 国产av国产精品国产| 美女视频免费永久观看网站| 成人免费观看视频高清| 成人黄色视频免费在线看| 看免费av毛片| 亚洲全国av大片| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲人成电影免费在线| 午夜福利视频精品| 在线观看人妻少妇| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品国产色婷婷电影| 九色亚洲精品在线播放| 1024香蕉在线观看| 中文欧美无线码| 国产精品一区二区免费欧美| 下体分泌物呈黄色| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一级a爱视频在线免费观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲色图av天堂| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 十八禁人妻一区二区| 国产高清videossex| av免费在线观看网站| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 天堂8中文在线网| 欧美亚洲日本最大视频资源| 露出奶头的视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 手机成人av网站| 久热这里只有精品99| 免费看十八禁软件| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品影院久久| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲国产欧美在线一区| 一级黄色大片毛片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 99热国产这里只有精品6| 在线观看免费高清a一片| 飞空精品影院首页| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 大片电影免费在线观看免费| 中文亚洲av片在线观看爽 | 电影成人av| 国产人伦9x9x在线观看| 男人舔女人的私密视频| 满18在线观看网站| 看免费av毛片| 99re在线观看精品视频| 又大又爽又粗| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 好男人电影高清在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 757午夜福利合集在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久9热在线精品视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久影院123| 国产高清视频在线播放一区| 久久人妻熟女aⅴ| 色尼玛亚洲综合影院| 国产色视频综合| 国产精品欧美亚洲77777| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产区一区二久久| 曰老女人黄片| 在线天堂中文资源库| 性少妇av在线| 亚洲专区国产一区二区| 岛国毛片在线播放| 精品欧美一区二区三区在线| 悠悠久久av| 免费高清在线观看日韩| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 两人在一起打扑克的视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美日本中文国产一区发布| 2018国产大陆天天弄谢| 91字幕亚洲| 精品免费久久久久久久清纯 | 久热爱精品视频在线9| 高清视频免费观看一区二区| 久久久久视频综合| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日本一区二区免费在线视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 少妇的丰满在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲综合色网址| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲精品美女久久av网站| 成人国语在线视频| 一级黄色大片毛片| 黄片小视频在线播放| 两性夫妻黄色片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜视频精品福利| 黑丝袜美女国产一区| 性少妇av在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜福利,免费看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 一本综合久久免费| 国产精品久久久av美女十八| 久久精品国产a三级三级三级| 女性生殖器流出的白浆| 国产国语露脸激情在线看| 成人精品一区二区免费| 久久久久久久国产电影| 视频区欧美日本亚洲| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美精品一区二区免费开放| av国产精品久久久久影院| 在线 av 中文字幕| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 搡老岳熟女国产| 国产免费福利视频在线观看| www.精华液| 亚洲成人免费电影在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 免费在线观看黄色视频的| 成人精品一区二区免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲九九香蕉| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲专区中文字幕在线| 久久久国产精品麻豆| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美人与性动交α欧美软件| 色在线成人网| 久久中文字幕人妻熟女| 午夜老司机福利片| 午夜91福利影院| 一个人免费看片子| 交换朋友夫妻互换小说| 91大片在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 女性生殖器流出的白浆| 最新在线观看一区二区三区| 香蕉久久夜色| 欧美av亚洲av综合av国产av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 操美女的视频在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 无遮挡黄片免费观看| 久久久久久久精品吃奶| 国产单亲对白刺激| 激情在线观看视频在线高清 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲人成电影观看| 久久久久视频综合| 亚洲一区中文字幕在线| 国产不卡一卡二| 视频区欧美日本亚洲| 久久香蕉激情| av国产精品久久久久影院| 成人av一区二区三区在线看| 女人久久www免费人成看片| 亚洲国产av新网站| 丰满少妇做爰视频| 考比视频在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产淫语在线视频| 免费在线观看黄色视频的| 手机成人av网站| 99re6热这里在线精品视频| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲三区欧美一区| 俄罗斯特黄特色一大片| av天堂在线播放| 午夜福利在线免费观看网站| 高清av免费在线| 久久久久久人人人人人| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 天堂8中文在线网| 丁香欧美五月| 91国产中文字幕| 国产免费视频播放在线视频| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品自拍成人| 黄色毛片三级朝国网站| 丁香六月天网| 亚洲国产欧美一区二区综合| 最近最新中文字幕大全电影3 | 麻豆国产av国片精品| 国精品久久久久久国模美| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 视频在线观看一区二区三区| 黄色a级毛片大全视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99国产精品一区二区蜜桃av | 午夜日韩欧美国产| 涩涩av久久男人的天堂| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲avbb在线观看| 在线观看66精品国产| 久久中文字幕人妻熟女| 久久精品国产综合久久久| 日本黄色日本黄色录像| 久久久久久久久免费视频了| 18禁国产床啪视频网站| √禁漫天堂资源中文www| 男女午夜视频在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 婷婷成人精品国产| 国产黄频视频在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一级片免费观看大全| 一本久久精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品免费视频内射| 日韩人妻精品一区2区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩欧美免费精品| 一区二区三区乱码不卡18| 成年人免费黄色播放视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| av欧美777| 成人国语在线视频| 一个人免费看片子| 欧美黄色淫秽网站| 久久精品国产a三级三级三级| 午夜精品久久久久久毛片777| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 男女免费视频国产| 99九九在线精品视频| av有码第一页| 99国产精品99久久久久| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产1区2区3区精品| 宅男免费午夜| av天堂久久9| 久热这里只有精品99| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 十八禁高潮呻吟视频| 99香蕉大伊视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲精华国产精华精| 国产精品国产高清国产av | 久久久久国产一级毛片高清牌| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产麻豆69| 久久久久久久国产电影| 国产成人av教育| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久午夜亚洲精品久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 中国美女看黄片| 激情在线观看视频在线高清 | 国产成人啪精品午夜网站| 免费黄频网站在线观看国产| 久久久久视频综合| 精品国产一区二区三区四区第35| 777米奇影视久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 日本vs欧美在线观看视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 丝袜在线中文字幕| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲精品在线美女| 制服诱惑二区| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美日韩视频精品一区| 三上悠亚av全集在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 热re99久久精品国产66热6| 又大又爽又粗| 妹子高潮喷水视频| 99精品久久久久人妻精品| 悠悠久久av| 久久香蕉激情| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| e午夜精品久久久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 麻豆av在线久日| 曰老女人黄片| 久久精品成人免费网站| 国产日韩欧美视频二区| 高清毛片免费观看视频网站 | 看免费av毛片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产色视频综合| 岛国在线观看网站| 欧美日韩黄片免| 麻豆成人av在线观看| 亚洲第一青青草原| 国产一区二区在线观看av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品电影一区二区三区 | 在线亚洲精品国产二区图片欧美| cao死你这个sao货| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品熟女少妇八av免费久了| 又黄又粗又硬又大视频| 18禁国产床啪视频网站| 色婷婷av一区二区三区视频| 下体分泌物呈黄色| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久国产精品影院| 午夜福利在线免费观看网站| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 丝袜在线中文字幕| 一夜夜www| 美女福利国产在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品国产亚洲在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产成人免费无遮挡视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲国产欧美网| 久热这里只有精品99| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲第一青青草原| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 婷婷丁香在线五月| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲人成电影免费在线| 久久人人97超碰香蕉20202| aaaaa片日本免费| 波多野结衣av一区二区av| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久影院123| 国产一区二区三区综合在线观看| 中文字幕高清在线视频| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美日韩av久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 免费观看人在逋| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲黑人精品在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 激情在线观看视频在线高清 | 国产欧美日韩一区二区三| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 91老司机精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 妹子高潮喷水视频| 日本wwww免费看| 波多野结衣av一区二区av| 国产激情久久老熟女| a级片在线免费高清观看视频| 青青草视频在线视频观看| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品久久久av美女十八| 正在播放国产对白刺激| 岛国毛片在线播放| av不卡在线播放| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲色图av天堂| 91国产中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| 精品欧美一区二区三区在线| 久久中文看片网| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产精品.久久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久免费观看电影| 国产成人欧美| e午夜精品久久久久久久| av在线播放免费不卡| 丰满迷人的少妇在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 交换朋友夫妻互换小说| 婷婷成人精品国产| 国产97色在线日韩免费| 他把我摸到了高潮在线观看 | 18禁美女被吸乳视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 狂野欧美激情性xxxx| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 美女国产高潮福利片在线看| 成人手机av| av天堂在线播放| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 日韩三级视频一区二区三区| 国产精品久久久久成人av| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲全国av大片| 亚洲成a人片在线一区二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| a级片在线免费高清观看视频| 1024视频免费在线观看| 在线 av 中文字幕| 香蕉丝袜av| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日本a在线网址| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲 欧美一区二区三区| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产一区二区 视频在线| 考比视频在线观看| 伦理电影免费视频| 国产一卡二卡三卡精品| 伦理电影免费视频| avwww免费| 免费av中文字幕在线| 午夜福利,免费看| 狂野欧美激情性xxxx| 无遮挡黄片免费观看| 操美女的视频在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲成国产人片在线观看| 韩国精品一区二区三区| 国产国语露脸激情在线看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久9热在线精品视频| av天堂在线播放| 女人精品久久久久毛片| 无遮挡黄片免费观看| 国产单亲对白刺激| 在线观看一区二区三区激情| 成年女人毛片免费观看观看9 | 午夜免费鲁丝| 国产免费现黄频在线看| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 男男h啪啪无遮挡| 岛国毛片在线播放| 亚洲成人手机| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 女性被躁到高潮视频| 69av精品久久久久久 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 色老头精品视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 麻豆成人av在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美成人午夜精品| 国产精品偷伦视频观看了| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 十八禁人妻一区二区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日本wwww免费看| 日韩欧美国产一区二区入口| 狂野欧美激情性xxxx| 国产又色又爽无遮挡免费看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产欧美日韩一区二区三| 一级毛片女人18水好多| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 美女福利国产在线| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 黑人操中国人逼视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 在线观看免费视频日本深夜| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品久久久久久精品古装| 精品熟女少妇八av免费久了| 三上悠亚av全集在线观看| 国产麻豆69| 波多野结衣av一区二区av| av一本久久久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产一区二区三区综合在线观看| 91精品国产国语对白视频| 免费观看人在逋| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 在线观看免费午夜福利视频| 大型黄色视频在线免费观看| 日本vs欧美在线观看视频| 丁香六月天网| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩欧美三级三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 俄罗斯特黄特色一大片| 不卡av一区二区三区| 久久亚洲真实| 久久久精品区二区三区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲 国产 在线| 国产成人免费观看mmmm| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产欧美日韩一区二区三| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲五月色婷婷综合| 成人手机av| 国产深夜福利视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产淫语在线视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久久久精品国产欧美久久久| 人妻一区二区av| 男男h啪啪无遮挡| 国产伦人伦偷精品视频| 在线观看66精品国产| 国产欧美日韩一区二区精品| 老熟女久久久| 大码成人一级视频| 国产一卡二卡三卡精品| 黄色毛片三级朝国网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产精品1区2区在线观看. | 国产精品二区激情视频| 天堂8中文在线网| 精品福利永久在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 天堂8中文在线网| 久久亚洲真实| 在线观看人妻少妇| 丁香六月欧美| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 大片免费播放器 马上看| 青草久久国产| 国产主播在线观看一区二区| av电影中文网址| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲精品一二三| 成年人午夜在线观看视频| 色婷婷av一区二区三区视频|