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    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與證據(jù)理論的飛機(jī)目標(biāo)敵我識別

    2012-06-07 04:03:06王德功楊佐龍
    關(guān)鍵詞:敵我證據(jù)概率

    李 勇,王德功,楊佐龍

    (空軍航空大學(xué) 航空電子工程系,長春 130022)

    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與證據(jù)理論的飛機(jī)目標(biāo)敵我識別

    李 勇,王德功,楊佐龍

    (空軍航空大學(xué) 航空電子工程系,長春 130022)

    為滿足復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)敵我屬性識別能力,提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN:Fuzzy Neural Networks)和證據(jù)理論的新敵我識別方法。該方法利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和證據(jù)理論信息的處理能力,將敵我識別器(IFF:Identification Friend-or-Foe)、電子支援措施(ESM:Electronic Warfare Support Measure)、雷達(dá)及紅外獲取的信息融合,進(jìn)行敵我識別。仿真結(jié)果表明,該方法的識別能力明顯優(yōu)于單一模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,識別率達(dá)0.994,同時具有很強(qiáng)的容錯性和一定的抗干擾能力,更適合戰(zhàn)場需要。

    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);證據(jù)理論;數(shù)據(jù)融合;敵我識別

    0 引 言

    傳統(tǒng)的敵我識別系統(tǒng),通常由詢問系統(tǒng)、應(yīng)答系統(tǒng)及天線系統(tǒng)3部分組成。敵我識別器的使用非常嚴(yán)格,必須特別小心,密碼絕不能被敵方破譯,且容易受到敵方干擾。信息融合敵我識別系統(tǒng)[1]是指除了敵我識別器進(jìn)行敵我識別之外,還把其他方法得到的目標(biāo)識別信息同直接回答得來的識別信息綜合起來進(jìn)行敵我目標(biāo)識別的系統(tǒng)。信息融合敵我識別系統(tǒng)不僅能提高信息化條件下的抗干擾能力,還能識別出目標(biāo)的敵我中屬性。單一傳感器所得到的信息較少,應(yīng)用飛機(jī)上多種傳感器能充分獲取信息,提高目標(biāo)敵我識別率。多傳感器信息融合進(jìn)行敵我識別正是敵我識別系統(tǒng)的研究方向。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和D-S證據(jù)理論[2]是信息融合的基本方法,能較好地處理不確定信息。筆者將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D-S證據(jù)理論相結(jié)合進(jìn)行多傳感器信息融合,利用了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和D-S證據(jù)理論各自的優(yōu)點[3],與單純使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或D-S證據(jù)理論相比,該方法較好地提高了信息融合敵我識別系統(tǒng)的識別率。

    1 基本理論

    1.1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人腦功能的一種大規(guī)模并行處理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),他具有良好的并行處理、容錯性及魯棒性等特點,但僅能處理精確信息。模糊邏輯是一種能精確處理不確定信息的數(shù)學(xué)方法,其特長在于邏輯推理能力,但對模糊規(guī)則的自動提取及模糊隸屬度函數(shù)的自動生成存在困難。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[4,5]的出現(xiàn)大大拓寬了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理信息的范圍和能力,使其不僅能處理精確信息,也能處理模糊和不精確信息;同時使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)模糊規(guī)則的自動提取及隸屬度函數(shù)的自動生成得以實現(xiàn)。圖1是FNN(Fuzzy Neural Networks)示意圖,分為輸入層、模糊化層、推理層、去模糊層和輸出層。每層節(jié)點數(shù)及權(quán)值可根據(jù)模糊系統(tǒng)所采用的具體形式而預(yù)置,通過學(xué)習(xí)算法自動產(chǎn)生隸屬度函數(shù)的合適形狀以及模糊規(guī)則。

    圖1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Fig.1 Fuzzy neural networks

    1.2 D-S證據(jù)理論

    1)基本概率分配。在識別框架Θ上的基本概率分配(BPA:Basic Probability Assignment)是2Θ[0,1]的函數(shù)m,稱為mass函數(shù),且滿足

    其中使m(A)>0的A稱為焦元(Focal elements)。

    2)信任函數(shù)。信任函數(shù)也稱信度函數(shù)(Belief function)。在識別框架Θ上基于函數(shù)m的信任函數(shù)定義為

    3)似然函數(shù)。似然函數(shù)也稱似然度函數(shù) (Plausibility function)。在識別框架Θ上基于函數(shù)m 的似然函數(shù)定義為

    在證據(jù)理論中,對于識別框架Θ中的某個假設(shè)A,根據(jù)BPA分別計算出關(guān)于該假設(shè)的信任函數(shù)Bf(A)和似然函數(shù)Pl(A)組成信任區(qū)間[Bf(A),Pl(A)],用以表示對某個假設(shè)的確認(rèn)程度。

    4)合成規(guī)則。Dempster合成規(guī)則(Dempster's combinational rule)也稱證據(jù)合成公式,其定義如下:對于?A?Θ,Θ上的兩個mass函數(shù)m1,m2的Dempster合成規(guī)則為

    其中K為歸一化常數(shù)

    2 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和D-S證據(jù)理論的敵我識別方法

    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D-S證據(jù)理論進(jìn)行信息融合的模型如圖2所示。利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征級融合,以模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲得的輸出作為證據(jù)輸入,經(jīng)過D-S證據(jù)理論進(jìn)行決策級融合,得出識別結(jié)果。該模型充分利用了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性處理能力和D-S證據(jù)理論處理不確定信息的能力,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí),解決D-S基本概率賦值難解決的問題[6]。利用多傳感器進(jìn)行信息融合識別,可提高目標(biāo)的識別率,并能進(jìn)行敵我識別。

    圖2 識別框圖Fig.2 Identification diagram

    2.1 傳感器目標(biāo)識別方法及所用特征信息

    信息融合敵我識別主要是利用各種傳感器獲取目標(biāo)的特征信息對目標(biāo)進(jìn)行識別。其中主要包含4類傳感器、雷達(dá)、紅外、ESM(Electronic Warfare Support Measure)和IFF(Identification Friend-or-Foe)。不同傳感器進(jìn)行敵我識別的特征信息和途徑是不一致的,下面分別進(jìn)行介紹。

    雷達(dá)是一種主動傳感器,他向空中發(fā)射電磁波,并通過接收目標(biāo)的反射或散射電磁波信號實現(xiàn)對目標(biāo)的探測。近年來,隨著相關(guān)理論、相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,雷達(dá)技術(shù)進(jìn)入一個全新的發(fā)展階段,不僅能實現(xiàn)對目標(biāo)的探測與定位,還可以提取有關(guān)目標(biāo)的更多信息,如目標(biāo)航跡信息、一維距離像信息、極化信息等。從而測定目標(biāo)屬性,進(jìn)行目標(biāo)識別。

    紅外傳感器利用目標(biāo)產(chǎn)生的能量或經(jīng)其他目標(biāo)反射的能量進(jìn)行探測。通過獲取目標(biāo)的能量信息對目標(biāo)進(jìn)行識別。

    ESM用來偵察、分選和識別輻射源信號,具有抗干擾強(qiáng)和潛在的遠(yuǎn)距離探測能力。和紅外傳感器一樣,ESM也是一種無源傳感器,能避免暴露自身;能獲取目標(biāo)輻射源的頻率、脈沖寬度和重復(fù)頻率,從而對輻射源進(jìn)行識別。ESM通過識別目標(biāo)的輻射源對目標(biāo)進(jìn)行識別。

    IFF敵我識別系統(tǒng),由詢問機(jī)和應(yīng)答機(jī)兩部分組成,通過問與答的方式,獲得識別信息。

    2.2 利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取基本概率賦值

    眾所周知,將D-S證據(jù)理論用于目標(biāo)識別中時,其基本概率賦值的獲取是個難點,基本概率賦值的好壞直接關(guān)系到最后的決策和識別結(jié)果。目前,基本概率的獲取主要依靠經(jīng)驗的方法獲得,但由于每個人對知識掌握的不同,而導(dǎo)致結(jié)果有很大差異。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[4]具有自適應(yīng)、自組織和自學(xué)習(xí)能力,可以通過樣本的學(xué)習(xí)建立記憶,將未知模式判為最為接近的記憶。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用各種傳感器獲取的特征,確定模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入隱層輸出節(jié)點數(shù),進(jìn)行敵我中屬性分類。通過雷達(dá)選取獲得的一維距離像信息對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到飛機(jī)目標(biāo)型號從而得到敵我中屬性;通過紅外選取獲得的熱輻射能量大小得到飛機(jī)目標(biāo)型號,從而得出目標(biāo)敵我中屬性,通過ESM獲得的飛機(jī)目標(biāo)輻射源脈沖頻率、重復(fù)頻率和脈沖寬度等信息得到目標(biāo)輻射源型號,從而判斷敵我中屬性[7]。利用大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行測試,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)起到領(lǐng)域?qū)<业淖饔???梢越频玫侥繕?biāo)敵我中屬性的基本概率賦值。

    2.3 D-S證據(jù)理論融合

    利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到的基本概率賦值,根據(jù)給出門限,可以判斷敵我中識別結(jié)果。用D-S組合規(guī)則[8]得到組合的基本可信度分配后,根據(jù)得到的概率進(jìn)行目標(biāo)判斷。筆者采用基于基本可信度分配的方法,確定如下4條規(guī)則:

    1)目標(biāo)類別應(yīng)具有最大的基本可信數(shù),并大于某一閾值;

    2)目標(biāo)類別基本可信數(shù)與其他類別的基本可信數(shù)的差值必須大于某閾值,即表示每一證據(jù)對所有不同類的支持程度應(yīng)保持足夠大的差異;

    3)不確定性概率必須小于某閾值,即對目標(biāo)類別的無知程度或證據(jù)的不確定性不能太大;

    4)目標(biāo)類別的基本可信數(shù)必須大于不確定性概率值,即對目標(biāo)知道很少時,不能對其分類。

    經(jīng)D-S證據(jù)理論進(jìn)行決策融合的識別框圖如圖3所示。

    圖3 決策級融合Fig.3 Decision level fusion

    3 算 例

    識別框架U為{我機(jī),敵機(jī),中立機(jī)},采用雷達(dá)、紅外、IFF和ESM對目標(biāo)進(jìn)行識別,分別用m1,m2,m3和m4表示。為了建模方便,假設(shè)各個傳感器采樣頻率同步,并且數(shù)據(jù)已經(jīng)過預(yù)處理。雷達(dá)對目標(biāo)識別的有用特征選取一維距離像信息;紅外對目標(biāo)的有用特征選取形狀和輻射能量;ESM對目標(biāo)的有用特征選取載頻、脈寬和脈沖重頻。現(xiàn)以J10、SU27、F16 3種主要機(jī)型作為識別對象。在同時有干擾的情況下,利用雷達(dá)、紅外和ESM 3種傳感器對其進(jìn)行識別[9]。圖4為采用ESM獲取的頻率,脈沖寬度和重復(fù)頻率作為特征進(jìn)行飛機(jī)目標(biāo)識別的訓(xùn)練收斂圖,用3個特征分別進(jìn)行高中低模糊化。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入為3,隱層數(shù)為27,輸出層數(shù)為1。用Matlab提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱對每個傳感器通過500個樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行了訓(xùn)練。向已訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入一組F16數(shù)據(jù)(IFF識別概率由經(jīng)驗獲得)。由此可知,訓(xùn)練19次達(dá)到收斂。用大量數(shù)據(jù)進(jìn)行測試,得出我機(jī)的概率為0.193,敵機(jī)的概率為0.602,中立方飛機(jī)的概率為0.205。

    同理可以用紅外和雷達(dá)獲取的特征構(gòu)造模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過測試獲得另外兩組基本概率賦值,并且根據(jù)經(jīng)驗得到IFF的識別概率(見表1)。

    圖4 訓(xùn)練收斂圖Fig.4 Training convergence map

    表1 單傳感器識別結(jié)果Tab.1 Single sensor recognition results

    從識別結(jié)果可以看出,雷達(dá)、IFF及ESM獲得的數(shù)據(jù)對F16的輸出識別率均大于門限值0.600 0,給出了正確的判斷結(jié)果,而紅外的輸出識別率僅為0.469,小于門限值,未給出正確結(jié)論。這是因為:在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時不可能窮盡所有的傳感器樣本;每個傳感器獲得的識別信息都具有片面性和不精確性,每個傳感器對目標(biāo)的敏感程度都存在差異,因而不同的傳感器獲得識別結(jié)果的可靠性不同,有必要將結(jié)果進(jìn)行融合,以期獲得較精確的結(jié)果[10]。經(jīng)過D-S證據(jù)理論數(shù)據(jù)融合后的識別概率如表2所示。

    由表1和表2可以看出,單個傳感器獲得信息的片面性,很難得出令人滿意的結(jié)論,有時甚至出現(xiàn)誤判現(xiàn)象。采用D-S證據(jù)理論的融合識別,能綜合考慮識別對象的多方面信息,減少誤差,大大地提高了識別精度及可靠性。但由于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時傳感器樣本有限;每個傳感器獲得的識別信息都具有不全面性,因而基本概率賦值獲取存在誤差;并且沒能考慮傳感器的置信度、實驗條件和訓(xùn)練時間的限制。所以識別結(jié)果不能達(dá)到完美,該例中的最后融合結(jié)論達(dá)到0.994,可見此方法的有效性。

    表2 多傳感器識別結(jié)果Tab.2 Multi-sensor recognition results

    4 結(jié) 語

    模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性、容錯性和魯棒性,具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊理論共同的優(yōu)點。將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D-S進(jìn)行融合,處理異類傳感器數(shù)據(jù)和不確定性是信息融合問題的研究方向。筆者提出的基于FNN與D-S證據(jù)理論的敵我識別方法,其分類能力優(yōu)于單一FNN分類器,可以顯著提高單分類器的識別率,具有很強(qiáng)的容錯性和一定的抗干擾能力,更能適合戰(zhàn)場需要,應(yīng)用前景廣闊。

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    Fuzzy Neural Networks and D-S Theory Used in Friend and Foe Identification of Aircraft Target

    LI Yong,WANG De-gong,YANG Zuo-long
    (Department of Aviation Electronic Engineering,Aviation University of Airforce,Changchun 130022,China)

    In order to satisfiy the complex battlefield environment,we raise a new method to realize friend and foe identification.Using the ablity of fuzzy neural networks and D-S theory in information processing,fusing the information acquired from IFF(Identification Friend-or-Foe),ESM(Electronic Warfare Support Measure),radar and infrared,the identification is realized.The simulation results show that the recognition ability of the method is superior to a single FNN (Fuzzy Neural Networks),classifier recognition rate is 0.978.And it also has a strong fault-tolerance and a certain degree of immunity,it better suited to the battlefield needs.

    fuzzy neural networks;D-S theory;data fusion;friend and foe identification

    TP319.4

    A

    1671-5896(2012)01-0078-05

    2011-11-02

    李勇(1988—),男,江西萍鄉(xiāng)人,空軍航空大學(xué)碩士研究生,主要從事模式識別與信息處理研究,(Tel)86-431-86034364(E-mail)594199475@qq.com;王德功(1955—),男,江蘇徐州人,空軍航空大學(xué)教授,碩士生導(dǎo)師,主要從事雷達(dá)目標(biāo)識別研究,(Tel)86-431-86959066(E-mail)2495202664@qq.com。

    (責(zé)任編輯:何桂華)

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