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    重載深潛推進(jìn)器性能分析及設(shè)計(jì)

    2012-06-07 10:23:44劉建民
    船舶力學(xué) 2012年1期
    關(guān)鍵詞:盤面螺距推進(jìn)器

    顏 翚,葛 彤,劉建民,趙 敏

    (上海交通大學(xué) 海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200240)

    1 引 言

    通常深潛器具有阻力大,航速低,推進(jìn)器的負(fù)荷特別重的特點(diǎn)。當(dāng)載荷系數(shù)較大時(shí),與普通槳相比,導(dǎo)管螺旋槳可以達(dá)到較高的效率[1]。但是,如果導(dǎo)管和螺旋槳的相互關(guān)系處理不當(dāng)會(huì)降低推進(jìn)系統(tǒng)效率,嚴(yán)重的還會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)管振動(dòng)和空泡剝蝕、噪聲等問題。關(guān)于導(dǎo)管槳水動(dòng)力性能的研究,有部分集中在導(dǎo)管槳的水動(dòng)力預(yù)報(bào)上,或用CFD軟件對(duì)導(dǎo)管槳的流動(dòng)特性和內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行分析[2],或用面元法、渦格法等分析導(dǎo)管槳性能[3-7];還有部分研究是通過導(dǎo)管槳的系列敞水試驗(yàn)提供可供參考的設(shè)計(jì)圖譜或者定性結(jié)論[8-10]。導(dǎo)管槳通常采用剖面為某一翼型的導(dǎo)管與普通系列槳相配合的形式。對(duì)于某一特定加速型導(dǎo)管來說,與其配合的系列槳的參數(shù)不同,會(huì)明顯影響導(dǎo)管槳的性能。本文針對(duì)深潛器的特點(diǎn),以DSN2導(dǎo)管為例,結(jié)合試驗(yàn)來預(yù)報(bào)其與不同槳型配合時(shí)的性能,并給出選型建議,從而可以快速地為某一特定重載情況下深潛器設(shè)計(jì)出滿足使用要求的推進(jìn)器。

    2 導(dǎo)管槳推進(jìn)原理分析

    從推進(jìn)器的性能原理來看,推進(jìn)器的負(fù)荷大小通常有兩種表示方法:功率系數(shù)BP和載荷系數(shù)σT。深潛器的功率系數(shù)BP值可大致取800左右,其表達(dá)式為

    其中:N—螺旋槳轉(zhuǎn)速;PD—螺旋槳收到馬力;VA—螺旋槳進(jìn)速;KQ—螺旋槳轉(zhuǎn)矩系數(shù);J—螺旋槳進(jìn)速系數(shù)。

    深潛器的載荷系數(shù)σT值可大至取12左右,其表示式為:

    其中:T—螺旋槳發(fā)出推力;A0—螺旋槳槳盤面積;VA—螺旋槳進(jìn)速。

    導(dǎo)管螺旋槳使重載螺旋槳效率提高的原因,不是由于在導(dǎo)管上產(chǎn)生了額外的推力,而是因?yàn)樵趯?dǎo)管上產(chǎn)生推力的同時(shí),槳盤處的水流受到加速,螺旋槳產(chǎn)生的推力減小。螺旋槳一部分尾渦變成了導(dǎo)管的附著渦,這些渦引起導(dǎo)管上的環(huán)流,從而減少了尾流的能量損失,只要這種減小的損失在數(shù)量上超過導(dǎo)管本身阻力的損失,那么導(dǎo)管槳的效率就高于普通槳。這種導(dǎo)管稱為加速型導(dǎo)管。螺旋槳的載荷越重,尾流能量損失越大,采用加速型導(dǎo)管槳帶來的好處就越多。

    3 普通B系列3葉槳性能分析

    導(dǎo)管槳的設(shè)計(jì)通常使用導(dǎo)管槳系列實(shí)驗(yàn)圖譜,當(dāng)圖譜資料并不全面的時(shí)候,就需要一種簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)方法,根據(jù)現(xiàn)有的圖譜資料,進(jìn)行初步估算,確定所需要的推進(jìn)器的參數(shù),例如盤面比、螺距比等。為了解同樣的導(dǎo)管配合不同的槳使用時(shí)敞水性能特點(diǎn),需要對(duì)現(xiàn)有的資料進(jìn)行分析,了解配套槳型對(duì)導(dǎo)管槳敞水效率的影響。本文僅針對(duì)B系列3葉槳參數(shù)進(jìn)行討論,圖1、圖2顯示了0.35、0.5和0.6盤面比下,普通B系列3葉槳在不同螺距比下的推力系數(shù)與效率的變化情況,根據(jù)圖中所示曲線分析其盤面比與螺距比變化對(duì)敞水性能的影響。

    圖1 B3-35、3-50和3-65推力系數(shù)比較Fig.1 Comparison of the thrust factor of B3-35,3-50 and 3-6

    圖2 B3-35、3-50和3-65效率5 Fig.2 Comparison of the efficiency of B3-35,3-50 and 3-65

    3.1 盤面比對(duì)普通槳性能影響分析

    很容易看出,在大部分情況下,螺旋槳的推力系數(shù)隨著盤面比的增大而不斷減小,這是合理的,一般情況下,盤面比越小,軸向誘導(dǎo)流速度越大,根據(jù)動(dòng)量定理可知,推進(jìn)器產(chǎn)生較大的推力。而在重載情況下,螺旋槳的推力系數(shù)隨著盤面比的增大而不斷增大;效率隨著盤面比的增大而減小。

    3.2 螺距比P/D對(duì)普通槳性能影響分析

    如圖3所示,取葉元體進(jìn)行分析,設(shè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速為n,進(jìn)速為VA,則其旋轉(zhuǎn)一周在軸向所欠近的距離hp=VA/n稱為進(jìn)程。螺距P和進(jìn)程hp之差 (P- hp)稱為滑脫比并以s來表示,即s=(P-hp)/P=1-hp/P=1-VA/(Pn)。 在滑脫比s一定的情況下,若不考慮誘導(dǎo)速度,螺距比P/D的大小標(biāo)志著攻角α的大小,螺距比P/D大時(shí),攻角α大,螺旋槳的推力和轉(zhuǎn)矩亦大,與圖1所示情況吻合。

    由圖2可知,盤面比相同的槳,螺距比大的槳有較高的最大效率,但是在重載情況下情況正好相反,螺距比較小的槳推進(jìn)效率較高。

    根據(jù)以上結(jié)論,容易得知設(shè)計(jì)重載情況下推進(jìn)器時(shí),如果推力優(yōu)先,考慮較大盤面比與較大螺距比的槳;如果效率優(yōu)先,則需要考慮較小盤面比與較小螺距比的槳。

    圖3 不同螺距比槳葉旋轉(zhuǎn)一周葉元體運(yùn)動(dòng)情況Fig.3 The propeller blade element motion under different P/D

    4 DSN2導(dǎo)管槳性能分析

    4.1 DSN2導(dǎo)管+B3-50導(dǎo)管槳與B3-50普通槳性能對(duì)比

    上海交通大學(xué)深潛技術(shù)研究室考慮到特重負(fù)荷時(shí)螺旋槳的性能,發(fā)展了DSN導(dǎo)管+B3-50系列導(dǎo)管槳,進(jìn)行了敞水試驗(yàn)[2]并提供了設(shè)計(jì)圖譜,將DSN2導(dǎo)管+B3-50導(dǎo)管槳與B3-50普通槳性能進(jìn)行對(duì)比,如圖 4,5所示。

    4.2 P/D

    螺距比 對(duì)導(dǎo)管槳性能影響分析

    由圖4和圖5可以看出,使用DSN2型導(dǎo)管的B3-50導(dǎo)管槳與普通槳相比,重載情況下(進(jìn)速系數(shù)較低時(shí)),在效率方面,DSN2導(dǎo)管槳具有較高的效率,并且,在特重載荷情況(功率系數(shù)>790),螺距比P/D越小,導(dǎo)管槳的敞水效率越高;在推力方面,當(dāng)螺距比P/D小于某一數(shù)值時(shí),DSN2導(dǎo)管+B3-50導(dǎo)管槳系柱推力有一定程度的減小,而P/D足夠大時(shí),DSN2導(dǎo)管推力比普通槳高出越多。

    圖4 B3-50導(dǎo)管槳與普通槳推力系數(shù)Fig.4 Comparison of the thrust factor of common propeller with duct propeller

    圖5 B3-50導(dǎo)管槳與普通槳效率Fig.5 Comparison of the efficiency of common propeller with ducted propeller

    圖6 B3-50導(dǎo)管槳與普通槳推力系數(shù)偏差Fig.6 Comparison of the thrust factor deviation of common propeller with duct propeller

    圖7 B3-50導(dǎo)管槳與普通槳推效率偏差Fig.7 Comparison of the efficiency deviation of common propeller with duct propeller

    圖6和圖7表示不同螺距比下,使用DSN2型導(dǎo)管的B3-50導(dǎo)管槳與普通槳敞水性能偏差百分比,其中,偏差百分比的計(jì)算公式為

    其中:deviation—偏差;para_n—導(dǎo)管槳性能參數(shù)值;para—普通槳性能參數(shù)值。

    由圖6和圖7可以看出,加上DSN2導(dǎo)管后,在重載情況(進(jìn)速系數(shù)較低)下,推力方面B3-50導(dǎo)管槳與B3-50普通槳推力系數(shù)偏差百分比隨著螺距比的減小而減小,螺距比小于0.8時(shí),導(dǎo)管槳系泊推力系數(shù)小于普通槳,即在螺距比小于0.8時(shí),同樣進(jìn)速系數(shù)下,導(dǎo)管槳發(fā)出的推力比普通槳小,這種推力性能的偏差百分比隨著螺距比的減小而降低;在效率方面同樣進(jìn)速系數(shù)下導(dǎo)管槳的效率卻比普通槳高,導(dǎo)管槳顯示出來優(yōu)秀的敞水效率性能,這種效率性能的偏差百分比隨著螺距比的減小而增大。

    在螺旋槳載荷減小至一定程度時(shí),導(dǎo)管槳的敞水效率反而比普通槳更低,推力系數(shù)也迅速減小至小于普通槳,并且螺距比小的槳效率下降更快。此時(shí),意味著導(dǎo)管本身阻力的損失已經(jīng)大于由于導(dǎo)管存在而減小的尾流損失。

    所以,當(dāng)螺旋槳需要工作在重載(低進(jìn)速系數(shù))情況下時(shí),如果推力優(yōu)先,考慮較大螺距比的槳;如果效率優(yōu)先,需要選擇螺距比P/D較小的螺旋槳,這點(diǎn)與第3節(jié)結(jié)論吻合。

    5 DSN2導(dǎo)管與普通槳配合設(shè)計(jì)及試驗(yàn)

    5.1 DSN2導(dǎo)管與普通槳配合設(shè)計(jì)選型及試驗(yàn)

    為特定的深潛器設(shè)計(jì)推進(jìn)器時(shí),可以根據(jù)第4節(jié)的結(jié)論來快速選擇推進(jìn)器的型式。為某極限海深潛器設(shè)計(jì)推進(jìn)器:其航速較低,載荷系數(shù)σT約為11,功率系數(shù)BP約為790,由自帶電池供電,并且對(duì)設(shè)備重量要求比較嚴(yán)格。

    針對(duì)這樣的深潛器,設(shè)計(jì)推進(jìn)器時(shí)需要在滿足設(shè)計(jì)航速時(shí)優(yōu)先考慮效率,選擇重載情況下效率較優(yōu)的推進(jìn)器,使用DSN2導(dǎo)管配套普通螺旋槳,由第4節(jié)結(jié)論知道,需選擇螺距比P/D較小的螺旋槳。此深潛器工作在壓力較大的環(huán)境中,航速較低,可以忽略可能產(chǎn)生空泡的因素,由第4節(jié)推論,效率優(yōu)先時(shí),考慮盤面比和螺距比都較小的螺旋槳。

    為檢驗(yàn)實(shí)際情況是否如上所述,本文根據(jù)上文推論,選擇螺距比為0.5的B3-35螺旋槳與DSN2導(dǎo)管配合,導(dǎo)管長徑比取1,導(dǎo)管與槳葉稍間隙2 mm。試驗(yàn)裝置如圖8所示。

    取其敞水實(shí)驗(yàn)結(jié)果和普通導(dǎo)管槳相比,如圖9所示。顯見,在相同進(jìn)速系數(shù)下,導(dǎo)管槳的推力與普通槳相比,有所減小,但是在進(jìn)速系數(shù)小于0.23的范圍內(nèi),推進(jìn)效率明顯高于普通槳。經(jīng)過計(jì)算發(fā)現(xiàn),該推進(jìn)器主要工作點(diǎn)在進(jìn)速系數(shù)0.18附近,設(shè)計(jì)完全符合使用要求。

    圖8 敞水試驗(yàn)裝置Fig.8 The device of open water test

    圖9 B3-35導(dǎo)管槳與普通槳性能對(duì)比Fig.9 Comparison of the performance of common propeller with duct propeller

    5.2 試驗(yàn)結(jié)果分析

    為驗(yàn)證盤面比對(duì)導(dǎo)管槳性能影響,分別取B3-35導(dǎo)管槳和B3-50導(dǎo)管槳與普通槳的敞水性能的偏差進(jìn)行對(duì)比(都取螺距比P/D為0.5),偏差計(jì)算公式為:

    其中:deviation—性能偏差;para_n—導(dǎo)管槳性能參數(shù)值;para—普通槳性能參數(shù)值。

    對(duì)比結(jié)果如圖10所示,顯見,在同樣的進(jìn)速系數(shù)下,具有較小盤面比的B3-35的導(dǎo)管槳比B3-50導(dǎo)管槳具有更高的敞水效率。與普通槳相同,當(dāng)與導(dǎo)管配合后,在重載情況下,螺距比相同時(shí)盤面比較小的推進(jìn)器具有更高的推進(jìn)效率。

    6 結(jié) 論

    設(shè)計(jì)深潛器所需的推進(jìn)器需要綜合考慮深潛器的要求,例如:推進(jìn)器負(fù)載情況、重量要求、尺寸要求、效率要求、空泡性能和振動(dòng)要求等等。通常情況下,深潛器都工作在重載情況下,可以選擇導(dǎo)管與普通槳配合使用,再根據(jù)其設(shè)計(jì)要求確定其他參數(shù)。通過以上分析,我們可以得到幾點(diǎn)結(jié)論:

    (1)螺距比大的推進(jìn)器可以提供較大的推力,并

    且在輕載情況下有較高的效率,而重載情況下,螺距比較小的推進(jìn)器有較大的推進(jìn)效率。

    圖10 B3-35與B3-50導(dǎo)管槳性能偏差比較Fig.10 Comparison of the performance deviation of common propeller with duct propeller

    (2)與導(dǎo)管配合后,螺距比相同時(shí)盤面比較小的推進(jìn)器具有更高的推進(jìn)效率。

    (3)只有在重載情況下,才能體現(xiàn)出導(dǎo)管槳的優(yōu)勢(shì),提供比普通槳更高的效率,而在輕載情況下,導(dǎo)管槳自身的阻力已經(jīng)超過它所能減小的能量損失,反而比普通槳效率更低。

    (4)導(dǎo)管槳在重載情況下提供了更大的效率,但是并不意味著可以提供更大的系泊推力,只有當(dāng)與其配合的槳的螺距比大到某一程度時(shí)才可以提供比普通槳更大的系泊推力,例如,當(dāng)與B3-50槳配合時(shí),當(dāng)螺距比大于0.8時(shí),導(dǎo)管槳提供更大的系泊推力。

    根據(jù)本文分析得到的結(jié)論,可以比較容易地將設(shè)計(jì)參考選定在一個(gè)較小并且準(zhǔn)確的范圍內(nèi),從而快速地設(shè)計(jì)出滿足使用要求的推進(jìn)器。

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