劉蕾蕾 張念祖 洪 偉
(1.南京郵電大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 南京 210003,2.東南大學(xué)毫米波國家重點(diǎn)實驗室,江蘇 南京 210096)
近年來,超寬帶(UWB)技術(shù)以其顯著的高傳輸速率、低功耗及抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢而成為短距離無線通信的關(guān)鍵技術(shù)之一。準(zhǔn)確建立與實際信道測量數(shù)據(jù)相吻合,且便于進(jìn)行理論研究的UWB信道模型,是對UWB通信系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計及性能評估的前提[1]。
當(dāng)前UWB信道建模的研究方法主要是基于實際信道測量得出統(tǒng)計模型[2]。在信道實際測量的數(shù)據(jù)中,既有通信系統(tǒng)需要的信道信息,也有測量系統(tǒng)帶來的誤差。相對于窄帶信道,超寬帶信道測量系統(tǒng)及外界干擾帶給測量數(shù)據(jù)的影響更為明顯。原因主要在于,因UWB信道帶寬較寬,測量系統(tǒng)對真實數(shù)據(jù)的干擾難以避免;此外,UWB天線的非理想性,使其性能隨著頻率而變化,無法避免UWB天線發(fā)送信號和接收信號波形的畸變,故UWB天線的特性對測量結(jié)果也有明顯的影響。
為了消除測量系統(tǒng)的影響,信道測量前期的校準(zhǔn)測量是必不可少的。校準(zhǔn)測量的目的在于消除包含天線、傳輸線、儀器等設(shè)備對被測信道的影響,以便在數(shù)據(jù)后處理中,從信道測量數(shù)據(jù)里提取有效信息。以往的信道測量及建模的文獻(xiàn)中,很少提及信道校準(zhǔn)的測量方法[3-5]。文獻(xiàn)[1]指出,很多通過測量所建立的信道模型,包含了測量系統(tǒng)硬件帶來的誤差,其測量結(jié)果基于某個特定的天線性能。有些文獻(xiàn)中實施了校準(zhǔn)測量,但是并沒有考慮到天線方向圖隨頻率的變化性。
針對超寬帶信道測量及建模的需要,本文提出了校準(zhǔn)測量的方法,討論了天線對傳的傳輸函數(shù),以及信號在不同方向角上的失真情況,在暗室中實施了校準(zhǔn)測量,完善了信道測量的系統(tǒng)方案,并運(yùn)用到車載信道測量的實例中。
超寬帶信號的多徑分辨率很高,并且存在一定的幅度衰落。在廣義平穩(wěn)假設(shè)和非相關(guān)散射假設(shè)前提下,無線信道可以用抽頭延時線模型來表示。與窄帶信道不同之處在于,UWB系統(tǒng)的相對帶寬大于20%,這使得發(fā)送信號中各個頻率的分量受到傳輸環(huán)境的影響不同。UWB信道的沖激響應(yīng)h(τ)表示為[2]
其中:a1和τi分別是第i條多徑分量的信道增益和信道時延;χi(τ)表示由相互作用體的頻率選擇性引起的第i條多徑分量的失真;N是觀測到的路徑數(shù)目。
在頻域測量方法中,矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的發(fā)射端發(fā)出某一頻率的信號,經(jīng)天線和無線信道后,接收信號送至矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的接收端。矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀給出信道頻率響應(yīng)對應(yīng)在該頻點(diǎn)的幅度值和相位值,網(wǎng)絡(luò)分析儀在測量頻帶內(nèi)重復(fù)上述過程,得到需測量頻帶內(nèi)的信道頻率響應(yīng)。經(jīng)過傅里葉反變換,繼而得到信道的時域沖激響應(yīng)。
相對時域測量方法而言,頻域測量方法可以通過增加測量帶寬的方法,相對容易地提高系統(tǒng)分辨率,使得測量成本顯著降低。此外,頻域測量系統(tǒng)的信噪比更高,因此高分辨率信道測量中普遍采用頻域測量方法。
測量所得到的信道頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)中所包含的信息,來自于三個方面:真實的被測信道、收發(fā)天線以及測量儀器。其中,矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、放大器、衰減器和轉(zhuǎn)換接頭的影響,可以通過矢量網(wǎng)絡(luò)分析的校準(zhǔn)工具消除。而收發(fā)天線,尤其是超寬帶天線對測量數(shù)據(jù)所帶來的影響,是對信道測量影響最大的一個方面。超寬帶天線的方向圖復(fù)雜,其性能隨工作頻率和傳輸方向變化,增益在各個方向也不同。只有知道了每個多徑分量隨方向的變化,天線的影響才能完全消除[3-4]。
因此有必要在對測量數(shù)據(jù)做后期處理之前,消除超寬帶天線對測量數(shù)據(jù)的影響。
校準(zhǔn)測量的解決方案是在暗室中測量收發(fā)天線之間的頻域傳輸函數(shù)。傳輸函數(shù)可以分為發(fā)送天線的傳輸函數(shù)、接收天線的傳輸函數(shù)和天線系統(tǒng)的傳輸函數(shù)三類[6-7],在滿足阻抗匹配的前提下,與S參數(shù)之間的關(guān)系分別為[6]
其中:ω=2ωf,f為工作頻率;k為自由空間波數(shù);(θ,φ)為空間方向角;R為傳輸距離;S參數(shù)通過矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測量得到。
超寬帶發(fā)送信號p(t)歷經(jīng)測量系統(tǒng),在接收端得到的接收信號可以表示成為各模塊沖激響應(yīng)的卷積:
式中:hsys是測量設(shè)備的沖激響應(yīng),這個測量設(shè)備包括了傳輸線、濾波器、功率放大器、低噪聲放大器等輔助測量設(shè)備;hTA和hRA分別是發(fā)送天線和接收天線的沖激響應(yīng);hch是我們真正感興趣的被測信道。
為了從測量數(shù)據(jù)中提取被測信道的沖激響應(yīng),需要通過暗室中的校準(zhǔn)測量獲得校準(zhǔn)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)hcal
已有不少文獻(xiàn)討論了針對時域信道測量的數(shù)據(jù)后處理 算 法,例 如 CLEAN 算 法[8]、SAGE 算 法[9]等,在數(shù)據(jù)后處理中通過反卷積的運(yùn)算去除測量誤差。這些算法適用于窄帶信道建模中[1,3],寬帶信道建模需要考慮到天線方向圖隨頻率的變化等更為復(fù)雜的因素。
頻域信道測量得到的傳輸函數(shù)為
在暗室中通過校準(zhǔn)測量獲得校準(zhǔn)系統(tǒng)的頻域傳輸函數(shù)為
頻域中數(shù)據(jù)校準(zhǔn)處理的方法是,傳輸函數(shù)矢量之間做復(fù)數(shù)除法Hch·Hmeas/Hcal,其中N′(f)主要由測試設(shè)備的性能決定,我們采用的Agilent PNALN5230A的幅度響應(yīng)的軌跡噪聲小于0.1dB.當(dāng)S21為-40dB左右時,由矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的軌跡噪聲帶來的誤差小于1%.
值得注意的是,天線的傳輸函數(shù)不僅與頻率f有關(guān),不同方向角(θ,φ)的增益變化也不相同。在校準(zhǔn)測量中,考慮到天線帶給發(fā)送信號和接收信號的方向性失真,并且傳輸環(huán)境中的多徑分量是來自各個方向的,因而必須考慮天線的方向圖,并對獲得的多徑分量做全方位的加權(quán)平均。這是以往信道建模的工作中忽視的地方。
暗室內(nèi)的校準(zhǔn)測量系統(tǒng)如圖1所示。該系統(tǒng)中使用了外場頻域測量中相同的矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀Agilent PNA-L N5230A、傳輸線及收發(fā)天線,測量范圍500MHz至16GHz.天線的支架可以在水平面及垂直面上轉(zhuǎn)動。角度測量范圍為φ∈[-π/2,π/2]和θ∈[-π/2,π/2],測量間隔為5°.收發(fā)天線之間距離分別為1m和0.5m,參考面為饋源點(diǎn)所在的水平面。
圖1 暗室測量環(huán)境與方向角定義
圖2給出了天線傳輸設(shè)置在三種不同的擺放角度時,天線傳輸函數(shù)的絕對值。通過對比可以發(fā)現(xiàn),由于天線方向圖在高頻段的非理想全向,當(dāng)傳輸角度不同的時候,天線的傳輸函數(shù)性能不同。天線接收到的多徑分量經(jīng)過了不同路徑的反射和繞射,來自于各個角度。為此,需要在去天線效應(yīng)的過程中全面考慮天線各個角度的傳輸函數(shù)并做加權(quán)平均。
圖2 S參數(shù)在不同方向角的典型值對比
根據(jù)不同方向角上測量得到的S參數(shù),可以計算得到天線系統(tǒng)的傳輸函數(shù)。假設(shè)UWB系統(tǒng)的發(fā)送信號源為脈寬0.2ns的一階高斯單環(huán)脈沖,則各個方向角度接收到的信號變換到時域,如圖3和圖4所示。該結(jié)果可以用于時域信道建模中不同方位角上的校準(zhǔn)處理。由圖可見,由于各個角度的傳輸函數(shù)不同,不同方向的接收波形也有所差異,這是由天線非理想全向性造成的脈沖形狀畸變和振鈴現(xiàn)象。
搭建測量平臺需注意的是,收發(fā)天線的工作帶寬必須寬于實測信道的帶寬,且收發(fā)天線的頻域和角域的響應(yīng)都應(yīng)盡量平坦,以保證發(fā)送的信息源頻譜不丟失,接收到的信號不受天線畸變的影響。在信道測量的過程中,應(yīng)當(dāng)注意讓天線放置在不同的角度上,測量多個角度的信道響應(yīng),將最終的數(shù)據(jù)做加權(quán)平均,以完整地消除天線的影響。
盡管在數(shù)據(jù)的后期處理中,可以采用上述方法盡可能地去除天線等測量硬件的影響,但是性能良好的天線和濾波器可以更明顯地提高數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確度。
針對未來無線接入市場的應(yīng)用,本實例中采用頻域測量方法[10],對車內(nèi)無線寬帶信道進(jìn)行測量與建模。根據(jù)暗室校準(zhǔn)測量方法,去除測量硬件對傳播信道的影響后,數(shù)據(jù)經(jīng)過有效樣本選取、加窗、傅里葉反變換、門限去噪聲等后處理,得出沖激響應(yīng)模型并提取小尺度衰落參數(shù)。
圖5 車載信道頻域測量照片
均方根時延擴(kuò)展(RMS delay spread)是功率時延二階矩的均方根,定義為[11]
式中E(·)為期望值,
式中:ak是第k條多徑的衰減因子;P(τk)為在時延點(diǎn)τk上多徑衰落的相對功率。
車載信道RMS時延擴(kuò)展的統(tǒng)計平均值如表1所示。接收天線放置在Rx1至Rx4四種位置處[12],包括了視距傳輸和非視距傳輸,車內(nèi)環(huán)境根據(jù)車載人數(shù)分為N=0至N=4等幾種情況。RMS時延擴(kuò)展的均值范圍在12ns以內(nèi)。圖6給出的是乘員數(shù)目的影響及其一階曲線擬合。隨著乘員人數(shù)的增加,RMS時延擴(kuò)展呈線性減小的趨勢,體現(xiàn)了人體對信號傳播的阻礙和吸收作用。
為了比較校準(zhǔn)帶來的影響,計算由未經(jīng)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲得的RMS時延擴(kuò)展。接收天線放置在Rx1處,車載人數(shù)分為N=0至N=4等5種情況時,校準(zhǔn)前后的RMS時延擴(kuò)展如表2所示。從表2可以看出,車載人數(shù)為4時,校準(zhǔn)和未校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)相差很小。隨著車載人數(shù)的減小,校準(zhǔn)和未校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)之差越來越大。多徑分量較多時,由于未校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理沒考慮天線非理想全向性帶來的影響,未校準(zhǔn)得到的結(jié)果將與實際值相差較大。這說明對于多徑分量豐富的信道環(huán)境,校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確。
表1 車內(nèi)RMS時延擴(kuò)展的測量均值(ns)
表2 校準(zhǔn)和未校準(zhǔn)的RMS時延擴(kuò)展的測量均值/ns
圖6 乘員數(shù)目對τrms的影響及其一階曲線擬合
超寬帶校準(zhǔn)測量的目的在于從信道測量數(shù)據(jù)中提取有效的信道信息。在暗室中采用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀,測量空間方位角(θ,φ)上的頻域傳輸函數(shù),通過頻域復(fù)數(shù)除法并做加權(quán)平均,去除UWB收發(fā)天線等測量硬件對外場測量數(shù)據(jù)的干擾。將該校準(zhǔn)測量得到的傳輸函數(shù)經(jīng)傅里葉變換成時域沖激響應(yīng),也可以拓展到時域信道測量的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)中。實車信道測量驗證了利用文中提出的頻域校準(zhǔn)方法,可以獲得準(zhǔn)確的小尺度衰落信道參數(shù)。
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