淺談豐田花冠轎車(chē)ABS系統(tǒng)故障診斷與排除

摘 要：文章主要針對(duì)豐田轎車(chē)由于左前輪傳感器安裝不到位，磁極與齒圈的端間隙過(guò)大，且觸發(fā)齒輪上有很多泥垢，夾緊套表面生銹，引起ABS故障警告燈常亮，在車(chē)輛緊急制動(dòng)時(shí)，4個(gè)車(chē)輪被全部抱死的故障進(jìn)行分析，重點(diǎn)介紹故障診斷的方法和故障排除的過(guò)程。

關(guān)鍵詞：ABS系統(tǒng)；車(chē)輪傳感器；故障診斷

中圖分類(lèi)號(hào)：U472 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-8937（2012）20-0089-02

為了提高駕駛安全性能，現(xiàn)代轎車(chē)基本安裝了防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)（ABS）。ABS系統(tǒng)的作用是保證汽車(chē)在進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，能根據(jù)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)管路內(nèi)的制動(dòng)壓力的大小，去控制和調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)力，使汽車(chē)的滑移率始終保持在15%～25%之間，控制車(chē)輪邊滾邊滑的狀態(tài)，以防止車(chē)輪抱死而出現(xiàn)側(cè)滑、跑偏和喪失轉(zhuǎn)向能力，預(yù)防交通事故的發(fā)生。

1 故障現(xiàn)象

筆者在從事豐田轎車(chē)維修的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)有一部豐田花冠轎車(chē)行駛中剎車(chē)至停穩(wěn)，踏板有較強(qiáng)烈的震動(dòng)，甚至似乎有踏板踩不下去的感覺(jué)，同時(shí)ABS故障警告燈常亮，而且在緊急制動(dòng)的情況下，4個(gè)車(chē)輪全部抱死，ABS系統(tǒng)不起作用。由于此車(chē)型具有ABS自診功能，于是用故障診斷儀進(jìn)行故障檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有許多故障碼存在，但進(jìn)一步測(cè)試多屬偶發(fā)性故障碼。用儀器清除掉此類(lèi)故障碼后，再次檢測(cè)，只有31號(hào)故障碼存在，其含義是左前車(chē)輪傳感器及其電路有故障。

2 ABS系統(tǒng)的工作原理

ABS系統(tǒng)是在原來(lái)普通制動(dòng)系統(tǒng)上，增加了一套電子控制系統(tǒng)，可防止車(chē)輪完全抱死，制動(dòng)效果優(yōu)于普通制動(dòng)系統(tǒng)的剎車(chē)裝置（如圖1所示），一般由車(chē)輪速度傳感器（每車(chē)輪有1個(gè)）、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電控單元(ECU)和ABS報(bào)警燈等四大部分組成。

四個(gè)輪速傳感器檢測(cè)車(chē)輪速度的變化信號(hào)，并將車(chē)輪速度信號(hào)輸送到電控單元ECU。電控單元對(duì)車(chē)輪速度傳感器輸送來(lái)的車(chē)輪速度信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并根據(jù)處理結(jié)果適時(shí)地向液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)發(fā)出控制指令。液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它根據(jù)電控單元發(fā)出的指令，控制車(chē)輪制動(dòng)器工作缸中的制動(dòng)液壓力迅速變大或變小，防止車(chē)輪出現(xiàn)抱死的現(xiàn)象。

電控單元（ECU）是ABS系統(tǒng)控制中心，它連續(xù)檢測(cè)4個(gè)車(chē)輪的速度信號(hào)，再經(jīng)過(guò)計(jì)算后，適時(shí)發(fā)出控制指令給液壓調(diào)節(jié)器。液壓調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，它可以控制分泵的液壓；液壓迅速變化，以防止四個(gè)車(chē)輪被完全抱死。

ABS系統(tǒng)又是一種輔助制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，電控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切斷ABS功能，同時(shí)點(diǎn)亮ABS故障警告燈，此時(shí)汽車(chē)仍可按常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的功能工作。而且ABS系統(tǒng)只有當(dāng)緊急制動(dòng)、制動(dòng)力大到使車(chē)輪趨于抱死時(shí)，才進(jìn)入工作狀態(tài)，在輕微制動(dòng)踏板力作部分制動(dòng)時(shí)，由于車(chē)輪不抱死，ABS不參與制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。

3 故障原因分析

根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作原理可知，造成車(chē)輛左前車(chē)輪傳感器及其電路故障的原因有以下幾個(gè)方面：連接傳感器的線(xiàn)束、插頭松動(dòng)，或連接線(xiàn)路短路；傳感器臟污、損壞，不能感應(yīng)到觸發(fā)信號(hào)；傳感器安裝位置不正確，輪轂有輕微變形，造成傳感信號(hào)變?nèi)酢?/p>

4 故障的診斷與排除

根據(jù)以上原因分析，筆者反復(fù)查閱和研究了有關(guān)維修資料，并虛心向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請(qǐng)教，對(duì)逐個(gè)可能產(chǎn)生故障的部位，采取先易后難的方法，逐項(xiàng)進(jìn)行拆檢和排查。

由于此車(chē)曾進(jìn)廠拆修過(guò)車(chē)輪部分，懷疑拔除過(guò)的線(xiàn)束、傳感器、插頭等有松動(dòng)。仔細(xì)檢查傳感器線(xiàn)路和插頭，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何虛焊和破損之處，連接可靠。

接著把車(chē)頂起離地，啟動(dòng)車(chē)輛，分別使兩前輪在相同轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)。然后用萬(wàn)用表的交流電壓擋，分別測(cè)量?jī)汕拜喌乃俣葌鞲衅?，結(jié)果右前傳感器信號(hào)為680 mV，左前傳感器信號(hào)為170 mV，左右相差很大。為準(zhǔn)確查出故障，再采用示波器分別測(cè)量?jī)蓚鞲衅?，從正弦波的波幅看，同樣相差很大，左傳感器波形幅值明顯比右的低，于是，拆下傳感器插頭，用萬(wàn)用表測(cè)量，其內(nèi)阻為1.2～1.4 kΩ。ABS車(chē)速傳感器的電阻值一般為650～1 300 Ω，而所測(cè)阻值正常，可確定兩傳感器基本良好?？紤]到該車(chē)前期入過(guò)廠更換車(chē)輪軸承，認(rèn)為故障為傳感器安裝不當(dāng)所致。根據(jù)該車(chē)的車(chē)速傳感器安裝位置可移動(dòng)，于是仔細(xì)檢查其安裝位置，發(fā)現(xiàn)左前輪傳感器安裝不到位，磁極與齒圈的端面間隙過(guò)大，傳感器觸發(fā)葉輪上有很多泥垢，夾緊套表面生銹。清潔后重新安裝，完成后消除故障碼，開(kāi)車(chē)路試，故障清除。

車(chē)輪速度傳感器是一個(gè)磁通量變化而感應(yīng)電壓變化的非接觸式元件（如圖2所示）。根據(jù)以上故障表明，由于傳感器過(guò)臟引起的觸發(fā)信號(hào)不能正確傳遞給ABS控制器，從而使電腦記錄了故障。它與安裝在輪軸上的齒圈（齒輪脈沖發(fā)生器）端面間隙大小，會(huì)直接影響到傳感器信號(hào)輸出的強(qiáng)弱，當(dāng)信號(hào)減弱到超出電腦檢測(cè)范圍時(shí)，電腦便視其有故障。

5 結(jié) 語(yǔ)

通過(guò)以上的故障分析，排除了這臺(tái)豐田轎車(chē)ABS故障警告燈常亮，緊急制動(dòng)時(shí)4個(gè)車(chē)輪被全部抱死的故障，從中得出結(jié)論，造成這一故障的主要原因是左前輪傳感器安裝不到位，磁極與齒圈的端面間隙大、觸發(fā)葉輪上有很多泥垢、夾緊套表面生銹，使ECU接收錯(cuò)誤的信號(hào)，進(jìn)而發(fā)出錯(cuò)誤指令。

對(duì)于ABS系統(tǒng)的故障，主要問(wèn)題多發(fā)生在車(chē)輪速度傳感器及其接頭上。因?yàn)閭鞲衅魇褂铆h(huán)境非常惡劣，很多時(shí)候，作為脈沖發(fā)生器的齒圈積滿(mǎn)污泥，傳感器安裝位置變形，線(xiàn)束破損，這都是造成故障的主要原因。因此，在日常的檢修保養(yǎng)中，應(yīng)注意該部位的清潔維護(hù)，以免造成不必要的損失。

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