摘要:首先簡單介紹了GPS定位技術(shù)在油區(qū)內(nèi)控制測量中的應(yīng)用,接著敘述了GPS控制網(wǎng)的設(shè)計與布設(shè),進(jìn)一步論述GPS控制網(wǎng)的基線解算、平差過程和誤差分析,最后提出了在工程測量中如何合理地利用GPS技術(shù)布設(shè)控制網(wǎng),以期今后對類似工作有一定的參考意義。
關(guān)鍵詞:控制測量GPS控制網(wǎng)CQG2000
0 引言
GPS(Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System)是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測時和測距,以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)。GPS具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實時性的精密三維導(dǎo)航與定位功能,并且速度快、精度高、成本低等特點?;谝陨蟽?yōu)勢,GPS技術(shù)可廣泛應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、海洋測量等測繪領(lǐng)域。
文章根據(jù)2007年以來在塔里木盆地和準(zhǔn)噶爾盆地油區(qū)內(nèi)所進(jìn)行的GPS控制網(wǎng)測量,簡要說明其控制網(wǎng)的布設(shè)方法,以供參考。
1 主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及依據(jù)
本控制網(wǎng)布設(shè)方案依據(jù)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要有:《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》(GB/T18314-2009)、其它各種測繪的通用規(guī)范以及石油行業(yè)內(nèi)部使用的《鉆井井位勘定實施細(xì)則》)應(yīng)參照上述標(biāo)準(zhǔn),嚴(yán)格按照施工設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行控制網(wǎng)的布設(shè)。但在控制網(wǎng)的基線長度、觀測時間、解算精度、約束條件以及能否發(fā)展次一級網(wǎng)等方面,不同的標(biāo)準(zhǔn)會有不同的要求。
2 GPS控制網(wǎng)設(shè)計
如何保證和檢核GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量是進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計時的重點,它主要是根據(jù)網(wǎng)的用途和所要達(dá)到的要求,在以上基礎(chǔ)上對接收機類型、數(shù)量和經(jīng)費、時間、人力及后勤保障條件等各個方面進(jìn)行綜合考慮,滿足以上前提后,再考慮最佳效益的獲取。
根據(jù)GPS測量的不同用途,GPS網(wǎng)的幾何圖形結(jié)構(gòu)可分為:三角形網(wǎng)、環(huán)形網(wǎng)、星形網(wǎng)和附和線路。為保證精度和質(zhì)量,針對西北油區(qū)實際地形、地貌等條件,GPS控制網(wǎng)采用三角形網(wǎng)法進(jìn)行布設(shè)(如下圖1)。
由非同步觀測的獨立邊所組成的各三角形邊是圖1中GPS三角形網(wǎng)的主要特點。這種網(wǎng)所具備的優(yōu)點是,幾何圖形結(jié)構(gòu)強,自檢能力良好,觀測成果的粗差可以有效發(fā)現(xiàn),該網(wǎng)的可靠性有所保證。經(jīng)平差后網(wǎng)中相鄰點間基線向量的精度分布均勻。
根據(jù)有關(guān)資料文獻(xiàn)與相關(guān)技術(shù)要求分析可知,在布網(wǎng)時應(yīng)盡可能地選擇國家高等級三角點,且最好是同邊鄰點。盡可能地少選用低等級等點,可以避免因為低等級控制點所造成的,在GPS控制網(wǎng)的約束平差時難以得到理想精度。而選擇同邊鄰點的優(yōu)勢是,點位精度基本相同,能夠很好的將WGS-84坐標(biāo)較嚴(yán)密地轉(zhuǎn)換到BJ-54系統(tǒng)。這些因素都要在收集起算約束點的成果時進(jìn)行考慮。
3 控制網(wǎng)的計算平差
3.1 基線解算
各《規(guī)范》規(guī)定等級網(wǎng)相鄰點弦長精度按下式表示;
σ=±■
式中:σ——標(biāo)準(zhǔn)差,mm;a——固定誤差,mm;b——比例誤差系數(shù);D——相鄰點的距離,km。
《全球定位系統(tǒng)GPS測量規(guī)范》中規(guī)定在進(jìn)行C級以下各級GPS網(wǎng)解算中,15km內(nèi)的基線,須采用雙差固定解。15km以上的基線允許在雙差固定解和雙差浮點解中選擇最優(yōu)結(jié)果。
通常GPS商用軟件在對基線處理進(jìn)行設(shè)置后才能進(jìn)行基線處理。雙差固定解是GPS處理軟件所默認(rèn)的,一般來說在基線10km以內(nèi),線方差比(ratio)大于3.0,可被認(rèn)為是符合《規(guī)范》中等級網(wǎng)的測量要求。誤差會隨著基線長度的增加而相對增加。對于在基線解算中失敗的觀測數(shù)據(jù),應(yīng)通過以下四種方法進(jìn)行調(diào)整后解算,像調(diào)節(jié)衛(wèi)星高度截止角,調(diào)整采樣間隔,刪除周跳太多的歷元,更換參考衛(wèi)星等,如果解算結(jié)果仍不理想,則應(yīng)考慮野外返工。在適當(dāng)條件下也可放寬條件,如僅作為加密控制,或者要求較低等。確保平差精度要求,外業(yè)質(zhì)量檢核是極為重要的一環(huán):①重復(fù)基線邊檢核。重復(fù)基線的長度較差ds≤2■σ。其中σ在不同的《規(guī)范》內(nèi)表達(dá)意義不一樣,《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》指相應(yīng)級別規(guī)定的精度(按實際平均邊長計算)。對于有復(fù)測基線互查超限的,要對方差比值進(jìn)行重新檢查,對于接近臨界值的,要對參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置后解算,即使仍然超限也不能立即剔除返工,而應(yīng)該在異步環(huán)和同步環(huán)中做進(jìn)一步的分析,最終確定出含有粗差的基線。②同步環(huán)閉合差檢核?!度蚨ㄎ幌到y(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》中對同步閉合環(huán)的要求為:Wx,Wy,Wz≤■σ。對于閉合差超限的同步環(huán)應(yīng)仔細(xì)分析原因:為了取得最小的閉合差避免超限,在一個同步環(huán)中的基線解算組合方案應(yīng)相同;用以上四種方法調(diào)整后重新解算,取得最小閉合差;如果解算結(jié)果仍不理想,則應(yīng)進(jìn)一步在獨立環(huán)中繼續(xù)分析。③獨立環(huán)(異步環(huán))閉合差檢核。《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》中對獨立閉合環(huán)的要求為:Wx,Wy,Wz≤3■σ,Ws≤3■σ(σ為相應(yīng)級別規(guī)定的精度)。對于閉合差超限的獨立環(huán)也應(yīng)仔細(xì)分析原因:如果獨立環(huán)中包含有同步環(huán)超限的基線,則應(yīng)對基線觀測段的星歷預(yù)報進(jìn)行重新審查,對衛(wèi)星分布狀況、PDOP、以及當(dāng)時的野外觀測條件進(jìn)行重新檢查;如獨立環(huán)中不包含同步環(huán)超限的基線,則將環(huán)中基線置于別的獨立環(huán)中觀察是否殘差太大,或利用重復(fù)基線進(jìn)行判定,最終判斷出可能存粗差的基線。
3.2無約束平差(經(jīng)典自由網(wǎng)平差) 在基線向量和各項質(zhì)量檢核符合要求后,用所有的獨立基線組成的GPS空間向量網(wǎng),在WGS-84坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行無約束平差,它只需引入位置基準(zhǔn)信息,不會引起觀測值的變形和改正。在無約束平差中,基線向量的改正數(shù)絕對值應(yīng)符合下式規(guī)定:V△X,V△Y,V△Z≤3σ
無約束平差的重點在于考察GPS網(wǎng)本身的內(nèi)部符合精度,GPS網(wǎng)布設(shè)及觀測質(zhì)量的情況都由無約束平差的結(jié)果來反映,最后對網(wǎng)中是否有粗差基線進(jìn)行判定,如果有,則給予剔除補測。到此,自由網(wǎng)平差結(jié)果的精度反映了GPS測量的真實質(zhì)量。
3.3 約束平差 如造成約束點精度不均勻的原因在于國家BJ-54控制網(wǎng)是分級觀測,分區(qū)平差的,GPS控制網(wǎng)會因為約束點不夠好,強制約束差而發(fā)生扭曲或者變形,即使自由網(wǎng)精度很高,約束平差后的精度也可能不理想。
而已知點的精度不夠高,或者不是整體網(wǎng),點位資料或者位置不正確等是造成約束平差達(dá)不到要求的幾個原因。
需要注意的是,在無約束平差后,得到的相對精度是1:100000;而約束平差后得到的相對精度僅為1:50000,那么最高的使用精度結(jié)果也就是1:50000。如果該次測量項目要求精度不低于1:100000的話,那么要重新設(shè)計觀測平差GPS網(wǎng);如果該次測量項目要求的精度在1:100000與1:50000之間,則要重新選擇高精度約束點。
3.4高程擬合 油區(qū)內(nèi)工程測量區(qū)域通常是在國家等級GPS點和水準(zhǔn)點分布較少的地帶作業(yè),很難得到GPS點的正常高與經(jīng)平差后的GPS大地高之間的高程異常值,因此經(jīng)三維平差后的大地高要想轉(zhuǎn)換到1985國家高程基準(zhǔn)系統(tǒng)會有一定難度。
通過收集國家高精度的CQG2000,可對GPS大地高做一次性轉(zhuǎn)換。CQG2000精度為±0.3~±0.5m。
而更高精度(點位內(nèi)插精度可達(dá)厘米級)的大地水準(zhǔn)面精化已在部分省份進(jìn)行,但收集費用較高,如果要求高于上述《規(guī)范》,可采用該方法高精度轉(zhuǎn)換。
4 結(jié)論
針對不同的施工項目和技術(shù)要求,在保證質(zhì)量的基礎(chǔ)上,考慮工期及費用,從而制定出最合理的GPS控制網(wǎng),這就要求在外業(yè)施工前,必須對已有控制資料做外業(yè)踏勘與內(nèi)業(yè)分析;完成觀測后,對于基線解算及網(wǎng)平差不理想的,應(yīng)仔細(xì)分析以縮小懷疑問題范圍。因為在西部盆地內(nèi)控制網(wǎng)點之間都比較遠(yuǎn),地形不好,交通不便利,補測工作較為費工費時。
在西部盆地油區(qū)中工程測量的GPS控制網(wǎng),無論是平面網(wǎng)或是高程網(wǎng)都必須有外檢核,才能夠進(jìn)行最可靠的精度評定。
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