基于計算機視覺的登機橋全自動接機系統(tǒng)設(shè)計
2012-04-29 20:32:01鄧覽
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2012年13期
鄧覽
摘 要:目前登機橋主要是有專業(yè)人員手動控制完成靠接飛機艙門,或者是在飛機艙門附近增加反射裝置來實現(xiàn)艙門的自動識別和定位。為了實現(xiàn)不需要對艙門進行改造的登機橋全自動靠接功能,采用計算機視覺對飛機艙門進行識別和定位,通過數(shù)字圖像處理提取飛機艙門信息并用雙目視覺測量出登機橋與艙門的相對位置,生成運動控制指令。結(jié)果表明,系統(tǒng)的運行誤差不超過20mm,符合登機橋靠接規(guī)范和要求。
關(guān)鍵詞:機器視覺登機橋全自動靠接艙門識別定位
中圖分類號:TP39 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2012)05(a)-0043-04
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