機(jī)器人變形出發(fā)

張金 黃晶晶

剛剛過去的2011年，《變形金剛3》掀起了一波又一波的“機(jī)器人熱”。各款機(jī)器人陸續(xù)登場(chǎng)，熱鬧非凡。另一邊，國(guó)內(nèi)大量勞動(dòng)密集型企業(yè)因人力成本上升而焦慮。

“能不能讓這些想象中的機(jī)器人，轉(zhuǎn)化為民用，進(jìn)而替代難招的勞工上崗呢？”當(dāng)大家 都在嘲笑這一極不靠譜的想法時(shí)，王仕凱動(dòng)手了。

王仕凱，杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技股份有限公司董事長(zhǎng)。事實(shí)上，以焊接機(jī)、焊接電源等焊接設(shè)備起家的凱爾達(dá)，原本日子過得很好，一年銷售額輕松過億元。產(chǎn)品還上過神舟七號(hào)、鳥巢、三峽水電樞紐工程等重大項(xiàng)目。

但當(dāng)2007年王仕凱萌生出要造工業(yè)機(jī)器人想法的時(shí)候，大家都說(shuō)這是天方夜譚，并不看好。

首先，工業(yè)機(jī)器人？是個(gè)什么玩意兒？這一點(diǎn)王仕凱團(tuán)隊(duì)一開始也沒方向。不過在做焊接設(shè)備生意過程中，下游客戶的一句抱怨讓他開了竅：“焊工薪水越來(lái)越高，卻越來(lái)越難招！”

焊工難招，那就造會(huì)焊接的機(jī)器人上崗。王仕凱找到了突破口。

2008年，凱爾達(dá)找到了擅長(zhǎng)研發(fā)機(jī)器人的哈爾濱工業(yè)大學(xué)，建了一所焊接機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，開始研發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的弧焊機(jī)器人。不到兩年，前后投入了數(shù)千萬(wàn)元，最終，王仕凱團(tuán)隊(duì)將代號(hào)為“KRA1400”的第一臺(tái)自主產(chǎn)權(quán)弧焊機(jī)器人帶出了實(shí)驗(yàn)室。

相比大眾印象中的機(jī)器人，凱爾達(dá)機(jī)器人“沒有有腦袋”、“不會(huì)說(shuō)話”，但是“KRA1400”6軸弧焊機(jī)器人的“變形”能力卻十分驚人——裝有焊槍的機(jī)械臂幾乎能做出任何姿態(tài)，能從各種空間和角度進(jìn)行焊接操作，技術(shù)絲毫不輸給國(guó)外同類機(jī)器人。

“如今，我們已經(jīng)研發(fā)出了8軸甚至9軸的焊接機(jī)器人。”王仕凱團(tuán)隊(duì)說(shuō)。

這是怎樣的概念呢？對(duì)照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，一般意義上的焊接機(jī)器人只需要具有三個(gè)或更多可編程的軸。隨后可編程的軸越多，機(jī)器人柔性制造的能力就越強(qiáng)，每增加一個(gè)軸，制造的難度也隨之大幅上升。

凱爾達(dá)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。緊接著，凱爾達(dá)廠區(qū)對(duì)面的盛達(dá)鐵塔找上門來(lái)，由于鐵塔生產(chǎn)中焊接量很大、焊工難招，于是也讓凱爾達(dá)的機(jī)器人“焊工”們幫忙試制產(chǎn)品。結(jié)果，用熟練焊工需要一個(gè)半鐘頭完成的工作量，這些機(jī)器人“焊工”只花了不到30分鐘，并且焊縫質(zhì)量和外觀等遠(yuǎn)比人工焊接好，穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性也高出不少?！?/p>

“我?guī)退麄兯懔怂?，一套這樣的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，最起碼能頂4個(gè)焊工，任勞任怨、施工穩(wěn)定而精確。關(guān)鍵是，還不要加班工資?！蓖跏藙P團(tuán)隊(duì)笑著說(shuō)。

這些長(zhǎng)相怪異的機(jī)器人會(huì)有更多人買嗎？名氣打響后，杭鍋、三一重工等企業(yè)也成了下游客戶。2011年6月份，三一重工讓凱爾達(dá)設(shè)計(jì)一套機(jī)器人自動(dòng)化流水線，用于提高其泵車臂架的生產(chǎn)效率，項(xiàng)目費(fèi)用達(dá)到數(shù)千萬(wàn)元。這家國(guó)內(nèi)知名的重工企業(yè)，機(jī)器人應(yīng)用和自動(dòng)化需求同樣十分旺盛。

凱爾達(dá)在這方面的能力，更是引來(lái)了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的國(guó)際巨頭日本安川公司伸來(lái)的橄欖枝。2011年6月，凱爾達(dá)機(jī)器人與日本安川正式簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。今后在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用和制造更加高端的機(jī)器人方面，將得到更多支持。

“任何節(jié)約勞動(dòng)、提高效率的行為會(huì)取得最終的勝利?！闭f(shuō)這句話的，是美國(guó)管理學(xué)家弗雷德里克?溫斯洛?泰羅。王仕凱團(tuán)隊(duì)信奉這個(gè)理論。未來(lái)三年，王仕凱預(yù)計(jì)：凱爾達(dá)機(jī)器人預(yù)期年平均增長(zhǎng)率將達(dá)60%～80%。

編 輯 熊 奇

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