機(jī)器人背后的重要推手

陳言 王錚

記者在安川電機(jī)（中國）有限公司上?？偛績?nèi)會(huì)客室落座后，看到眼前是一條很大的橫幅：“安川先生 世界平和 孫文”。

這是1913年孫中山到訪安川家時(shí)的手書，當(dāng)時(shí)是送給安川電機(jī)的創(chuàng)始人安川敬一郎的，現(xiàn)在已經(jīng)被收藏在福岡縣立博物館中，“我們?cè)诩o(jì)念辛亥革命100周年的時(shí)候，特意向博物館借回了孫文先生的手書，仿制出了一幅。在日本總部，在我們公司其他地方，都沒有這樣的高仿作品?！焙筇儆淇偨?jīng)理非常自豪地對(duì)《經(jīng)濟(jì)》記者說。

在1915年安川電機(jī)制作所正式創(chuàng)立之前，安川家族通過開礦，在福岡一帶成為名門望族。孫中山鬧革命時(shí)，多次來日本避難，并接受了安川家族在經(jīng)濟(jì)上的大量支援。在成功地推翻了滿清王朝后，孫中山再度來到了福岡，和過去一樣，還是住宿在安川家中，并為其題寫了“世界平和”的橫幅。孫中山在日本通常自稱“孫文”，日本人也習(xí)慣稱中山先生為“孫文先生”。

“現(xiàn)在我們的主要業(yè)務(wù)有驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)工程及機(jī)器人?！焙筇俳榻B了自己的企業(yè)。在長達(dá)一個(gè)小時(shí)的述說中，給人印象最深的便是安川電機(jī)生產(chǎn)的機(jī)器人。機(jī)器人的動(dòng)作要靠馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)，安川以生產(chǎn)馬達(dá)而著名，制造了大量獨(dú)特的馬達(dá)，這讓安川成為世界上最主要的機(jī)器人制造廠商。

從生產(chǎn)馬達(dá)到成為世界最大變頻器廠家

開礦少不了用馬達(dá)等機(jī)電產(chǎn)品。到了1915年，安川家族成立了“安川電機(jī)制作所”，這便是今天“安川電機(jī)公司”的前身。該公司主要生產(chǎn)馬達(dá)等產(chǎn)品，在其后近百年的發(fā)展過程中，萬變不離其宗，馬達(dá)一直是該公司的“一根紅線”。

“我們開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的產(chǎn)品都和馬達(dá)有關(guān)?！焙筇僬f。

現(xiàn)在在很多商場(chǎng)，有客人來的時(shí)候，電梯會(huì)啟動(dòng)，但沒有客人的時(shí)候，電梯的動(dòng)作要緩慢很多，進(jìn)入節(jié)電模式中。“這里面裝了一個(gè)變頻器。在需要用的時(shí)候，讓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，在不需要用的時(shí)候，就讓馬達(dá)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，能節(jié)省大量的電力。”后藤向《經(jīng)濟(jì)》記者解釋說。

從生產(chǎn)馬達(dá)，到控制馬達(dá)，制造變頻器，安川電機(jī)的業(yè)務(wù)內(nèi)容發(fā)生了很大的變化。后藤說，現(xiàn)在全球市場(chǎng)中，安川電機(jī)生產(chǎn)的變頻器占了首位。

1989年，安川變頻器工廠開始投入使用，1992年開始在美國建變頻器工廠，并從這里向世界各地出口產(chǎn)品。當(dāng)中國成為世界主要變頻器使用國后，安川也來到了中國，在這里開設(shè)了工廠。后藤告訴記者說，“我們已經(jīng)累計(jì)生產(chǎn)了1600萬臺(tái)?！边@表明，安川電機(jī)在世界上的變頻器生產(chǎn)量最大，市場(chǎng)占有率最高。

安川電機(jī)的變頻器追求的是安全并符合環(huán)保的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)在功能、性能上要超過其他廠家。記者對(duì)變頻器不是很了解，后藤解釋說，這種機(jī)器可以用在傳送帶、控制上下水的水泵、機(jī)床、印刷包裝、電梯及港口大型吊車等各個(gè)方面，是產(chǎn)業(yè)中使用非常普遍，具有節(jié)能特點(diǎn)的電機(jī)產(chǎn)品。

除了變頻器外，“我們的AC伺服電機(jī)的市場(chǎng)份額，也居全球首位?！焙筇僬f。大概專業(yè)人士比較了解AC伺服電機(jī)的用途，記者則是第一次聽到“伺服電機(jī)”這樣的詞匯。

“機(jī)電一體化”（Mechatronics）是安川電機(jī)提出的新概念，把機(jī)械工程與電氣工程的詞匯捆綁在一起。從語言上看，混合了機(jī)械與電氣含義，在產(chǎn)品方面，可以看出安川電機(jī)在走一條新路。

聽后藤的介紹，給記者留下比較深刻的印象是，這是家肯在馬達(dá)上下功夫，不斷創(chuàng)新，不斷生產(chǎn)新產(chǎn)品，開拓新領(lǐng)域的企業(yè)。

機(jī)器人的最大推手

日本一直是機(jī)器人（Robot）的最大使用國，自然也是最大的生產(chǎn)國。汽車廠家在車展上會(huì)推出兩款最新機(jī)器人，讓其表演拉琴、吹號(hào)的動(dòng)作。電子廠家也會(huì)推出機(jī)器人，讓其為客人送書送報(bào)。很多時(shí)候，一家企業(yè)能否做出讓人耳目一新的機(jī)器人，一所學(xué)校其教師學(xué)生能否在機(jī)器人比賽上拿到大獎(jiǎng)，是衡量一家企業(yè)技術(shù)、科研水平的重要標(biāo)志。

“需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，機(jī)器人的所有動(dòng)作都需要馬達(dá)來完成。馬達(dá)的大小、質(zhì)量、能耗，直接影響人們對(duì)機(jī)器人的使用或評(píng)價(jià)。不管組裝廠家是誰，想組裝機(jī)器人的話，很多企業(yè)會(huì)選擇安川電機(jī)的馬達(dá)。”說這句話時(shí)，后藤更加自豪了起來。

在安川電機(jī)的網(wǎng)頁上、上海總部辦公室的墻上，很多圖片都和機(jī)器人有關(guān)。因?yàn)樵摴镜鸟R達(dá)用在了這個(gè)領(lǐng)域。

后藤說：“只有開發(fā)出了高質(zhì)量的馬達(dá)，機(jī)器人才能成為可能?！卑泊姍C(jī)更多的是為廠家提供各種特殊馬達(dá)，也正是因?yàn)槟芴峁┻@些馬達(dá)，該公司的機(jī)器人才擁有世界頂級(jí)水準(zhǔn)。

最難的恐怕是讓一個(gè)機(jī)器人活動(dòng)雙腕，像普通人一樣干不同的工作了。一只手臂至少要安裝7個(gè)馬達(dá)，讓這些馬達(dá)分別代表手臂上的7個(gè)關(guān)節(jié)。后藤說：“目前世界上也只有我們能生產(chǎn)這樣的機(jī)器手。我們把最好最新的馬達(dá)都用在了這里?！?/p>

當(dāng)汽車公司需要在機(jī)器人的手上安裝馬達(dá)，用這個(gè)來調(diào)節(jié)演奏樂器的動(dòng)作時(shí)；當(dāng)其他汽車企業(yè)需要讓機(jī)器人通過彎曲腿關(guān)節(jié)來行走時(shí)，相關(guān)馬達(dá)的開發(fā)有著較大的難度，但最終都在安川電機(jī)這里拿到了滿意的馬達(dá)，讓他們各自的機(jī)器人一顯身手。

安川電機(jī)自己在生產(chǎn)線上用哪些機(jī)器人？對(duì)于記者的提問，后藤表情更加和悅了起來。他告訴記者說，在公司的生產(chǎn)線上，已經(jīng)有很多機(jī)器手在從事和工人一樣的勞作。如流水線上的一些組裝工作，再如比較污染的噴漆工作等，“這些工作正在由機(jī)器人逐步取代人工?！?/p>

“我們的下一步是考慮該如何在家務(wù)勞動(dòng)中加入機(jī)器人的工作?！焙筇僬f。那能不能讓機(jī)器人來幫人拿行李呢？“恐怕不行，因?yàn)槟菢拥脑?，機(jī)器人會(huì)做得很大，很沉，機(jī)器人本身使用的能源太大，不一定能給人提供好的服務(wù)。我們想的更多的是在病人護(hù)理、幫助病人行走方面的機(jī)器人，該如何設(shè)計(jì)、制作的問題。”后藤說。

比如幫助病人活動(dòng)腿關(guān)節(jié)，這是個(gè)單純的力氣活，讓機(jī)器人來完成就比較容易。力量的控制也可以通過調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。

目前個(gè)人、家庭能夠購買的機(jī)器人還非常有限。包括一些家電廠家開發(fā)出來的“機(jī)器狗”，已經(jīng)做得非常可愛，甚至有些人是拿它當(dāng)真狗來養(yǎng)的，但其未能持續(xù)生產(chǎn)下去。

“有一天，機(jī)器人能進(jìn)入到普通家庭中去了，能分擔(dān)一些家務(wù)，那時(shí)才是機(jī)器人的普及階段。”后藤說。

機(jī)器人的最大推手安川電機(jī)，正努力展望一個(gè)機(jī)器人能夠普及的時(shí)代。

加大在中國的投資及生產(chǎn)力度

安川電機(jī)在5月19日與常州市簽訂了技術(shù)交流協(xié)議，將在這里設(shè)立常州機(jī)器人學(xué)校，普及設(shè)計(jì)、組裝機(jī)器人的各種知識(shí)、技術(shù)。

有了這樣的準(zhǔn)備后，“我們會(huì)在常州設(shè)立相關(guān)的工廠?！焙筇俑嬖V《經(jīng)濟(jì)》記者說。

那將是一個(gè)很大的工廠。占地5萬平米，每月生產(chǎn)上千臺(tái)機(jī)器人。在開拓出足夠的市場(chǎng)后，工廠占地面積將會(huì)擴(kuò)展到10萬平米。在工廠的初步設(shè)計(jì)階段，已經(jīng)為今后在中國的迅速發(fā)展留足了空間。

上海方面已經(jīng)開始增加相關(guān)馬達(dá)的開發(fā)人員，在常州工廠需要新技術(shù)的時(shí)候，能立即向那里提供。“軟件的研究開發(fā)也在進(jìn)行中，日本所有的技術(shù)，凡是我們能拿到中國的，會(huì)立即拿到中國來。”后藤說。和中國相關(guān)大學(xué)的合作也在緊鑼密鼓地進(jìn)行中。

在“世界平和”的橫幅前面，后藤拿出了數(shù)張中國國家領(lǐng)導(dǎo)去福岡安川電機(jī)總部參觀時(shí)的照片。他告訴記者說，看到從福岡縣立博物館借回來的橫幅后，中國領(lǐng)導(dǎo)人在橫幅前觀賞了很久。兩國在過去的一百多年中，有著非常頻繁的交流，今天，企業(yè)正通過在產(chǎn)業(yè)方面的合作，擴(kuò)大著這種交流。