解析采埃孚6HP-XX變速器“D”制動(dòng)器的設(shè)計(jì)原理

文/北京 薛慶文

自2001年德國(guó)采埃孚(ZF)公司成功推出全球首款型號(hào)為6HP-XX 6速自動(dòng)變速器以來(lái)，該變速器便迅速被一些高端車(chē)型列為標(biāo)準(zhǔn)配置產(chǎn)品之一，如寶馬、捷豹、路虎、勞斯萊斯、奧迪、大眾、通用、福特等系列車(chē)型均使用了這款6HP-XX系列變速器。

一、6HP-XX變速器的特點(diǎn)

6HP-XX系列變速器最大特點(diǎn)是：利用極少的換擋執(zhí)行元件(5個(gè))來(lái)控制一套所謂的“萊配萊捷式”行星齒輪組(實(shí)為一套拉維納與一個(gè)單級(jí)單排齒輪組組成)，實(shí)現(xiàn)6前1倒的變速功能，同時(shí)真正實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液一體化控制功能(電子液壓模塊集成在一起)。該系列變速器機(jī)械結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。

多年來(lái)，根據(jù)市場(chǎng)上反饋的信息，采埃孚從結(jié)構(gòu)與控制(軟件與硬件)上對(duì)該系列變速器進(jìn)行了一次重大更新。因此，在后市場(chǎng)維修中大家從2006年開(kāi)始劃分界限，即2006年前的6HP-XX被大家視為老款型，2006年后的為新款型。無(wú)論是新款還是老款，我們發(fā)現(xiàn)在6HP-XX變速器的5個(gè)元件當(dāng)中唯獨(dú)“D”制動(dòng)器在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了D1、D2兩個(gè)制動(dòng)器油缸，而且D1、D2兩個(gè)制動(dòng)器都設(shè)計(jì)了制動(dòng)器控制閥和保持閥(相當(dāng)于一個(gè)元件由4個(gè)閥門(mén)來(lái)控制)。那么這兩個(gè)制動(dòng)器(D1、D2)是基于什么設(shè)計(jì)理念？變速器在運(yùn)行時(shí)D1、D2又是如何工作的？這是大家當(dāng)前想要了解的問(wèn)題。因此，本文通過(guò)從該元件的作用、結(jié)構(gòu)以及電子控制等幾個(gè)方面，充分解析“D”制動(dòng)器的設(shè)計(jì)原理。

二、“D”制動(dòng)器元件的作用

我們先來(lái)認(rèn)識(shí)一下“D”制動(dòng)器這個(gè)元件在該變速器中的作用。在6HP-XX系列自動(dòng)變速器中的“D”制動(dòng)器，也稱(chēng)1/R擋制動(dòng)器，該制動(dòng)器在P-RN-D1擋位置參與工作(見(jiàn)圖2、圖3)；它負(fù)責(zé)后排那維拉行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架的制動(dòng)與釋放過(guò)程，當(dāng)“D”制動(dòng)參與工作行星架被制動(dòng)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)D1/R擋的動(dòng)力傳遞功能。

在電子控制中，6HP-XX系列變速器均具有打滑自適應(yīng)功能，而這一功能的實(shí)現(xiàn)恰恰又是借助于“D”制動(dòng)器來(lái)完成的。在車(chē)輛停止而發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行時(shí)，會(huì)進(jìn)行充油壓力的自適應(yīng)，即電腦慢慢降低離合器(或制動(dòng)器)控制壓力，直至識(shí)別出一定的打滑量，也就是使變扭器的輸出扭矩剛能“拉轉(zhuǎn)”離合器或制動(dòng)器為基準(zhǔn)；通過(guò)壓力的自適應(yīng)適配，可以補(bǔ)償換擋執(zhí)行元件摩擦系數(shù)的變化，并抑制沖擊和坐車(chē)現(xiàn)象的出現(xiàn)，最終電腦通過(guò)學(xué)習(xí)存儲(chǔ)一個(gè)最佳值。具體來(lái)講，當(dāng)變速器未處于動(dòng)力擋(P/N擋位置)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)后車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)(此時(shí)一定是制動(dòng)停車(chē)狀態(tài))，由于“D”制動(dòng)器的工作會(huì)給輸入軸(變扭器渦輪)一個(gè)輕微扭矩的擾動(dòng)，這點(diǎn)微妙的變化就會(huì)瞬間被電腦識(shí)別到。因此，這時(shí)電腦就進(jìn)行了初期的“D”制動(dòng)器的自適應(yīng)過(guò)程，而真正的所謂的“打滑自學(xué)習(xí)”是發(fā)生在掛動(dòng)力擋車(chē)輛未起步前。這也是我們經(jīng)常所了解的“N-D”和“N-R”的入擋品質(zhì)自學(xué)習(xí)，由于在沒(méi)有掛動(dòng)力擋之前“D”制動(dòng)器早早就接合了，掛前進(jìn)擋時(shí)“A”離合器通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)接合，掛倒擋時(shí)“B”離合器通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)接合。為了使每一次的掛擋感覺(jué)都能舒適地完成，在6HP系列變速器當(dāng)中出于技術(shù)原因，“D”制動(dòng)器就是借助打滑自適應(yīng)來(lái)完成其最佳工作狀態(tài)的學(xué)習(xí)過(guò)程，并通過(guò)不斷地調(diào)節(jié)來(lái)滿足自適應(yīng)條件；當(dāng)制動(dòng)器D打開(kāi)到一定打滑量出現(xiàn)程度時(shí)就會(huì)再閉合上。打滑自適應(yīng)條件是：故障存儲(chǔ)器內(nèi)無(wú)故障存儲(chǔ)、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速、ATF溫度在75℃-100℃之間、踩下制動(dòng)器并由N掛入D擋、車(chē)輛停止(識(shí)別出無(wú)車(chē)速的時(shí)間必須超過(guò)6s)，利用同樣的方法來(lái)完成倒擋位置的“D”制動(dòng)器的自適應(yīng)過(guò)程。為使打滑自適應(yīng)學(xué)習(xí)值能被精確、快速地計(jì)算出來(lái)，并在一定界限范圍內(nèi)得到快速的補(bǔ)償修正；6HP-XX系列自動(dòng)變速器的“D”制動(dòng)器在設(shè)計(jì)中采用了D1、D2兩個(gè)控制油缸，D1工作容積大、對(duì)壓力反映較慢；而D2工作容積小、對(duì)壓力反映較快；D1、D2在EDS-4電磁閥控制下同步工作，可使D制動(dòng)器迅速完成打滑自適應(yīng)過(guò)程，這一過(guò)程也體現(xiàn)在2-1、停車(chē)制動(dòng)時(shí)，是引發(fā)1-2、2-1、停車(chē)時(shí)沖擊的根本原因之一。具體的工作過(guò)程在后面我們會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)。

三、充油壓力自適應(yīng)功能

另外6HP-XX系列變速器還具有換擋過(guò)程中的充油壓力自適應(yīng)功能(換擋點(diǎn)自適應(yīng)功能)。除了“D”制動(dòng)器沒(méi)有此項(xiàng)功能外，其他4個(gè)元件(A、B、C、E)均具備充油壓力的自適應(yīng)功能，也是通過(guò)渦輪轉(zhuǎn)速曲線，即所謂的咬入點(diǎn)與轉(zhuǎn)速梯度來(lái)確定自適應(yīng)壓力值。這是因?yàn)楫?dāng)變速器換擋傳動(dòng)比改變時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速都會(huì)有微量的變化，繼而對(duì)輸入軸(渦輪)轉(zhuǎn)速也形成轉(zhuǎn)速上的改變。這樣電腦在完成換擋品質(zhì)控制功能的基礎(chǔ)上也完成了參與的換擋執(zhí)行元件本身的自適應(yīng)，而在6HP-XX系列自動(dòng)變速器5個(gè)元件中的“C”制動(dòng)器還具備最明顯的快速自適應(yīng)元件。這一功能的實(shí)現(xiàn)完全是借助于該變速器對(duì)終端換擋執(zhí)行元件的控制，采用一對(duì)一功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的(老款僅有EDS4電磁閥既控制“D”制動(dòng)器還要控制“E”離合器)結(jié)果，其實(shí)就是在6HP-XX系列變速器中的各離合器或制動(dòng)器控制壓力與各個(gè)對(duì)應(yīng)電磁閥的控制電流之間的關(guān)系。設(shè)計(jì)關(guān)系是由電磁閥工作特性曲線和隨動(dòng)液壓滑閥來(lái)確定的，這些特性曲線取決于某些部件的實(shí)際公差，并隨使用程度而不斷變化并適時(shí)得以修正。

總而言之，無(wú)論是打滑自適應(yīng)功能還是換擋自適應(yīng)功能，電腦總是要學(xué)習(xí)電磁閥電流與閥門(mén)彈簧硬度以及終端元件所確定的壓力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系?！癉”制動(dòng)器打滑量是由TCM根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器G182信號(hào)通過(guò)精確計(jì)算渦輪轉(zhuǎn)速獲得，并由TCM控制電磁閥EDS-4的控制電流。就算完成了之前我們所講的打滑自適應(yīng)學(xué)習(xí)過(guò)程(在維修時(shí)可觀察相應(yīng)的數(shù)據(jù)流組驗(yàn)證)，也能使打滑量與電磁閥EDS-4控制電流之間形成一個(gè)較完美的比例關(guān)系。自動(dòng)變速器在行駛過(guò)程中，除了換擋點(diǎn)自適應(yīng)外還會(huì)進(jìn)行換擋元件A、B、C和E的脈動(dòng)自適應(yīng)，也就是說(shuō)各換擋元件根據(jù)實(shí)際控制需要，將被以脈動(dòng)形式(即有節(jié)奏地)激活工作。由于“E”離合器負(fù)責(zé)輸入軸與后排那維拉行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架的連接與釋放，“E”離合器接合時(shí)方可實(shí)現(xiàn)4/5/6擋動(dòng)力傳遞功能，與“D”制動(dòng)器沒(méi)有條件沖突，因此老款6HP-變速器的“D”制動(dòng)器可與“E”離合器公用電磁閥EDS-4控制；那么電腦則采用分段記憶、擋位激活的法則工作(通過(guò)該變速器油路圖即可得知)。接下來(lái)我們通過(guò)“D”制動(dòng)器的實(shí)物結(jié)合其工作油路再次進(jìn)行學(xué)習(xí)總結(jié)。

四、新式離合器中“D”制動(dòng)器的原理

我們都知道目前一些新型自動(dòng)變速器的離合器結(jié)構(gòu)有所變化，那就是通過(guò)使用一個(gè)俗稱(chēng)“副活塞”(在6HP里翻譯過(guò)來(lái)叫擋板)的元件與離合器主活塞間形成動(dòng)態(tài)離心壓力腔(也叫壓力平衡腔)。要注意這個(gè)“副活塞”僅有外部密封圈并沒(méi)有內(nèi)部密封圈，由于離合器屬于旋轉(zhuǎn)部件，因此借助于兩個(gè)活塞之間的離心壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)元件接合時(shí)的緩沖及釋放過(guò)程，最終目的是改善換擋質(zhì)量(利用平衡腔內(nèi)的動(dòng)態(tài)離心油壓為主活塞內(nèi)的油壓實(shí)現(xiàn)緩沖)。在6HP-變速器當(dāng)中A、B、E均是帶有壓力平衡腔的離合器(見(jiàn)圖4)，但在制動(dòng)器上使用兩個(gè)活塞在目前還是首例。而在6HP-變速器里“D”制動(dòng)器就是使用兩個(gè)活塞(一大一小，見(jiàn)圖5)。

在“D”制動(dòng)器未解體之間我們進(jìn)行該元件的加壓試驗(yàn)(見(jiàn)圖6)，從整個(gè)結(jié)構(gòu)(小活塞D2安裝在大活塞D1里面然后是碟形回位彈簧及卡簧)及壓力試驗(yàn)后的結(jié)果我們看到主活塞(大活塞)D1工作后的復(fù)位過(guò)程是靠碟形彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而通過(guò)D2活塞供油孔給小活塞D2打壓再次釋放后碟形彈簧并不能使D2復(fù)位，必須再次給D1加壓后一起使D1和D2同時(shí)回位。

與離合器不同的是D2活塞內(nèi)外均有密封圈(見(jiàn)圖7)，否則其也不會(huì)動(dòng)作，它不像離合器那樣能夠旋轉(zhuǎn)并借助動(dòng)態(tài)離心壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖能力。D2活塞的外密封圈被安裝在D1活塞的內(nèi)側(cè)，內(nèi)密封圈被安裝在“D”制動(dòng)器鼓上。這樣在D1和D2之間就形成一個(gè)密封空間，當(dāng)有油壓進(jìn)入時(shí)D2就會(huì)在D1上動(dòng)作。D2動(dòng)作后并不能使“D”制動(dòng)器摩擦組件接合產(chǎn)生摩擦力，只有當(dāng)油壓作用到D1活塞室里，“D”制動(dòng)器摩擦組件才能正式工作產(chǎn)生足夠的摩擦力將行星排中的行星架剎住，才能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)一擋和倒擋功能。很明顯假如D2油缸先進(jìn)油或與D1同時(shí)進(jìn)油，當(dāng)D1動(dòng)作時(shí)D2內(nèi)的平衡壓力就會(huì)給D1活塞移動(dòng)時(shí)一個(gè)緩沖作用，最終該行星排中的行星架得以平穩(wěn)剎住，這在變速器進(jìn)行2-1擋時(shí)，起到了換擋品順的效果。另外D1單獨(dú)工作時(shí)，D2也不受影響，同時(shí)即便D2始終進(jìn)油也不影響變速器各擋位的切換，因此在“D”制動(dòng)器進(jìn)行打滑自適應(yīng)和2-1擋時(shí)，D2都發(fā)揮了極其重要的作用。

接下來(lái)我們?cè)購(gòu)囊簤河吐贩矫婵匆幌隆癉”制動(dòng)器在不同擋位下的工作狀態(tài)。其實(shí)目前就6HP-系列變速器來(lái)講，液壓油路方面有4個(gè)版本(大體是兩個(gè)版本的新款和老款)：老款即電子選擋桿和非電子選擋桿，新款也是電子選擋桿和非電子選擋桿。最關(guān)鍵的并不是帶不帶電子掛擋桿而在于新款和老款的五個(gè)換擋執(zhí)行元件與之對(duì)應(yīng)控制的高頻率電磁閥上的區(qū)別。那就是在前面我們?cè)v過(guò)的老款6HP中EDS4號(hào)電磁閥既控制“D”制動(dòng)器，同時(shí)還控制“E”離合器，而新款6HP當(dāng)中“D”制動(dòng)器則是由EDS6號(hào)電磁閥控制，“E”離合器則仍然是EDS4號(hào)電磁閥來(lái)控制，所有元件均是采用獨(dú)立控制式。其他的我們暫且不去了解，就“D”制動(dòng)器來(lái)說(shuō)早期的EDS4是一個(gè)反比例控制類(lèi)型的高頻率電磁閥，而新型的EDS6則是一個(gè)正比例控制類(lèi)型的高頻率電磁閥，因此不同時(shí)期的“D”制動(dòng)器的油路控制區(qū)別還是比較大的。

五、老式變速器中“D”制動(dòng)器的原理

在老款6HP系列變速器中并沒(méi)有對(duì)“D”制動(dòng)器的D1和D2有過(guò)多的描述。無(wú)論從“D”制動(dòng)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)還是從其液壓油路中分析，都要比新型6HP系列(D是獨(dú)立控制)中“D”制動(dòng)器的控制策略差很多。所以說(shuō)“D”制動(dòng)器的D1和D2更容易在新型6HP當(dāng)中顯現(xiàn)出其設(shè)計(jì)機(jī)理。這樣我們就分別從“D”制動(dòng)器的老款與新款油路中來(lái)探索其設(shè)計(jì)上的真正用意。首先我們來(lái)看早期6HP的“D”制動(dòng)器油路的接合與釋放過(guò)程，從換擋執(zhí)行元件工作分配表得知“D”制動(dòng)器是在P、R、N、D1位置工作的(見(jiàn)圖9、圖10)，而在其他擋位均是分離狀態(tài)，同時(shí)也并沒(méi)有對(duì)“D”制動(dòng)器的D1和D2有任何說(shuō)明。我們具體來(lái)了解一下“D”制動(dòng)器在不同擋位的狀態(tài)，在P/N啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，“D”制動(dòng)器瞬間接合，由于無(wú)其他元件參與，所以無(wú)動(dòng)力傳遞過(guò)程不必考慮其因壓力的高低或與接合速度的關(guān)系而引起車(chē)身的振動(dòng)。但由于“D”制動(dòng)器的工作加之車(chē)輛輸出部分是處于靜止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)給輸入部分的渦輪一個(gè)很小的扭矩?cái)_動(dòng)，所以電腦也會(huì)對(duì)“D”制動(dòng)器的接合有一個(gè)壓力調(diào)節(jié)的自適應(yīng)過(guò)程。

掛前進(jìn)擋或掛倒擋后，如果變速器未滿足打滑自適應(yīng)要求，“D”制動(dòng)器處于一個(gè)保持狀態(tài)，其工作壓力處于滿足前進(jìn)一擋或倒擋的起步扭矩就足夠了；如果在滿足變速器打滑自適應(yīng)要求(油溫、怠速、從“N”位開(kāi)始信息、制動(dòng)時(shí)間保持信息、故障存儲(chǔ)器狀態(tài)等等)執(zhí)行該項(xiàng)目操作時(shí)，電腦會(huì)逐漸提高EDS4電磁閥的控制電流以降低“D”制動(dòng)器控制壓力，一直到其有滑轉(zhuǎn)(微量打滑在5-20r/min)，然后逐漸降低EDS4電磁閥的控制電流使“D”制動(dòng)器再接合(這個(gè)信息的監(jiān)控是通過(guò)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器G182精確計(jì)算到的)。通過(guò)反復(fù)的接合與分離過(guò)程，電腦最終確定并得到一個(gè)最佳精準(zhǔn)自適應(yīng)匹配值，同時(shí)也完成了“D”制動(dòng)器打滑自適應(yīng)的過(guò)程。

當(dāng)變速器離開(kāi)倒擋和前進(jìn)一擋進(jìn)入2、3、4、5、6擋后，“D”制動(dòng)器一直是處于分離狀態(tài)(見(jiàn)圖11)，也就是D1壓力腔和D2壓力腔均沒(méi)有油壓保持。

從“D”制動(dòng)器的接合及分離狀態(tài)來(lái)看似乎并沒(méi)有看出該制動(dòng)器使用D1和D2兩個(gè)油腔的真實(shí)用意。其實(shí)并不是這樣，我們剛才只是看了“D”制動(dòng)器的初期接合過(guò)程和其他擋位的釋放過(guò)程，但并沒(méi)有去學(xué)習(xí)它的再次重新啟動(dòng)過(guò)程，那就是當(dāng)變速器執(zhí)行2-1擋時(shí)，和前面已經(jīng)講過(guò)的原地打滑自適應(yīng)過(guò)程(見(jiàn)圖12)。當(dāng)變速器執(zhí)行2-1擋時(shí)，“D”制動(dòng)器首先要完成其預(yù)充油過(guò)程，這個(gè)過(guò)程是變速器即將要切換到1擋前來(lái)完成的。此時(shí)，“D”制動(dòng)器的D1油路完成基礎(chǔ)油壓(預(yù)充油)，該壓力還不足以使D1活塞動(dòng)作恰好處于要?jiǎng)幼鞯呐R界點(diǎn)。這時(shí)由于電腦對(duì)EDS4電磁閥的電流控制的大小關(guān)系D2油腔也充入了一點(diǎn)壓力油，在切換1擋的瞬間電腦要通過(guò)EDS4完成“D”制動(dòng)器的快速充油時(shí)間。此時(shí)由于D2油腔有預(yù)存油壓力，該壓力便給D1內(nèi)的系統(tǒng)工作壓力實(shí)現(xiàn)一個(gè)緩沖，“D”制動(dòng)器完成平穩(wěn)接合過(guò)程，這樣就避免了2-1擋時(shí)的沖擊。當(dāng)我們進(jìn)行該變速器的打滑自適應(yīng)學(xué)習(xí)功能時(shí)(N-D或N-R)，電腦也是通過(guò)不斷改變EDS4電磁閥電流大小來(lái)實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程的。那么在改變電磁閥電流大小過(guò)程中，就會(huì)使“D”制動(dòng)器D2腔進(jìn)油，因此當(dāng)“D”制動(dòng)器每一次重新接合時(shí)，D2腔的平衡壓力也會(huì)給D1壓力腔的油壓一個(gè)緩沖。同時(shí)，由于反作用力的原因也加快了“D”制動(dòng)器的打滑自適應(yīng)過(guò)程，讓“D”制動(dòng)器盡快完成自學(xué)習(xí)(注意：在2-1擋及打滑自適應(yīng)方面的緩沖控制并不理想，這是因?yàn)镈2腔并沒(méi)有提前的預(yù)充油過(guò)程)。

綜上所述我們便基本掌握了老款6HP系列變速器在“D”制動(dòng)器中使用D1和D2兩個(gè)壓力腔的設(shè)計(jì)原理。大體來(lái)講D1是工作腔而D2是平衡腔，因此其真正目的是：盡快完成“D”制動(dòng)器的打滑自適應(yīng)功能，還要保證變速器2-1擋時(shí)的換擋品質(zhì)。但由于設(shè)計(jì)上的問(wèn)題，電腦對(duì)EDS4不能采用分段記憶控制功能，換句話講就是不能讓一個(gè)EDS4分別控制E和D兩個(gè)元件，這樣大家便會(huì)知道早期車(chē)輛常犯的2-1擋沖擊故障原因了。

六、新款變速器對(duì)“D”制動(dòng)器的控制

最后我們?cè)賮?lái)看一下新款6HP系列變速器對(duì)“D”制動(dòng)器的控制，根據(jù)其換擋執(zhí)行元件工作表便可知道“D”制動(dòng)器D1和D2兩個(gè)油壓腔在不同擋位時(shí)的狀態(tài)(見(jiàn)圖13)。

很顯然在新款6HP系列變速器中，對(duì)“D”制動(dòng)器的D1和D2有了詳細(xì)的說(shuō)明。與老款6HP系列變速器相同的是：當(dāng)變速器處于P、R、D位一擋時(shí)，油壓僅是通過(guò)D1油壓腔進(jìn)入使其工作(見(jiàn)圖14)，而不同的是當(dāng)變速器執(zhí)行在其他前進(jìn)擋位以及掛擋桿處于“N”位置時(shí)，D2腔內(nèi)是有預(yù)存油壓的，同時(shí)獨(dú)立控制“D”制動(dòng)器的EDS6是一個(gè)正比例控制類(lèi)型的電磁閥以及控制油路也有所不同。

當(dāng)變速器離開(kāi)前進(jìn)一擋切換進(jìn)入到2、3、4、5、6擋后雖然“D”制動(dòng)器是分離狀態(tài)(D1壓力腔無(wú)工作油壓)，但D2腔內(nèi)仍然建立著預(yù)存油壓力(見(jiàn)圖15)。這樣當(dāng)變速器再次啟動(dòng)2-1擋時(shí)，“D”制動(dòng)的接合一定會(huì)是相當(dāng)平順的以提高變速器的2-1擋感覺(jué)。

當(dāng)變速器掛擋桿處于“N”位置時(shí)，電腦驅(qū)動(dòng)EDS6電磁閥又是一個(gè)范圍內(nèi)的控制電流，此時(shí)系統(tǒng)油壓即可進(jìn)入“D”制動(dòng)器的D1油壓腔內(nèi)，同時(shí)也進(jìn)入到D2油壓腔內(nèi)(見(jiàn)圖16)。這種設(shè)計(jì)恰恰是為了盡快滿足該變速器對(duì)“D”制動(dòng)器的打滑自適應(yīng)，也剛好彌補(bǔ)了老款變速器在這方面的不足。

新款6HP系類(lèi)變速器的“D”制動(dòng)器采用D1和D2兩個(gè)油壓腔的設(shè)計(jì)，既保證了自動(dòng)變速器2-1擋的平順性同時(shí)也真正滿足了該變速器的打滑自適應(yīng)要求。因此在維修中大家就會(huì)發(fā)現(xiàn)2-1擋沖擊的故障在新款6HP里不見(jiàn)了，并且大修變速器或更換變速器主要部件后的自適應(yīng)很快就完成了。

從老款到新款6HP變速器中，大家不難看出“D”制動(dòng)器采用D1和D2兩個(gè)油壓腔的設(shè)計(jì)機(jī)理在新款中表現(xiàn)更為突出。在新型自動(dòng)變速器的新技術(shù)及設(shè)計(jì)理念中或許還有更多的東西需要我們?nèi)W(xué)習(xí)，藝無(wú)止境，技藝追求任重而道遠(yuǎn)。