馬志波,姜澄宇,任 森,苑偉政
(西北工業(yè)大學(xué)陜西省微/納米系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安710072)
基于MEMS技術(shù)的硅諧振式壓力傳感器具有體積小、重量輕、功耗低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性高等諸多優(yōu)點(diǎn),更重要的是,其直接輸出頻率量,測(cè)量精確度更高,測(cè)試電路簡(jiǎn)單,比硅基壓阻式和電容式傳感器有更為優(yōu)良的性能指標(biāo),同時(shí)便于與IC集成化,獲得高精度的智能化測(cè)控系統(tǒng),對(duì)于人造衛(wèi)星、飛機(jī)的導(dǎo)航和飛行控制系統(tǒng)以及飛行器本身的微型化有著舉足輕重的推動(dòng)作用[1],因此諧振式壓力傳感器在航空航天技術(shù)特別是機(jī)載大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、飛行參數(shù)記錄儀等航空設(shè)備的應(yīng)用有著廣闊的應(yīng)用前景。
國(guó)外對(duì)硅基MEMS諧振式壓力傳感器進(jìn)行了較早研究[2-3]。英國(guó)Greenwood等人利用濃硼自停止技術(shù)的各向異性腐蝕[4],制作了扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的諧振式傳感器,并且利用靜電激振、拾振的方式,制作了高精密的氣壓計(jì),但是其應(yīng)用局限在傳統(tǒng)的領(lǐng)域,并且其容易被周?chē)沫h(huán)境如流體等原因造成能量損失,諧振困難[5],而且濃硼擴(kuò)散引入很高的內(nèi)應(yīng)力[6];1988 年,日本IKEDA等人提出了利用外延生長(zhǎng)和犧牲層技術(shù)制作內(nèi)置于真空腔中的諧振梁技術(shù)[7],然而由于犧牲層厚度的限制,諧振子的諧振范圍受到一定的限制;90年代以后,英國(guó)Angelidis等人[8]利用硅-硅直接鍵合技術(shù),研制成一種光纖訪(fǎng)問(wèn)式諧振式壓力傳感器。國(guó)內(nèi)也有多家單位開(kāi)展了MEMS諧振式壓力傳感器的研究[9-11],中科院電子所提出了一種基于氮化硅的諧振式壓力傳感器[12],但是其諧振子結(jié)構(gòu)采用10 μm的氮化硅梁,殘余應(yīng)力較大;北京航空航天大學(xué)樊尚春等對(duì)熱激勵(lì)諧振式壓力傳感器進(jìn)行了一定的研究[13],但是對(duì)基于MEMS技術(shù)的微諧振式壓力傳感器沒(méi)有進(jìn)行具體的加工。
本文提出了一種基于MEMS技術(shù)的新型硅微諧振式壓力傳感器,設(shè)計(jì)了該結(jié)構(gòu)的體硅加工工藝流程并且基于SOI硅片完成了樣品的制備。同時(shí),為了解決諧振子在長(zhǎng)時(shí)間濕法刻蝕中的側(cè)壁保護(hù)問(wèn)題而造成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制,提出了一種基于三層薄膜保護(hù)以釋放諧振子的工藝新方法,效果明顯。最后對(duì)加工的傳感器進(jìn)行了初步的性能測(cè)試,得到諧振頻率和Q值,并且將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與采用有限元方法計(jì)算得到的諧振頻率進(jìn)行了比較。
硅諧振壓力傳感器主要由上層玻璃、硅敏感結(jié)構(gòu)和下層玻璃三部分構(gòu)成。其中上層玻璃上布置有激勵(lì)與檢測(cè)電極;下層玻璃上制作有導(dǎo)壓孔;硅敏感結(jié)構(gòu)主要由諧振子、硅島、壓力敏感膜片及其四周鍵合臺(tái)階四部分構(gòu)成。諧振子通過(guò)四個(gè)對(duì)稱(chēng)支撐梁及四個(gè)硅島懸置于壓力敏感膜片上,支撐梁與硅島四邊成45°夾角,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。當(dāng)待測(cè)壓力為零時(shí),壓力敏感膜片不受力,沒(méi)有發(fā)生變形,硅島處于原始位置,諧振子受到的縱向應(yīng)力為零,其諧振頻率為原始固有頻率;當(dāng)待測(cè)壓力不為零時(shí),壓力敏感膜片上下表面因存在壓力差將發(fā)生變形,此時(shí)硅島位置將發(fā)生變化,通過(guò)硅島的傳遞與放大,諧振子也會(huì)感受到縱向應(yīng)力的作用,相應(yīng)的諧振子的固有頻率將發(fā)生變化,通過(guò)檢測(cè)諧振子頻率的改變,達(dá)到壓力檢測(cè)的目的。諧振式壓力傳感器芯體尺寸為7.20 mm×7.20 mm×1.06 mm,由上下兩層 PYREX玻璃和中間SOI硅敏感單元組成。
圖1 諧振式壓力傳感器整體結(jié)構(gòu)示意圖
MEMS諧振式壓力傳感器采用SOI硅片,整個(gè)工藝流程共使用了4張掩膜版,主要包括硅微細(xì)加工工藝、陽(yáng)極鍵合、錯(cuò)位劃片以及真空封裝等。其中,SOI硅片的規(guī)格為:4 inch,電阻率為0.01 Ω·cm ~0.02 Ω·cm,器件硅的厚度為20 μm,中間氧化層為0.3 μm,基底硅的厚度為500 μm,工藝流程如圖2所示。
圖2 諧振式壓力傳感器的工藝流程圖
主要的工藝流程為:
(1)標(biāo)準(zhǔn)清洗SOI硅片,LPCVD沉積氮化硅薄膜,背面涂膠光刻,RIE刻蝕背面氮化硅,刻蝕出臺(tái)階位置,以氮化硅為掩膜,在濃度為30%、溫度為80℃的TMAH溶液中濕法刻蝕出導(dǎo)壓孔和對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記,刻蝕深度為30 μm。LPCVD氮化硅,正面光刻,RIE刻蝕氮化硅,濕法刻蝕單晶硅10 μm,刻蝕出臺(tái)階、金屬引線(xiàn)槽,最后去除氮化硅薄膜。如圖2(a)所示。
(2)LPCVD沉積氮化硅薄膜,正面涂膠光刻,RIE刻蝕氮化硅,刻蝕出諧振子,接著ICP刻蝕器件硅10 μm至中間氧化層,用 BOE刻蝕液刻蝕0.3 μm的中間氧化層,繼續(xù)ICP刻蝕單晶硅一定的厚度(約2 μm),并去除光刻膠,如圖2(b)所示。
(3)LPCVD氧化硅和氮化硅,形成三層保護(hù)膜保護(hù)諧振子及其側(cè)壁,如圖2(c)所示。
(4)采用ICP將溝槽底部的氧化硅和氮化硅去掉,這樣,諧振子上層有一層氮化硅保護(hù),而側(cè)壁有氧化硅和氮化硅兩層保護(hù),完全滿(mǎn)足工藝要求,如圖2(d)所示。
(5)TMAH各向異性濕法刻蝕單晶硅10 h,鏤空諧振子以及形成諧振子與敏感膜片之間的空腔,刻蝕深度為250 μm,然后依次去除三層保護(hù)膜,如圖2(e)所示。
(6)在 PYREX玻璃上打孔,形成導(dǎo)壓孔,如圖2(f)所示。
(7)在PYREX玻璃上通過(guò)磁控濺射金屬Cr和Au,通過(guò)剝離工藝形成驅(qū)動(dòng)電極、檢測(cè)電極和屏蔽電極,,如圖2(g)所示,其中金屬Cr層將增加金屬電極在玻璃表面的附著力[14]。
最后,通過(guò)兩次硅/玻璃陽(yáng)極鍵合,將有導(dǎo)壓孔的玻璃片與SOI硅片的背面鍵合,將有金屬電極的玻璃片一面與SOI硅片的正面鍵合,并錯(cuò)位劃片,完成整個(gè)硅敏感單元的工藝過(guò)程。圖3所示為加工完成的微諧振式壓力傳感器的照片。
圖3 諧振式壓力傳感器芯片照片
諧振式壓力傳感器硅敏感結(jié)構(gòu)部分主要采用濕法腐蝕工藝完成對(duì)諧振子的釋放,也可采用硅-硅鍵合工藝完成,但是金屬Al在高溫下表面會(huì)產(chǎn)生氧化現(xiàn)象,增大了接觸電阻,同時(shí)也容易發(fā)生Al-Si共熔而導(dǎo)致失效[15]。然而在采用濕法腐蝕對(duì)諧振子進(jìn)行鏤空釋放的過(guò)程中,如果側(cè)壁保護(hù)不好,將造成諧振子釋放的失敗,如圖2所示,諧振子部分葉片已被完全刻蝕掉或邊緣被刻蝕掉,導(dǎo)致器件性能下降,甚至造成整個(gè)工藝的失敗。針對(duì)上述問(wèn)題,提出了一種類(lèi)似SCREAM工藝的方法[16],利用三層薄膜保護(hù)結(jié)合硅深刻蝕工藝對(duì)諧振子進(jìn)行釋放,工藝過(guò)程更加簡(jiǎn)單。首先,在完成正面臺(tái)階刻蝕以后,低壓化學(xué)氣相沉積(LPCVD)低應(yīng)力氮化硅薄膜,然后以光刻膠為掩膜,反應(yīng)離子刻蝕(RIE)氮化硅,刻蝕出硅島、諧振子和支撐梁的位置;其次,采用感應(yīng)耦合等離子體刻蝕機(jī)(ICP)刻蝕單晶硅至SOI硅片中間氧化層,接著RIE刻蝕0.3 μm的中間氧化層,之后ICP刻蝕一定深度的單晶硅,目的是使三層保護(hù)膜徹底保護(hù)好SOI硅片中的氧化層上下部分的單晶硅在隨后的濕法刻蝕中不被刻蝕掉,去除光刻膠,ICP刻蝕溝槽底部的氮化硅,RIE刻蝕氧化硅,這樣,硅片表面有氮化硅、氧化硅和氮化硅保護(hù),而溝槽側(cè)壁有氧化硅和氮化硅保護(hù),中間的氧化硅不僅起到了緩沖氮化硅薄膜應(yīng)力的作用,同時(shí)也對(duì)氮化硅保護(hù)不好的地方起到了二次保護(hù)的作用,將整個(gè)諧振子完全的保護(hù)起來(lái)。
圖4所示為采用三層保護(hù)膜保護(hù)在TMAH刻蝕液中刻蝕10 h以后的SEM圖片,刻蝕深度為250 μm,從圖4可以看出,諧振子完整釋放。此方法簡(jiǎn)單、實(shí)用,為要求深刻蝕鏤空釋放結(jié)構(gòu)提供了重要的技術(shù)基礎(chǔ)。
圖4 釋放后的諧振子SEM圖片
在一定范圍內(nèi),諧振子固有頻率的改變與縱向應(yīng)力以及外加壓力三者之間有很好的線(xiàn)性關(guān)系。因此,通過(guò)檢測(cè)諧振子的固有諧振頻率的變化,就可達(dá)到壓力檢測(cè)的目的。在器件封裝前,對(duì)加工完成的MEMS諧振式壓力傳感器芯片進(jìn)行了相應(yīng)的初步測(cè)試,測(cè)試中采用直流5 V和交流5 V電壓對(duì)傳感器供電激勵(lì),測(cè)量溫度為20℃,在大氣壓力下進(jìn)行測(cè)試,其測(cè)試結(jié)果如圖5所示。
圖5 諧振式壓力傳感器輸出幅頻特性曲線(xiàn)
在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力下,諧振式壓力傳感器的諧振頻率為9.92 kHz,如上圖5所示,由此得到了傳感器芯片在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力下的品質(zhì)因數(shù)為34,完全能夠滿(mǎn)足一般的應(yīng)用需求。
利用SOI材料,基于MEMS技術(shù)研制了一種新型三明治結(jié)構(gòu)的硅微諧振式壓力傳感器,其主要包括上層玻璃、硅敏感結(jié)構(gòu)和下層玻璃三部分構(gòu)成。通過(guò)工藝改進(jìn)解決了常規(guī)工藝過(guò)程中的側(cè)壁保護(hù)問(wèn)題,提出了一種基于氮化硅、氧化硅和氮化硅三層薄膜的保護(hù)工藝,解決了微細(xì)加工工藝中要求采用濕法刻蝕鏤空釋放可動(dòng)結(jié)構(gòu)的問(wèn)題,對(duì)MEMS工藝具有較高的實(shí)用價(jià)值。測(cè)試結(jié)果表明,采用三層薄膜保護(hù)工藝制作的這種諧振式壓力傳感器具有良好的性能,完全能夠應(yīng)用于航空航天以及工業(yè)等進(jìn)行壓力檢測(cè)的領(lǐng)域。
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