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    十字路口智能交通燈控制系統(tǒng)的FPGA實(shí)現(xiàn)

    2012-04-24 08:12:42王維松王金生
    電子科技 2012年9期
    關(guān)鍵詞:車輛通行交通燈左轉(zhuǎn)

    王維松,王金生,章 偉,梁 齊

    (1.合肥工業(yè)大學(xué)電子科學(xué)與應(yīng)用物理學(xué)院,安徽合肥 230009;2.南京工業(yè)大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院,江蘇南京 210009)

    汽車已經(jīng)逐漸成為了人們?nèi)粘I钪凶钪饕慕煌üぞ?。但是,城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)特別是城市交通道路的發(fā)展速度卻滿足不了汽車數(shù)量增長的需求,這就使城市交通擁堵現(xiàn)象越來越嚴(yán)重,車輛通行速度成為了城市發(fā)展的瓶頸[1-2]。在加強(qiáng)城市基礎(chǔ)建設(shè)的同時(shí),改善十字路口的交通信號(hào)燈運(yùn)行模式,提高十字路口的通行效率,對(duì)緩解城市交通堵塞有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。而目前城市的交通燈控制,是根據(jù)一定時(shí)間段的各車道車流量的調(diào)查而分配出的相對(duì)合理的固定紅綠燈轉(zhuǎn)化周期。但在特定的時(shí)間段,會(huì)出現(xiàn)某一方向車輛早已通行完,而另一方向車輛排隊(duì)等綠燈的情況[3],這嚴(yán)重降低了實(shí)際的十字路口交通效率。

    文中采用硬件描述語言VHDL設(shè)計(jì)了一種新型十字路口交通燈控制系統(tǒng),其主控系統(tǒng)是Altera公司Cyclone系列 FPGA 芯片 EP1C6Q240C8[4]。該系統(tǒng)利用環(huán)形線圈感應(yīng)車輛,通過無線發(fā)射/接收模塊把信號(hào)傳輸?shù)胶诵目刂菩酒M(jìn)行處理,實(shí)時(shí)輸出相應(yīng)的紅綠燈控制信號(hào),從而動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)各方向的通行時(shí)間,實(shí)現(xiàn)十字路口的車輛通行效率的最大化[5]。

    1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介

    系統(tǒng)基本框圖如圖1所示,它分為車流量檢測部分、交通信號(hào)控制部分和信號(hào)顯示部分。在車流量檢測部分,通過環(huán)形線圈傳感器采集車輛信號(hào),通過A/D轉(zhuǎn)換器、信號(hào)放大電路和無線發(fā)射/接收模塊,將采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)浇煌刂撇糠?,?jīng)過FPGA控制芯片的分析和處理,輸出實(shí)時(shí)的紅綠燈控制信號(hào),并將控制信號(hào)顯示在相應(yīng)的紅綠燈上,從而優(yōu)化十字路口各車道的車輛通行效率[6]。

    如圖2所示,在十字路口的直行道和左轉(zhuǎn)道口安裝環(huán)形線圈感應(yīng)該車道是否有車輛停留[7],人行道通行與否由相鄰直行道紅綠燈狀況確定,若綠燈,則人行道為通行狀態(tài),反之亦然;右轉(zhuǎn)方向信號(hào)燈狀態(tài)由相關(guān)人行道信號(hào)燈狀態(tài)決定,若人行道為通行狀態(tài),則右轉(zhuǎn)方向?yàn)榧t燈,反之,則為綠燈。

    2 傳統(tǒng)交通控制系統(tǒng)狀態(tài)分析

    當(dāng)前大部分十字路口的交通控制系統(tǒng)模式,都是根據(jù)道路交通狀況,事先設(shè)定好的紅、綠、黃色信號(hào)燈時(shí)間,來控制整個(gè)交通岔路口的車輛通行。目前最普遍的交通控制系統(tǒng)信號(hào)燈變化的基本模式如圖3所示[8]。

    圖1 系統(tǒng)基本框架

    根據(jù)此模式下信號(hào)燈相位的基本要求,設(shè)定直行方向綠色信號(hào)燈時(shí)間為24 s,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向綠色信號(hào)燈時(shí)間為6 s,黃色信號(hào)燈時(shí)間統(tǒng)一為3 s。其自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)如表1所示。

    表1 交通燈狀態(tài)轉(zhuǎn)換表

    從狀態(tài)轉(zhuǎn)換表可以看出,以a道路直行方向信號(hào)燈狀態(tài)S1為出發(fā)點(diǎn),3種顏色信號(hào)燈不斷循環(huán),顯示時(shí)間為S1+S2+S3=72 s,即為交通控制系統(tǒng)的一個(gè)周期時(shí)間。通過計(jì)算,可得a道路直行方向綠燈時(shí)間概率為24/72=33.33%,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向綠燈時(shí)間概率為6/72=8.33%,b道路狀態(tài)與a道路相同。無論十字路口車流量狀況如何,傳統(tǒng)模式下的各個(gè)路口和方向的車輛通行概率保持不變。

    3 智能交通控制系統(tǒng)仿真

    智能交通控制系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的交通控制系統(tǒng),最大的創(chuàng)新點(diǎn)在于,實(shí)現(xiàn)了車輛通行相對(duì)方向不同步的信號(hào)控制,它會(huì)根據(jù)車流量的變化及時(shí)調(diào)整交通信號(hào)控制策略,最大限度提高了十字路口車流量的通行效率。整個(gè)控制電路包括了兩個(gè)控制模塊:直行方向控制模塊與左轉(zhuǎn)方向控制模塊,右轉(zhuǎn)方向和行人通行時(shí)間由直行方向控制模塊概括。控制程序運(yùn)行時(shí),兩個(gè)模塊交替運(yùn)行,進(jìn)行循環(huán)控制。直行4個(gè)方向與左轉(zhuǎn)4個(gè)方向的信號(hào)相位分別一致。例如,a方向具體相位如圖4所示。aa方向具體相位如圖5所示。

    控制電路以1 Hz時(shí)鐘脈沖作為系統(tǒng)時(shí)鐘,它包含了8路輸入信號(hào)和48路輸出信號(hào)[9],具體信號(hào)分布如表2所示。

    表2 控制電路輸入、輸出信號(hào)列表

    系統(tǒng)主要適應(yīng)十字路口車流量不均衡的狀態(tài),設(shè)定十字路口車流量狀況為a車道、b車道車流量大,c車道、d車道車流量小,如圖6所示。利用EDA軟件Quartus II 7.2,通過硬件描述語言VHDL進(jìn)行模擬設(shè)計(jì)和仿真[9],可得此狀態(tài)下智能交通控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果,如圖7所示。

    圖6 十字路口車流量不均衡示意圖

    圖7 車流量不均衡狀態(tài)下智能交通控制系統(tǒng)仿真結(jié)果示意圖

    統(tǒng)計(jì)圖7中100 s內(nèi)a車道、b車道3種車輛通行方向的車輛通行時(shí)間,可得a車道、b車道直行方向車輛通行平均概率為(50+40)/200=45%,a車道、b車道左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向車輛通行平均概率為(46+18+50+57)/400=42.75%。

    比較傳統(tǒng)模式下的交通控制系統(tǒng)和智能交通控制系統(tǒng)在十字路口車流量不均衡狀態(tài)下的車輛通行概率,可以發(fā)現(xiàn),道路直行方向的車輛通行概率從33.33%提升到了45%,道路左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向的車輛通行概率從8.33%提升到了42.75%。因此,在車流量不均衡的情況下,本智能交通控制系統(tǒng)相對(duì)傳統(tǒng)模式下的交通控制系統(tǒng),提高了十字路口的車輛通行效率,也滿足了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。

    4 硬件設(shè)計(jì)與測試

    完成了智能交通控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、編譯、仿真后,將設(shè)計(jì)程序中輸入、輸出端口進(jìn)行引腳綁定并下載到開發(fā)板上EP1C6Q240C8核心芯片中。制作外圍電路如圖8所示,并4路直行方向綠燈信號(hào)和4路左轉(zhuǎn)方向綠燈信號(hào)接入到開發(fā)板上的8個(gè)數(shù)碼管上,調(diào)整外圍電路的輸入電壓,觀察數(shù)碼管狀態(tài)。通過實(shí)際測試,8個(gè)數(shù)碼管的顯示結(jié)果正常,運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    圖8 外圍電路的原理圖

    5 結(jié)束語

    利用EDA軟件Quartus II 7.2,采用硬件描述語言VHDL進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了智能交通控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真,并利用EP1C6Q240C8 FPGA芯片制作成控制系統(tǒng)進(jìn)行測試,實(shí)現(xiàn)了對(duì)交通信號(hào)燈相對(duì)方向不同步的控制功能,可在實(shí)際應(yīng)用中提高城市十字路口的車輛通行效率,緩解城市的交通壓力。本設(shè)計(jì)具有設(shè)計(jì)效率高、成本低、可靠性強(qiáng)、維護(hù)容易及可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),展現(xiàn)了EDA技術(shù)和FPGA器件在智能交通控制方面應(yīng)用的優(yōu)越性。

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