姚 強(qiáng),張光德,王衛(wèi)華,游彩霞,張 旺
(武漢科技大學(xué) 汽車(chē)與交通工程學(xué)院,武漢430081)
隨著石油短缺,迫切的需要尋找新型的代用燃料來(lái)解決石油短缺的問(wèn)題。二甲醚因其著火性好,燃燒效率高、來(lái)源廣泛等突出優(yōu)點(diǎn),已成為柴油機(jī)比較有發(fā)展前途的清潔代用燃料之一[1]。但二甲醚的理化特性需對(duì)傳統(tǒng)柴油機(jī)噴油泵進(jìn)行改進(jìn),凸輪作為二甲醚噴油泵推動(dòng)柱塞運(yùn)動(dòng)的重要部件,對(duì)流量、壓力的變化都有著直接影響。因此,需要研究凸輪扭矩隨所受力的變化規(guī)律。
噴油泵是柴油機(jī)的一個(gè)重要組成部分,被視為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的”心臟”部件,它一旦出問(wèn)題整個(gè)柴油機(jī)將工作失常。
DME在常溫、常壓下是氣態(tài)的,沸點(diǎn)較低,粘度只有柴油的0.05~0.1倍。很明顯,如果直接將其在現(xiàn)有的柴油機(jī)上使用,將會(huì)帶來(lái)兩方面的問(wèn)題:第一,其供油系統(tǒng)管路容易產(chǎn)生氣阻現(xiàn)象,柴油機(jī)供油系統(tǒng)的柱塞副、出油閥與出油閥座、針閥與針閥體三大相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精密偶件會(huì)因?yàn)闈?rùn)滑不良加快磨損并引起泄漏的問(wèn)題;第二,由于二甲醚的熱值低,必須加大噴油泵中柱塞直徑和柱塞的有效行程,加大噴油器中噴油孔直徑等方法來(lái)提高發(fā)動(dòng)機(jī)每循環(huán)供油量。
因此,必須對(duì)柴油機(jī)噴油泵進(jìn)行改進(jìn),對(duì)二甲醚噴油泵所能達(dá)到的壓力進(jìn)行精確計(jì)算,凸輪軸的扭矩大小起著關(guān)鍵的作用。
目前噴油泵凸輪扭矩測(cè)量主要有兩種方式:一是采用細(xì)長(zhǎng)彈性軸作傳感器,測(cè)量其扭轉(zhuǎn)角度位移(相位差法),或測(cè)量其表面的應(yīng)力(應(yīng)變法);二是采用低慣量、大電流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)噴油泵,測(cè)量電機(jī)的瞬態(tài)功率和瞬態(tài)轉(zhuǎn)速,從而換算瞬態(tài)驅(qū)動(dòng)扭矩。前一種方案測(cè)量平均扭矩比較有效,對(duì)測(cè)量瞬態(tài)扭矩往往響應(yīng)性不夠,測(cè)量結(jié)果不理想。后一種方案,由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備比較昂貴,目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有采用此原理的專(zhuān)用設(shè)備。為了解噴油泵工作能力提高之后,其驅(qū)動(dòng)扭矩峰值的變化,本文采用測(cè)量泵端壓力和計(jì)算的方法求解噴油泵的驅(qū)動(dòng)扭矩。噴油泵的泵端壓力采用壓阻式壓力傳感器測(cè)量。根據(jù)傳統(tǒng)柱塞噴油泵的結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖1),若忽略摩擦阻力,豎直方向作用在滾輪中心的力主要有柱塞彈簧力、運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的慣性力和噴油泵的泵端壓力作用在柱塞上的壓力[3,4]。
柱塞在向上運(yùn)動(dòng)的全行程中,包括預(yù)備行程、減壓帶行程、有效行程和剩余行程。各行程如圖2所示。
(1)柱塞的預(yù)備行程h1:柱塞從下止點(diǎn)上升到其上端面將進(jìn)油孔完全關(guān)閉時(shí)所移動(dòng)的距離。
(2)柱塞的減壓帶行程h2:柱塞從預(yù)備行程結(jié)束到出油閥開(kāi)啟(減壓帶開(kāi)始離開(kāi)閥座的導(dǎo)孔)時(shí)所移動(dòng)的距離。
(3)柱塞的有效行程h3:柱塞從出油閥開(kāi)啟,到柱塞的螺旋線(xiàn)或斜槽上線(xiàn)打開(kāi)回油孔時(shí)移動(dòng)的距離。
(4)剩余行程h4:柱塞從有效行程結(jié)束(開(kāi)始回油),上升到上止點(diǎn)時(shí)移動(dòng)的距離。
凸輪的簡(jiǎn)化模型如圖3所示。
彈簧力為Fsp;慣性力為Fm;泵端壓力作用力為Fp;運(yùn)動(dòng)質(zhì)量為m;凸輪升程為h;彈簧剛度為k;彈簧預(yù)緊力為F0;凸輪轉(zhuǎn)速為n;泵端壓力為p;柱塞直徑為dp。
在圖3中,彈簧力為:
式中:F為沿柱塞運(yùn)動(dòng)方向向下加在滾輪上的力;F1為沿滾輪凸輪接觸面法向的作用力;F2為垂直于挺柱體導(dǎo)向孔的側(cè)向力;α為F1和F1之間的夾角,即F 的壓力角;對(duì)滾輪作受力分析[5,6],如圖 1。
可以計(jì)算得到:
設(shè)凸輪的基圓半徑為r0;滾輪的半徑為r1;凸輪的升程為h(如果滾輪位于基圓上,則為0);l=OC;則在三角形O1OC中可以得出:
由公式(1)~(10),可以計(jì)算出泵的驅(qū)動(dòng)扭矩,泵端壓力p可以通過(guò)測(cè)量得到,、可以從凸輪的線(xiàn)形設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)計(jì)算求得[7,8]。 公式(10)我們還可以從另外的一個(gè)方面去理解它。如果忽略摩擦力做的功,則豎直方向的力做的功由驅(qū)動(dòng)扭矩所作的功來(lái)克服,兩個(gè)功應(yīng)相等。如果泵轉(zhuǎn)速恒定,則兩個(gè)功應(yīng)相等,即M=。
ADAMS,即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(Auto matic Dynamic Analysis of Mechanical Systems), 該軟件是美國(guó) MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)開(kāi)發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。
ADAMS一方面是虛擬樣機(jī)分析的應(yīng)用軟件,用戶(hù)可以運(yùn)用該軟件非常方便地對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。另一方面,又是虛擬樣機(jī)分析開(kāi)發(fā)工具,其開(kāi)放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口,可以成為特殊行業(yè)用戶(hù)進(jìn)行特殊類(lèi)型虛擬樣機(jī)分析的二次開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)。
仿真過(guò)程中,凸輪的質(zhì)量設(shè)定為1 kg,凸輪的轉(zhuǎn)速為60 r/min,滾珠的質(zhì)量忽略。
ADAMS中凸輪模型 (見(jiàn)圖4),其中左邊是凸輪,右邊為一個(gè)凸輪推動(dòng)的滾珠。
扭矩圖如圖5所示,在此仿真中,設(shè)定的周期為1 s,可以看出:(1)扭矩的變化是隨周期的變化而變化;(2)在凸輪向左運(yùn)動(dòng)時(shí),顯然凸輪的扭矩是隨著時(shí)間的變化而增大的,當(dāng)凸輪在向右運(yùn)動(dòng)時(shí),凸輪的扭矩是逐漸減少的,在接近與0.75周期時(shí)它達(dá)到最小。
如圖6所示,彈力在X,Y軸上均有一個(gè)分量,這是因?yàn)閺耐馆喥缴隙藭r(shí)推動(dòng)柱塞后,彈簧力沿Y軸時(shí)有一個(gè)向下的;凸輪偏到下端時(shí)推動(dòng)柱塞后,彈簧力沿Y軸有個(gè)向上的分量。從圖上可以看出,彈簧力在Y軸的分量有正負(fù)之分,并且隨著時(shí)間周期的變化,這是合理的。
而在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中彈簧始終處于壓縮的狀態(tài),這樣,彈簧的彈力始終向左的。因此彈簧力在X軸上的分量始終是正的,并且周期變化,是合理的。
由于二甲醚的物質(zhì)特性,傳統(tǒng)的噴油泵是不能作為二甲醚發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵的。通過(guò)對(duì)噴油泵凸輪進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算,并結(jié)合噴油泵的結(jié)構(gòu),在ADAMS中進(jìn)行凸輪模型的建立,得出凸輪扭矩,及柱塞彈簧力的變化特性,可以看出采用切線(xiàn)凸輪來(lái)設(shè)計(jì)二甲醚發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵是可行的。
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