• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    射頻仿真系統(tǒng)三軸模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差分析?

    2012-03-31 11:06:42楊黎都高向東鄭星劉鵬軍張程
    電訊技術(shù) 2012年7期
    關(guān)鍵詞:角頻率角加速度正弦

    楊黎都,高向東,鄭星,劉鵬軍,張程

    射頻仿真系統(tǒng)三軸模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差分析?

    楊黎都,高向東,鄭星,劉鵬軍,張程

    (解放軍63880部隊,河南洛陽471003)

    三軸模擬轉(zhuǎn)臺是進行飛行器飛行姿態(tài)地面半實物仿真系統(tǒng)的重要設備之一,其精度直接決定了仿真試驗的置信度。通過分析轉(zhuǎn)臺動態(tài)響應能力并結(jié)合轉(zhuǎn)臺的部分實測數(shù)據(jù),求解了轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差系數(shù),得到轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差的計算公式,最后用一個典型仿真試驗對三軸模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差進行計算分析。利用該動態(tài)誤差計算公式得到的仿真結(jié)果可以為射頻仿真試驗設計及精度分析提供參考。

    半實物仿真系統(tǒng);三軸模擬轉(zhuǎn)臺;射頻仿真系統(tǒng);動態(tài)誤差

    1 引言

    三軸模擬轉(zhuǎn)臺是半實物仿真試驗系統(tǒng)的關(guān)鍵設備,主要由三軸電動轉(zhuǎn)臺、計算機控制系統(tǒng)、實時網(wǎng)絡和輔助設備組成。轉(zhuǎn)臺是一種典型的伺服系統(tǒng),屬于自動控制系統(tǒng)中的一種。它可以模擬飛行器、導彈在空中實際飛行時的各種姿態(tài),復現(xiàn)其運動時的動態(tài)控制特征,從而對其制導、控制系統(tǒng)的性能進行反復仿真和測試,以獲得試驗數(shù)據(jù)。具有良好動態(tài)特性的仿真轉(zhuǎn)臺是保證半實物仿真取得高置信度的關(guān)鍵[1]。轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差是指轉(zhuǎn)臺的動態(tài)測角誤差,即轉(zhuǎn)臺在運動過程中,轉(zhuǎn)臺的測角位置傳感器得到的位置與當前時刻的輸入位置值的誤差。由于三軸模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差不是一個固定值,會隨著轉(zhuǎn)臺角加速度、角速度等參數(shù)的變化而改變[2-3]。在進行仿真試驗時,需要計算三軸模擬轉(zhuǎn)臺的動態(tài)誤差,從而對仿真試驗精度分析,并對仿真試驗的試驗設計提供參考。

    2 轉(zhuǎn)臺動態(tài)響應能力分析

    2.1 轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差的一般分析

    轉(zhuǎn)臺最大角速度和最大角加速度是反映轉(zhuǎn)臺能力的兩個參數(shù),實際上是對驅(qū)動電機額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和最大承載能力的設計約束。轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差是反映轉(zhuǎn)臺各轉(zhuǎn)軸對特定輸入驅(qū)動信號的響應能力,由轉(zhuǎn)臺各轉(zhuǎn)軸的開環(huán)幅頻特性決定。當轉(zhuǎn)臺輸入信號的角速度和角加速度限制在轉(zhuǎn)臺最大角速度和最大角加速度范圍內(nèi)時,轉(zhuǎn)臺對于任意輸入信號θi(t)的動態(tài)誤差e(t)可用輸入信號的各階導數(shù)和轉(zhuǎn)臺各階角誤差系數(shù)表示為[4]

    式中,θi(t)為輸入驅(qū)動信號;θo(t)為轉(zhuǎn)臺響應輸入驅(qū)動輸出的角位置;k0為轉(zhuǎn)臺角位置誤差系數(shù);θ˙i為輸入信號的角速度為轉(zhuǎn)臺的角速度誤差系數(shù)為輸入信號的角加速度;轉(zhuǎn)臺的角加速度誤差系數(shù)k0、k1、k2、…由轉(zhuǎn)臺的開環(huán)幅頻響應特性確定,是轉(zhuǎn)臺的固有屬性。

    由于動態(tài)誤差同角誤差系數(shù)和輸入驅(qū)動信號的形式有密切關(guān)系,因此,確定了角誤差系數(shù)和輸入驅(qū)動信號形式才能確定對規(guī)定輸入信號的動態(tài)標定誤差[5]。

    根據(jù)式(1),當用正弦信號作為輸入驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時,轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差可改寫為

    式中,?為驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的正弦輸入信號的幅度;ki為轉(zhuǎn)臺的各階角誤差系數(shù);ω為正弦信號的角頻率,ω=2πf;f為正弦信號的頻率。

    為便于分析正弦輸入的動態(tài)誤差,式(2)可展開寫為

    式中,A為轉(zhuǎn)臺在角頻率為ω時的動態(tài)誤差的幅值;φ為轉(zhuǎn)臺在角頻率為ω時的動態(tài)誤差的相位遲后。對正弦信號輸入的轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差可進一步表示為

    通過建立和求解角誤差系數(shù)k1,k2,…,k5,k6的兩個三元聯(lián)立方程組,可獲得計算轉(zhuǎn)臺六階以下角誤差系數(shù)的公式。

    可以得到

    其中,?j為正弦輸入信號的幅值;ωj為正弦輸入信號的角頻率;Aj為轉(zhuǎn)臺在角頻率為ωj時的動態(tài)誤差的幅值;φj為轉(zhuǎn)臺在角頻率為ωj時的動態(tài)誤差的相位遲后。

    2.2 轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差近似計算

    當用正弦信號作為輸入,測試輸入信號角加速度引入的動態(tài)誤差時,由于正弦輸入信號的各階導數(shù)正比于ω′,ω=2πf,當ω>>1時,高階導數(shù)的幅值會急劇增大,從而使所測量的動態(tài)誤差增大。這一誤差有可能遠大于輸入信號角加速度引入的誤差分量,從而不能正確評估輸入信號角加速度對轉(zhuǎn)臺性能的影響[6-7]。用某三軸模擬轉(zhuǎn)臺偏航軸的測量結(jié)果可說明這一問題,根據(jù)測試所使用的頻率值和幅值,利用式(2)可計算出正弦輸入信號的各階導數(shù)的幅值,見表1。

    根據(jù)仿真試驗的特點,轉(zhuǎn)臺產(chǎn)生角加加速度及其以上的情況是不存在的,所以式(1)及其以上角誤差系數(shù)都為零。又由于轉(zhuǎn)臺是二階傳遞函數(shù),其動態(tài)跟蹤誤差是一個穩(wěn)態(tài)誤差,所以式(1)中k0=0、k1=0,那么轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差近似計算公式為[3]

    即為角加速度誤差系數(shù)與角加速度的乘積,可以得到角加速度誤差系數(shù)

    以某三軸模擬轉(zhuǎn)臺為例,根據(jù)測試數(shù)據(jù),選取輸入信號頻率小于1 Hz的一組數(shù)據(jù)來計算角加速度誤差系數(shù),見表2。

    3 仿真試驗中的轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差分析

    用某三軸模擬轉(zhuǎn)臺仿真跟蹤雷達天線伺服系統(tǒng)對目標跟蹤試驗為例,把轉(zhuǎn)臺角位置作為對目標位置的測量值來處理,轉(zhuǎn)臺引入的動態(tài)遲后誤差將影響跟蹤誤差,進行仿真試驗轉(zhuǎn)臺動態(tài)分析[8]。假定目標以1 000 m/s的速度從30 km以遠沿直航航路向轉(zhuǎn)臺飛行,航路捷徑分別選為500 m和100 m。考慮仿真試驗中仰角最大為25°,過航路捷徑點時的目標仰角設為25°。

    該試驗中轉(zhuǎn)臺橫滾軸不參與跟蹤,僅對轉(zhuǎn)臺偏航軸和俯仰軸作分析。這兩個航路的參數(shù)見表3。

    利用目標的方位和仰角數(shù)據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺跟蹤此目標。根據(jù)表2的角加速度誤差系數(shù)計算出的轉(zhuǎn)臺偏航軸和俯仰軸的動態(tài)誤差曲線,見圖1和圖2。

    由圖可以看出,目標距離雷達大于1 000 m時,偏航和仰角動態(tài)誤差都很小。當目標運動到捷徑點前800 m以后,由于角加速度的急劇增大,大約有0.6 s的時間動態(tài)誤差幅值會很大。航路捷徑500 m時,目標運動到捷徑點前約300 m時,偏航軸動態(tài)誤差最大,為0.019°;航路捷徑100 m時,目標運動到捷徑點前約60 m時,偏航軸動態(tài)誤差最大,為0.48°。

    4 結(jié)論

    三軸模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差計算需要大量的試驗數(shù)據(jù)支撐才能得出科學合理的分析結(jié)果。轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差計算方法雖然僅是結(jié)合轉(zhuǎn)臺部分試驗數(shù)據(jù)得出的,并且使用了仿真試驗中的一例進行了分析,但此分析方法也可以用于基于仿真試驗的三軸模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)誤差分析,其分析結(jié)果也可以用于整個仿真試驗精度分析,為仿真試驗的試驗設計提供參考。

    [1]單家元,孟秀云,丁艷.半實物仿真[M].北京:國防工業(yè)出版社,2008:28-30.

    SHAN Jia-yuan,MENG Xiu-yun,DING Yan.Hardware -in-the-loop Simulation[M].Beijing:National Defense Industry Press,2008:28-30.(in Chinese)

    [2]扈宏杰,爾聯(lián)潔,吳森堂,等.基于DSP技術(shù)的飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制[J].電氣傳動,2004(2):35-36.

    HU Hong-jie,ER Lian-jie,WU Sen-tang,et al.Servo System of Flight Simulator Based on Digital Signal Processsor[J].Electric Drive,2004(2):35-36.(in Chinese)

    [3]王劃一,楊西俠,林家恒,等.自動控制原理[M].北京:國防工業(yè)出版社,2004:195-209.

    WANG Hua-yi,YANG Xi-xia,LIN Jia-heng,et al. Fundamentals of Automatic Control[M].Beijing:National Defense Industry Press,2004:195-209.(in Chinese)

    [4]楊叔子,楊克沖.機械工程控制基礎[M].武漢:華中理工大學出版社,1984:102-130.

    YANG Shu-zi,YANG Ke-chong.Fundamentals of Mechanical Engineering Control[M].Wuhan:Huazhong University of Science and Technology Press,1984:102-130.(in Chinese)

    [5]楊黎都,肖本龍,張程.三軸仿真轉(zhuǎn)臺動態(tài)性能對仿真試驗影響分析[J].電子測量技術(shù),2011(12):28-31.

    YANG Li-du,XIAO Ben-long,ZHANG Cheng.An Analysis of Effects of the Dynamic Performance of Three-Axial Simulation Rotating Platform on Simulation Testing[J]. Electronic Measurement Technology,2011(12):28-31.(in Chinese)

    [6]楊輝,吳欽章,范永坤,等.高精度位置隨動系統(tǒng)的誤差源分析[J].光電工程,2008(8):5-9.

    YANG Hui,WU Qin-zhang,F(xiàn)AN Yong-kun,et al.Analysis of Error Source for High Precision Position Servo System[J]. Opto-Electronic Engineering,2008(8):5-9.(in Chinese)

    [7]白雪峰,趙剡.單軸速率三軸位置慣性測試轉(zhuǎn)臺誤差及傳遞分析[J].航天控制,2006(2):26-29.

    BAI Xue-feng,ZHAO Yan.Errors Propagation Analysis of Single-axis Rate and Three-axis Position Turntable[J]. Aerospace Control,2006(2):26-29.(in Chinese)

    [8]肖衛(wèi)國,爾聯(lián)潔.雷達尋的制導半實物仿真誤差研究[J].計算機仿真,2007(5):259-263.

    XIAO Wei-guo,ER Lian-jie.Research on the Error of Hardware-in-the-loop Simulation for Radar Homing Guidance[J].Computer Simulation,2007(5):259-263.(in Chinese)

    YANG Li-du was born in Luoyang,Henan Province,in 1971.He received the B.S.degree from Nanjing Institute of Technology and the M.S.degree from PLA Electronic Engineering Institute in 1993 and 2005,respectively.He is now a senior engineer.His research concerns RF simulation test and application of the simulation system.

    Email:lyyld@yahoo.cn

    高向東(1969—),男,陜西吳堡人,1991于空軍政治學院獲學士學位,現(xiàn)為高級工程師,主要從事科技信息研究;

    GAO Xiang-dong was born in Wubu,Shaanxi Province,in 1969.He received the B.S.degree from PLA Air Force Political Institute in 1991.He is now a senior engineer.His research concerns scientific and technical information analysis.

    鄭星(1976—),男,陜西西安人,2000年于西北大學獲學士學位,2007年于國防科學技術(shù)大學獲碩士學位,現(xiàn)為工程師,主要研究方向為射頻仿真技術(shù)及其應用。

    ZHENG Xing was born in Xi′an,Shaanxi Province,in 1976. He received the B.S.degree from Northwest University and the M.S.degree from National University of Defense Technology in 2000 and 2007,respectively.He is now an engineer.His research concerns RF simulation test technology and application.

    Dynamic Error Analysis of Three-axis Simulation Rotating Platform Based on RF Simulation System

    YANG Li-du,GAO Xiang-dong,ZHENG Xing,LIU Peng-jun,ZHANG Cheng
    (Unit 63880 of PLA,Luoyang 471003,China)

    The three-axis simulation rotating platform is one of the key devices for the hardware-in-theloop simulation test of the flight attitude of the aircraft on the ground,and its precision directly decides the confidence of the simulation test.Firstly,the dynamic error coefficient of the rotating platform is worked out by analysing the dynamic response capability of the rotating platform with some actually-measured data from it. Then a formula is derived for calculating the dynamic error of the rotating platform.Finally,the dynamic errors of the three-axis simulation rotating platform are calculated and analysed based on a typical simulation test. The simulation results obtained from above formula for dynamic error calculation can be used for reference purposes in RF simulation test design and its precision analysis.

    hardware-in-the-loop simulation system;three-axis simulation rotating platform;RF simulation system;dynamic error

    TP802

    A

    10.3969/j.issn.1001-893x.2012.07.031

    楊黎都(1971—),男,河南洛陽人,1993年于南京理工大學獲學士學位,2005年于解放軍電子工程學院獲碩士學位,現(xiàn)為高級工程師,主要研究射頻仿真試驗與仿真系統(tǒng)應用技術(shù);

    1001-893X(2012)07-1198-04

    2011-11-23;

    2012-03-15

    猜你喜歡
    角頻率角加速度正弦
    基于頭部運動學參數(shù)與腦損傷關(guān)系的顱腦創(chuàng)傷機制研究進展
    例說正弦定理的七大應用
    正弦、余弦定理的應用
    孤島微電網(wǎng)的分布式有限時間事件觸發(fā)二次協(xié)調(diào)控制
    《液壓與氣動》常用單位的規(guī)范
    液壓與氣動(2020年4期)2020-04-10 07:38:52
    基于模糊控制的自適應虛擬同步發(fā)電機控制策略
    廣東電力(2020年1期)2020-03-03 10:13:24
    巧用向心力水平分量推導彈簧振子角頻率公式
    “美”在二倍角正弦公式中的應用
    非對易相空間中研究電子在磁結(jié)構(gòu)中的傳輸特性
    魅力中國(2016年50期)2017-08-11 02:21:11
    基于VSG的正弦鎖定技術(shù)研究
    АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲激情在线av| 黄色女人牲交| 丁香欧美五月| 亚洲中文字幕日韩| 色老头精品视频在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 99久久九九国产精品国产免费| 国产探花极品一区二区| 国产精品国产高清国产av| 亚洲专区国产一区二区| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 岛国在线观看网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 一区二区三区激情视频| 一区二区三区激情视频| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美最新免费一区二区三区 | 成人特级av手机在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 久久性视频一级片| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲电影在线观看av| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 岛国在线免费视频观看| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲午夜理论影院| 看片在线看免费视频| 中文资源天堂在线| 12—13女人毛片做爰片一| 99久久精品热视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美大码av| 搡老熟女国产l中国老女人| 1000部很黄的大片| 亚洲国产欧美人成| 麻豆成人午夜福利视频| 免费人成在线观看视频色| 99视频精品全部免费 在线| 少妇丰满av| 18禁在线播放成人免费| 色视频www国产| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 天堂网av新在线| 在线a可以看的网站| 欧美在线黄色| 女人十人毛片免费观看3o分钟| e午夜精品久久久久久久| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| av天堂在线播放| 亚洲国产欧美人成| 最新在线观看一区二区三区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 深爱激情五月婷婷| 老司机午夜十八禁免费视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 一区二区三区激情视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 午夜激情欧美在线| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲激情在线av| 久久精品91无色码中文字幕| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 身体一侧抽搐| 波多野结衣高清作品| 青草久久国产| 欧美最黄视频在线播放免费| 在线观看av片永久免费下载| 露出奶头的视频| 一本一本综合久久| 亚洲国产色片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产老妇女一区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 热99在线观看视频| 亚洲黑人精品在线| 欧美3d第一页| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产高潮美女av| 变态另类丝袜制服| xxxwww97欧美| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 日本 av在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲精品456在线播放app | 免费人成在线观看视频色| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产成年人精品一区二区| www.www免费av| 亚洲第一电影网av| 熟女电影av网| 长腿黑丝高跟| 免费在线观看成人毛片| 亚洲国产精品合色在线| 岛国视频午夜一区免费看| 美女cb高潮喷水在线观看| 九色国产91popny在线| 99视频精品全部免费 在线| 97超视频在线观看视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品在线美女| 中文字幕熟女人妻在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 婷婷亚洲欧美| 深夜精品福利| xxxwww97欧美| 婷婷精品国产亚洲av| 午夜a级毛片| 欧美成人a在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品亚洲一级av第二区| 天堂动漫精品| 99热6这里只有精品| 日韩欧美在线乱码| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜福利视频1000在线观看| 成人精品一区二区免费| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美黑人欧美精品刺激| 99在线人妻在线中文字幕| 少妇的逼好多水| 久久香蕉国产精品| 69av精品久久久久久| 1024手机看黄色片| 欧美一级毛片孕妇| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美乱色亚洲激情| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产成人系列免费观看| 哪里可以看免费的av片| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品久久久久久久久免 | 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产熟女xx| 亚洲美女黄片视频| 亚洲精华国产精华精| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产99白浆流出| 九色成人免费人妻av| 成人av在线播放网站| 在线播放无遮挡| 色在线成人网| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产中年淑女户外野战色| 丰满的人妻完整版| 嫩草影院精品99| 女警被强在线播放| h日本视频在线播放| 精品福利观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 精品人妻1区二区| 亚洲av成人av| 成人无遮挡网站| 亚洲成av人片免费观看| 国产精品久久久久久久久免 | 好男人在线观看高清免费视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 免费av观看视频| 国内精品美女久久久久久| 草草在线视频免费看| 深爱激情五月婷婷| 欧美日韩一级在线毛片| 国产成人啪精品午夜网站| 免费看光身美女| 色在线成人网| 嫩草影院入口| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 一本精品99久久精品77| 亚洲精品在线观看二区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久精品91无色码中文字幕| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲成人中文字幕在线播放| 丰满乱子伦码专区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 日本a在线网址| 一进一出抽搐动态| 日本在线视频免费播放| 国产精品1区2区在线观看.| 人人妻人人澡欧美一区二区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 天天躁日日操中文字幕| 国产精品 欧美亚洲| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 少妇的丰满在线观看| 久久香蕉精品热| 国产一区二区激情短视频| 国产视频内射| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久香蕉精品热| 露出奶头的视频| 高清在线国产一区| 人妻夜夜爽99麻豆av| or卡值多少钱| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩人妻高清精品专区| 国产欧美日韩一区二区三| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美区成人在线视频| 中文字幕熟女人妻在线| www.熟女人妻精品国产| 午夜免费成人在线视频| 成人无遮挡网站| 在线播放无遮挡| 色综合亚洲欧美另类图片| 热99re8久久精品国产| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久精品国产自在天天线| 亚洲欧美日韩高清专用| 成年版毛片免费区| 免费观看人在逋| 精品一区二区三区av网在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲最大成人手机在线| 色老头精品视频在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美大码av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 男人和女人高潮做爰伦理| 国内精品一区二区在线观看| 午夜福利免费观看在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 此物有八面人人有两片| 嫁个100分男人电影在线观看| 91九色精品人成在线观看| 美女黄网站色视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美在线一区亚洲| 韩国av一区二区三区四区| 色吧在线观看| 亚洲avbb在线观看| 久久人人精品亚洲av| 免费观看的影片在线观看| 欧美+日韩+精品| 国产私拍福利视频在线观看| 国产69精品久久久久777片| 国产视频一区二区在线看| 我要搜黄色片| 怎么达到女性高潮| 国产一级毛片七仙女欲春2| 一级黄色大片毛片| 欧美中文日本在线观看视频| 成人亚洲精品av一区二区| 中文字幕久久专区| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲av免费在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 免费在线观看日本一区| 国内精品美女久久久久久| 国产三级黄色录像| 午夜精品在线福利| 成人精品一区二区免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 一夜夜www| 久久伊人香网站| 亚洲专区国产一区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 俺也久久电影网| 一级毛片女人18水好多| 神马国产精品三级电影在线观看| 青草久久国产| 黄色成人免费大全| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久人妻av系列| 日韩精品中文字幕看吧| 国产综合懂色| 欧美乱码精品一区二区三区| 日韩欧美精品v在线| 69av精品久久久久久| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 成人国产综合亚洲| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 在线视频色国产色| 夜夜爽天天搞| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 波多野结衣高清作品| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 搡老熟女国产l中国老女人| eeuss影院久久| 一区二区三区免费毛片| 国产色爽女视频免费观看| 12—13女人毛片做爰片一| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 午夜激情福利司机影院| 日本熟妇午夜| 欧美一区二区国产精品久久精品| 男女那种视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 国产69精品久久久久777片| 精品电影一区二区在线| 久久九九热精品免费| 老司机在亚洲福利影院| 欧美黑人巨大hd| 91九色精品人成在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 性欧美人与动物交配| 国产精品影院久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 成人av一区二区三区在线看| 国产亚洲精品久久久com| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 香蕉久久夜色| 淫秽高清视频在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品三级大全| 欧美最黄视频在线播放免费| 长腿黑丝高跟| 精品一区二区三区av网在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 午夜激情欧美在线| 在线a可以看的网站| 成人午夜高清在线视频| 9191精品国产免费久久| 国产精品三级大全| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲精品粉嫩美女一区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 久久久国产成人免费| 午夜两性在线视频| 久久精品91无色码中文字幕| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av视频在线观看入口| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 露出奶头的视频| 日日夜夜操网爽| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲人成网站高清观看| 久久99热这里只有精品18| 久久草成人影院| 日韩欧美精品v在线| 很黄的视频免费| 亚洲专区中文字幕在线| 精品无人区乱码1区二区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 给我免费播放毛片高清在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 欧美乱妇无乱码| 九九在线视频观看精品| 中国美女看黄片| 国产黄片美女视频| 亚洲五月天丁香| 成人国产综合亚洲| 男女视频在线观看网站免费| 国产毛片a区久久久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 中文字幕高清在线视频| 欧美性猛交黑人性爽| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲av成人av| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久久久大精品| 中文资源天堂在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 搞女人的毛片| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 一二三四社区在线视频社区8| 久久人妻av系列| 日韩欧美三级三区| 九色国产91popny在线| 久久久久久久久大av| 国产精品永久免费网站| 国产私拍福利视频在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 中文字幕av在线有码专区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产探花在线观看一区二区| 长腿黑丝高跟| 人人妻人人看人人澡| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 老司机在亚洲福利影院| 国产精品久久视频播放| 999久久久精品免费观看国产| 俺也久久电影网| 全区人妻精品视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 精品国内亚洲2022精品成人| 88av欧美| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲av电影在线进入| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 丁香欧美五月| 亚洲国产色片| 91麻豆av在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国模一区二区三区四区视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久香蕉国产精品| xxx96com| 丁香欧美五月| 狂野欧美激情性xxxx| 免费av不卡在线播放| 国产av不卡久久| 中国美女看黄片| 中文字幕av在线有码专区| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲avbb在线观看| av天堂中文字幕网| 免费高清视频大片| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品野战在线观看| 男女午夜视频在线观看| 日韩av在线大香蕉| 久久久久精品国产欧美久久久| 999久久久精品免费观看国产| 久久香蕉国产精品| e午夜精品久久久久久久| 国产乱人伦免费视频| 88av欧美| 成年免费大片在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产伦精品一区二区三区视频9 | 久久久久九九精品影院| 少妇的丰满在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美zozozo另类| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av美国av| 在线免费观看不下载黄p国产 | 中文字幕av成人在线电影| 天天一区二区日本电影三级| 国产一区在线观看成人免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费观看精品视频网站| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美乱妇无乱码| 免费无遮挡裸体视频| 国产一区二区在线av高清观看| 首页视频小说图片口味搜索| 熟女电影av网| 午夜亚洲福利在线播放| a级一级毛片免费在线观看| 国产不卡一卡二| 亚洲精华国产精华精| 亚洲国产欧美网| 亚洲精品在线观看二区| 十八禁人妻一区二区| 国产免费男女视频| 18禁国产床啪视频网站| 国产成人av教育| 麻豆成人av在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品国产亚洲在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99热精品在线国产| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费在线观看亚洲国产| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 舔av片在线| 久久伊人香网站| 成人三级黄色视频| 91麻豆av在线| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲在线观看片| 九九热线精品视视频播放| 少妇熟女aⅴ在线视频| 午夜免费激情av| 97碰自拍视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产欧美日韩一区二区三| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲专区国产一区二区| 久99久视频精品免费| 日韩成人在线观看一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 久久久久久国产a免费观看| 国产亚洲精品一区二区www| 久久亚洲真实| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品无人区乱码1区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 九色国产91popny在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 一个人看视频在线观看www免费 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 在线观看午夜福利视频| 91久久精品电影网| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲精品成人久久久久久| av黄色大香蕉| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 1024手机看黄色片| 免费看a级黄色片| 国产久久久一区二区三区| 国产成人福利小说| 国产伦在线观看视频一区| 夜夜爽天天搞| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲无线观看免费| 中文字幕熟女人妻在线| 国产熟女xx| 99国产综合亚洲精品| 在线国产一区二区在线| 久久久国产精品麻豆| 久久久久久久久中文| 久久精品综合一区二区三区| 中文字幕高清在线视频| 露出奶头的视频| 在线国产一区二区在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久精品国产综合久久久| 欧美性感艳星| 香蕉久久夜色| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美高清成人免费视频www| 丰满乱子伦码专区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲av第一区精品v没综合| 免费看光身美女| 久久6这里有精品| 一个人看的www免费观看视频| 69av精品久久久久久| 免费无遮挡裸体视频| 成人无遮挡网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 好男人在线观看高清免费视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久国产精品人妻蜜桃| 黄色视频,在线免费观看| 久久香蕉精品热| 亚洲欧美激情综合另类| 宅男免费午夜| 内射极品少妇av片p| 最近在线观看免费完整版| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国内精品久久久久精免费| 18禁在线播放成人免费| 欧美日韩综合久久久久久 | 欧美一区二区亚洲| 日韩中文字幕欧美一区二区| 老司机午夜十八禁免费视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 中文资源天堂在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 男女做爰动态图高潮gif福利片| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩欧美 国产精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲av二区三区四区| 一级黄片播放器| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美+日韩+精品| 麻豆成人午夜福利视频| 一区福利在线观看| 亚洲午夜理论影院| 国产精华一区二区三区| 亚洲成人中文字幕在线播放| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品久久视频播放| 久久人人精品亚洲av| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲一区二区三区色噜噜| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲无线在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲人成伊人成综合网2020| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一个人看视频在线观看www免费 | 美女大奶头视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费看十八禁软件| 婷婷精品国产亚洲av在线| 观看免费一级毛片| 国产高清有码在线观看视频| 97碰自拍视频| av黄色大香蕉|