陳支廈,鄭邯勇,王永昌,王樹峰,趙文忠
(中國船舶重工集團(tuán)公司第七一八研究所,河北邯鄲 056027)
作為衡量推進(jìn)劑能量性能的主要指標(biāo)之一,比沖有著重要的意義。更高的比沖意味著更快的航速和更遠(yuǎn)的航程。在現(xiàn)階段的實驗研究中,為了更好地利用該指標(biāo),開發(fā)出了瞬時燃速、平均瞬時燃速、瞬時比沖及平均瞬時比沖4個指標(biāo),利用這4個指標(biāo)可以分析燃料的燃燒狀況,可以更好地表現(xiàn)出燃料的能量性能,同時可以驗證通過實驗得到的燃速公式,對推進(jìn)劑能量性能和燃速公式的研究有著重要的意義。
為了在不影響計算結(jié)果的情況下更好地對燃燒室燃燒情況進(jìn)行模擬,本文對燃料燃燒進(jìn)行下假設(shè):
1)燃料為密度均勻的圓柱形;
2)燃料燃燒為端面燃燒。
瞬時燃速就是燃料在燃燒瞬間燃面的推進(jìn)速度。在實驗中,瞬時燃速很難通過數(shù)據(jù)測量直接得到,但通過采用測量燃燒室壓強(qiáng)pt,利用燃速公式rt=進(jìn)行計算的方法可以得到瞬時燃速。
平均瞬時燃速就是將有效燃燒時間內(nèi)得到的瞬時燃速取平均值。其計算方法如下:
1)對有效燃燒時間t0→tt(對應(yīng)的時間點數(shù)為n0→nt)內(nèi)得到的瞬時燃速進(jìn)行積分得到瞬時燃速之和為
2)對瞬時燃速之和進(jìn)行時間平均,可以得到平均瞬時燃速為
瞬時比沖是指瞬間燃燒掉的燃料產(chǎn)生的比沖。其計算方法如下:
1)在比沖實驗中,對燃料在每個單位時間Δt (一般不大于0.05 s)內(nèi)產(chǎn)生的推力進(jìn)行采樣,得到瞬間的推力值Ft;對燃燒室內(nèi)壓強(qiáng)進(jìn)行采樣,得到瞬間的壓強(qiáng)值pt。
2)由燃料藥柱的直徑d和密度ρ,結(jié)合瞬時燃速rt,可計算出燃料在每一單位時間內(nèi)的燃燒的質(zhì)量為
3)由比沖的定義,可計算出燃料在每一單位時間瞬時比沖為
平均瞬時比沖就是將有效燃燒時間內(nèi)得到的瞬時比沖取平均值。其計算方法如下:
1)對有效燃燒時間t0→tt(對應(yīng)的時間點數(shù)為n0→nt)內(nèi)得到的瞬時比沖進(jìn)行積分,得到瞬時比沖之和
2)對瞬時比沖之和進(jìn)行時間平均,可以得到平均瞬時比沖為
根據(jù)平均瞬時燃速的定義,燃料的平均瞬時燃速為
根據(jù)傳統(tǒng)燃速定義,燃料的燃速為燃料的長度與燃燒時間之比,即
將1.2節(jié)中所得到的瞬時比沖計算公式進(jìn)行整理,可以得到
由該式可以直觀地看出,在燃速公式確定的情況下,燃料的瞬時比沖是推力和燃燒室壓強(qiáng)的函數(shù)。如果推力越大,燃燒室壓強(qiáng)越低,那么瞬時比沖越高。
將1.3節(jié)中所得到的平均瞬時比沖進(jìn)行整理,可以得到
根據(jù)比沖的定義,燃料的比沖計算公式為
式中,l為燃料的長度。假設(shè)燃料的燃速公式準(zhǔn)確,則
式中,rt為燃料的瞬時燃速。代入比沖計算公式可得
為了減小燃速公式準(zhǔn)確性對瞬時比沖的影響,在此對瞬時比沖公式進(jìn)行了修正,修正因子為k,修正后的瞬時比沖公式為
修正后的瞬時比沖公式為
修正后的瞬時比沖I't與原瞬時比沖It的關(guān)系為I't= k·It,故二者的大小關(guān)系取決于k與1的大小關(guān)系。
修正后的平均瞬時比沖
在固體推進(jìn)劑試驗中,運(yùn)用瞬時比沖理論對數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理,可以得到瞬時比沖數(shù)據(jù)和平均瞬時比沖數(shù)據(jù)。在本文中,為了更好地配合瞬時比沖理論的說明,在此對某配方固體火箭推進(jìn)劑的瞬時比沖進(jìn)行了運(yùn)算,并對計算結(jié)果進(jìn)行了分析。本算例中提到的瞬時比沖和平均瞬時比沖均為修正之后的數(shù)據(jù)。本算例中采用的燃速公式為r=8.1p0.42。圖1為數(shù)據(jù)實時采集系統(tǒng)得到的燃燒室的壓強(qiáng)曲線。圖2為實時采集得到的燃燒器的推力曲線。圖3為根據(jù)計算得到的瞬時燃速曲線。圖4為根據(jù)計算得到的瞬時比沖曲線。
圖4 瞬時比沖曲線Fig.4The curve of the instantaneous impulse
在本算例中,根據(jù)傳統(tǒng)燃速和比沖計算原理,可算得燃料燃速為11.53 mm/s,燃料比沖為2 245 N·s/kg。根據(jù)前文所述平均瞬時燃速和平均瞬時比沖的計算原理,可算得平均瞬時燃速為9.95 mm/s,平均瞬時比沖為2 240 N·s/kg。
從瞬時燃速曲線可以看出,瞬時燃速在達(dá)到10 mm/s之后,燃速較為平穩(wěn),表明此時燃燒進(jìn)入穩(wěn)定燃燒狀態(tài)。瞬時燃速峰值為11.2 mm/s,尚小于燃料的燃速,且平均瞬時燃速與燃速的偏差為13.7%,這表明該燃速公式不是很準(zhǔn)確,在以后的研究中需進(jìn)行改進(jìn)。
根據(jù)瞬時比沖的計算結(jié)果,可以看出瞬時比沖的峰值可以達(dá)到3 500 N·s/kg。由瞬時比沖和壓強(qiáng)曲線的對比可以看出,瞬時比沖的峰值出現(xiàn)在壓強(qiáng)較為穩(wěn)定的2.2 MPa的高壓強(qiáng)區(qū)域,這表明在燃燒穩(wěn)定且壓強(qiáng)高的時候,燃料的瞬時比沖最大。從該數(shù)據(jù)還可以得出這樣的結(jié)論,在燃燒環(huán)境因素不發(fā)生太大改變的情況下,該配方燃料能測試出的平均瞬時比沖不會大于3 500 N·s/kg。從瞬時比沖的曲線可以看出,瞬時比沖降到0的時間點為21 s,這與推力降為0的時間點相吻合,而燃燒室壓強(qiáng)降為0的時間點則為23 s以后。而且,由圖1~圖3的對比可以看出,壓強(qiáng)曲線最為平滑,瞬時比沖曲線的小尖峰所在的位置與推力曲線的突起位置相同。這些現(xiàn)象表明瞬時比沖與推力的關(guān)聯(lián)度比壓強(qiáng)更高。這一點從瞬時比沖的計算公式
中也可以得出類似結(jié)論。
瞬時比沖的峰值可以達(dá)到3 500 N·s/kg,比平均瞬時比沖高出約56%,這表明在本次燃燒實驗中,瞬時比沖由0到峰值所經(jīng)歷的時間較長,導(dǎo)致平均瞬時比沖較低。這一點從瞬時比沖的曲線圖中可以得出類似結(jié)論??s短這段時間可以提高平均瞬時比沖。換言之,縮短燃燒從啟動到平穩(wěn)的時間可以提高平均瞬時比沖。
在本算例中,得到的平均瞬時比沖為2 240 N·s/kg,比沖為2 245 N·s/kg,平均瞬時比沖與比沖的偏差約為0.22%,如此小的偏差可以認(rèn)為平均瞬時比沖與比沖具有相當(dāng)?shù)囊恢滦?。盡管從3.2節(jié)中得知燃速公式不是很準(zhǔn)確,但是經(jīng)過修正后平均瞬時比沖與比沖具有相當(dāng)好的一致性,這表明對瞬時比沖的修正較準(zhǔn)確。為了證明這個結(jié)論,我們對不同配方的燃料做了實驗,實驗結(jié)果如圖5所示。該結(jié)果表明平均瞬時比沖與比沖的偏差均在1%以內(nèi)。這進(jìn)一步驗證了修正后的瞬時比沖的準(zhǔn)確性。修正后的瞬時比沖可以作為實測瞬時比沖參考。
圖5 不同配方的平均瞬時比沖與比沖的比較Fig.5The comparison of average instantaneous impulse and impulse of different formula
從以上分析可以得出以下結(jié)論:
1)從瞬時燃速和平均瞬時燃速可以驗證燃速公式的準(zhǔn)確性;
2)從瞬時燃速和瞬時比沖的曲線中可以得到燃料燃燒時的情況;
3)瞬時比沖與推力的關(guān)聯(lián)度比壓強(qiáng)更高;
4)修正后的瞬時比沖可以作為實測瞬時比沖參考,修正后的平均瞬時比沖與實測比沖偏差在1%以內(nèi);
5)在燃燒環(huán)境因素不發(fā)生太大改變的情況下,相同配方燃料經(jīng)修正后的平均瞬時比沖不會大于瞬時比沖的最大值,即實測比沖的上限為瞬時比沖的最大值。
[1]董師顏,張兆良.固體火箭發(fā)動機(jī)原理[M].北京理工大學(xué)出版社,1996.