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    基于MATLAB的DCT域數(shù)字水印技術(shù)實(shí)現(xiàn)

    2012-02-15 03:29:54高景山任神河
    電子設(shè)計(jì)工程 2012年10期
    關(guān)鍵詞:數(shù)字水印數(shù)字圖像魯棒性

    高景山,任神河

    (長(zhǎng)安大學(xué) 信息工程學(xué)院,陜西 西安 710064)

    數(shù)字作品的便利性和不安全性是并存的,它可以低成本、高速度地被復(fù)制和傳播,為創(chuàng)造者和使用者都提供很大的便利,但也暴露出數(shù)字產(chǎn)品的版權(quán)保護(hù)以及信息傳輸過程中的數(shù)據(jù)安全問題。傳統(tǒng)的加密方法對(duì)多媒體內(nèi)容的保護(hù)和完整性認(rèn)證具有一定的局限性,加密方法只用在通信的信道中,一旦被解密,信息就完全變成明文。數(shù)字水印技術(shù)是近年來興起的一種有效的數(shù)字產(chǎn)品版權(quán)保護(hù)和數(shù)據(jù)安全維護(hù)技術(shù),它將具有特定意義的標(biāo)記,利用數(shù)字嵌入的方法隱藏在數(shù)字圖像、聲音、文檔等數(shù)字產(chǎn)品中,用以證明創(chuàng)作者對(duì)其作品的所有權(quán),同時(shí)通過對(duì)水印的檢測(cè)和分析來保證數(shù)字信息的完整可靠性,從而成為知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)和數(shù)字多媒體防偽的有效手段。

    1 數(shù)字水印典型算法及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

    1.1 目前典型的圖像水印算法

    目前典型的圖像水印算法有空域算法,變換域算法,壓縮域算法,NEC算法,生理模型算法。

    變換域算法,變換域的數(shù)字圖像水印技術(shù)往往采用類似于擴(kuò)頻圖像的技術(shù)來隱藏水印信息?;诔S玫膱D像變換(基于局部或是全局的變換),如離散余弦變換(DCT)、離散小波變換(DWT)、傅氏變換(DFT或FFT)等。變換域算法的隱藏和提取信息操作復(fù)雜,隱藏信息量不能很大,但抗攻擊能力強(qiáng),很適合數(shù)字作品版權(quán)保護(hù)的數(shù)字圖像水印技術(shù)中。

    空域算法,該類算法中典型的水印算法是將信息嵌入到隨機(jī)選擇的圖像點(diǎn)中最不重要的像素位上,這可保證嵌入的水印是不可見的。但是由于使用了圖像不重要的像素位,算法的魯棒性差,水印信息很容易為濾波、圖像量化、幾何變形的操作破壞。另外一個(gè)常用方法是利用像素的統(tǒng)計(jì)特征將信息嵌入像素的亮度值中。較早的數(shù)字圖像水印算法都是空間域上的,空域水印處理使用各種各樣的方法直接修改圖像的象素,將數(shù)字圖像水印直接加載在數(shù)據(jù)上??臻g域水印算法的最大優(yōu)點(diǎn)就是具有較好的抗幾何失真能力,最大弱點(diǎn)就在于抗信號(hào)失真的能力較差。

    1.2 圖像水印評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

    1.2.1 PSNR

    在圖像處理中,通常采用峰值信噪比,即PSNR(Peak Signal-to-Noise Ratios)值來度量嵌入水印的能力,其值越高,透明性越好。其公式為:

    式中,I代表原始圖像,I′表示含水印圖像。

    1.2.2 NC

    通常用相關(guān)系數(shù),即NC(Normalized Correlation)來計(jì)算提取的水印圖像與原始水印圖像之間的相似性,其計(jì)算公式如下:

    式中,W表示原始水印圖像,W′表示提取出的水印圖像。

    NC值越大,水印信息與原始水印相似程度就越好,算法的魯棒性就越強(qiáng)。將計(jì)算得到的NC值精確到0.01,當(dāng)提取水印的NC值在大約0.75以下時(shí),文中認(rèn)為水印不可辨認(rèn);提取水印的NC值在0.75到0.8之間,水印需仔細(xì)察看才能辨認(rèn)出;大概0.8以上就可以輕松辨認(rèn)出水??;NC值達(dá)到0.85以上時(shí),水印質(zhì)量較好。

    2 DCT域圖像水印算法研究

    2.1 二維DCT的定義及計(jì)算

    對(duì)二維信號(hào) f(x,y),其二維 DCT形式表示為:

    離散余弦變換有許多優(yōu)點(diǎn):信號(hào)經(jīng)過DCT變換后,變換系數(shù)幾乎不相關(guān),經(jīng)過反變換重構(gòu)圖像,信道誤差和量化誤差將像隨機(jī)噪聲一樣分散到塊中的各個(gè)像素中去,不會(huì)造成誤差積累,并且變換能將數(shù)據(jù)塊中的能量壓縮到為數(shù)不多的部分低頻變換系數(shù)中去。

    2.2 DCT域圖像水印算法

    首先利用DCT變換方法將數(shù)字圖像的空間域數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的頻域系數(shù);其次,根據(jù)待隱藏的信息類型,對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)編碼或變形;再次,確定某種規(guī)則或算法,用待隱藏的信息的相應(yīng)數(shù)據(jù)去修改前面選定的頻域系數(shù)序列;最后,對(duì)數(shù)字圖像的頻域系數(shù)經(jīng)相應(yīng)的反變換轉(zhuǎn)化為空域數(shù)據(jù)。檢測(cè)算法基本上與嵌入算法相反。需要強(qiáng)調(diào)的是:當(dāng)水印是無意義的隨機(jī)序列時(shí),水印檢測(cè)只需做出有無水印的判決,而當(dāng)水印是有意義的圖案或字符串時(shí),水印檢測(cè)一般需要先恢復(fù)出整個(gè)水印,然后根據(jù)提取出的水印做出有無水印的判決。DCT變換域數(shù)字水印的嵌入和提取過程如圖1和圖2所示。

    圖1 DCT變換域數(shù)字圖像水印的嵌入過程Fig.1 DCT transform domain digital image watermarking embedding process

    圖2 DCT變換域數(shù)字圖像水印的提取過程Fig.2 DCT transform domain digital image watermarking extraction process

    2.2.1 水印嵌入過程

    1)水印圖像置亂

    位置置亂技術(shù)是隨著信息安全與保密技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的圖像加密技術(shù)。將該技術(shù)用于圖像水印中,可以使非法使用者無法破譯圖像的內(nèi)容,從而達(dá)到提高數(shù)字水印的魯棒性的目的。本論文用的是仿射變換,變換次數(shù)為15次。

    圖3 原始水印Fig.3 Original image

    圖4 置亂后的水印Fig.4 Scrambling watermark

    2)水印嵌入

    ①選取兩幅圖像分別作為原始圖像和水印圖像;

    ②用密鑰key對(duì)水印圖像進(jìn)行仿射變換置亂,得到置亂后的二值水??;

    ③根據(jù)原始圖像和水印圖像大小判斷水印圖像大小是否合適;

    ④設(shè)置嵌入強(qiáng)度k和位置(x,y),并對(duì)原始載體圖像進(jìn)行DCT變換;

    ⑤水印嵌入:dct_block(x,y)=k*W(j,i);

    ⑥對(duì) dct_block(x,y)進(jìn)行 IDCT 變換;

    ⑦將分塊矩陣重新組合即得到嵌入水印以后的圖像。

    2.2.2 水印提取過程

    1)讀入嵌入水印以后的圖像;

    2)設(shè)置與嵌入強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的k值及水印的嵌入位置(x,y);

    3)將待提取水印的圖像進(jìn)行分塊DCT變換得dct_markedblock;

    4)水印提?。号袛?k*dct_markedblock(x,y)的值,若 k*dct_markedblock>0,則令 W_image(j,i)=1,否則令其值為 0;

    5)按密鑰key對(duì)提取出的水印W_image反置亂,即得到提取出的水印圖像。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

    本實(shí)驗(yàn)選用的原始圖像是大小為512×512的256級(jí)灰度圖像,水印是64×64的二值圖像。原始載體圖像、原始水印圖像、嵌入水印以后的圖像和未對(duì)圖像做攻擊時(shí)提取出的水印如下。 PSNR=34.7191 dB,NC=1。

    圖5 原始圖像Fig.5 Original image

    圖6 原始水印Fig.6 Original watermark

    圖7 嵌入水印后的圖像Fig.7 Embedded watermark

    圖8 提取出的水印Fig.8 Extracted watermark

    3.1 JPEG壓縮攻擊

    JPEG壓縮是數(shù)字圖像最容易經(jīng)受的圖像處理操作。目前網(wǎng)絡(luò)上流行的圖像多數(shù)都是JPEG格式,因此水印對(duì)于JPEG有損壓縮是否具有較強(qiáng)的免疫力是衡量一種水印算法是否成功的重要標(biāo)準(zhǔn)。

    圖9 壓縮后的圖像Fig.9 Compressed images

    圖10 提取出的水印Fig.10 Extracted watermark

    表1 不同品質(zhì)因數(shù)的JPEG壓縮實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab.1 JPEG compression experiment results of different quality factor

    從上面的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,在對(duì)圖片進(jìn)行品質(zhì)因數(shù)70到40的JPEG壓縮后,提取出的水印非常清晰,NC值為1。進(jìn)行品質(zhì)因數(shù)為30的JPEG壓縮后,仍能很好地提取出水印,NC值為0.944 8,這說明該算法受JPEG壓縮的影響比較小,有較強(qiáng)的抗JPEG壓縮能力。

    3.2 剪切攻擊

    圖11 剪切后的圖像Fig.11 Cut images

    圖12 提取出的水印Fig.12 Extracted watermark

    表2 不同剪切程度下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab.2 Experimental results of different shear degree

    從上面的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,隨著剪切面積的增大,PSNR、NC值都有所減小,但仍可以提取出較清晰地水印圖像,說明該算法對(duì)抗剪切的能力較強(qiáng)。

    3.3 噪聲攻擊

    圖像在傳輸過程中,常常受到某種干擾而含有各種噪聲,從上面的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出,在對(duì)圖像做很強(qiáng)的噪聲攻擊時(shí)仍可提取出較清晰地水印圖像,說明該算法有很強(qiáng)的抗噪聲能力。

    從以上所做的各種攻擊和結(jié)果可以看出,該算法抗攻擊能力能力比較強(qiáng),有很好的魯棒性,但嵌入水印后,PSNR=34.719 1 dB,與其他算法相比,隱蔽性稍微差了一點(diǎn)點(diǎn)。但魚和熊掌不可兼得,這也體現(xiàn)了在中頻嵌入水印可以達(dá)到隱蔽性與魯棒性的折中的特性。

    圖13 噪聲攻擊后的圖像Fig.13 Noise attacked images

    圖14 提取出的水印Fig.14 Extracted watermark

    表3 不同方差下的Gaussian噪聲攻擊的實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab.3 Result of the experiment in different variance of Gaussian noise attack

    4 結(jié) 論

    文中通過研究DCT在數(shù)字圖像水印中的應(yīng)用,給出一種DCT域數(shù)字圖像水印算法。該算法根據(jù)人眼視覺特性,將置亂后的二值圖像水印按照一定的規(guī)則對(duì)原始圖像分塊DCT變換后的部分中頻系數(shù)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)水印的嵌入。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本算法較好達(dá)到了數(shù)字圖像水印的魯棒性和不可見性之間的平衡。在水印嵌入過程中,只對(duì)原始圖像的分塊DCT部分中頻位置嵌入水??;在水印提取過程中,只需通過對(duì)嵌入位置上的圖像矩陣的值進(jìn)行判斷,實(shí)現(xiàn)水印的提取。

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