肖波,宋桂龍,韓烈保*,包永霞,李飛飛,陳愛霞
(1.北京林業(yè)大學(xué)草坪研究所,北京100083;2.長(zhǎng)江大學(xué)園藝園林學(xué)院,湖北 荊州434025;3.荊州市高級(jí)技工學(xué)校,湖北 荊州434025)
草坪是指草本植物經(jīng)人工建植和天然草地經(jīng)人工改造后形成的具有美化與觀賞效果,并能供人休閑、游樂和適度體育運(yùn)動(dòng)的坪狀草地[1],已成為城市綠地不可缺少的一部分。草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)是對(duì)草坪整體性狀的評(píng)定,它反映了成坪后的草坪是否滿足人們對(duì)它的期望與要求以及草坪的建植、管理水平[2]。因此,受到草坪業(yè)者的普遍關(guān)注。
目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)草坪質(zhì)量的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和評(píng)價(jià)方法提出了許多有價(jià)值的成果[3-15]。其中最具代表性的是全美草坪評(píng)價(jià)體系(National Turfgrass Evaluation Program,NTEP),各項(xiàng)指標(biāo)均采用嚴(yán)格的九級(jí)評(píng)分制,用最小顯著差數(shù)法(least significant difference,LSD)來衡量單項(xiàng)指標(biāo)的優(yōu)劣差異性,主要用于評(píng)價(jià)草坪草在美國(guó)和加拿大地區(qū)的適應(yīng)性及特性[3]。在國(guó)內(nèi),許多學(xué)者更加關(guān)注草坪的綜合質(zhì)量,提出了一些草坪質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。例如劉建秀[8]給出了“景觀-性能-應(yīng)用適合度”的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,鄭海金等[9]以及范海榮等[10]建立了“外觀-生態(tài)-使用”的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。有關(guān)草坪質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)的方法,劉曉靜[11]采取的是直接將單項(xiàng)指標(biāo)得分相加的方法;劉建秀[8,12]采用專家打分確定單項(xiàng)指標(biāo)權(quán)重然后加權(quán)的方法;范海榮等[10]將層次分析法應(yīng)用于確定單項(xiàng)指標(biāo)的權(quán)重然后再加權(quán)的方法;李景奇[13]、閆磊和楊德江[14]采用專家打分確定單項(xiàng)指標(biāo)權(quán)重結(jié)合模糊數(shù)學(xué)的方法;趙有益等[15]將層次分析法與模糊數(shù)學(xué)結(jié)合起來進(jìn)行草坪質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)。這些方法客觀上要求影響因素間具有線性關(guān)系,需要確定評(píng)價(jià)指標(biāo)各級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的隸屬函數(shù)以及各指標(biāo)的權(quán)重[16,17],而在確定指標(biāo)權(quán)重時(shí),存在很強(qiáng)的主觀性,易造成評(píng)價(jià)結(jié)果的失真和偏差,而且計(jì)算過程比較復(fù)雜。
草坪質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)是一個(gè)多因素、多變量、模糊的非線性問題,影響因素眾多,常規(guī)方法進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí),存在諸多不足。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network)理論的出現(xiàn),為解決這類問題提供了新的途徑。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是20世紀(jì)80年代后期迅速發(fā)展起來的一種人工智能技術(shù),憑借其非線性處理、自適應(yīng)學(xué)習(xí)、高度容錯(cuò)能力等特性,具有極強(qiáng)的信息處理能力,廣泛應(yīng)用于分類、模式識(shí)別、組合優(yōu)化、預(yù)測(cè)預(yù)估等領(lǐng)域[18,19]。BP(back-propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和RBF(radial basis function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中常用的2種模型,已在各類評(píng)估問題中得到了廣泛使用[20-25]。因此,本研究創(chuàng)新地將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理與方法引入到草坪質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)中,通過構(gòu)建草坪質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,然后對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及實(shí)例仿真,試圖考察出BP、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)草坪質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)的適用性,進(jìn)而為草坪質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)提供一種全新的思路。
供試的20個(gè)草地早熟禾(Poa pratensis)品種分別是:Bluechip、Brooklawn、Freedom Ⅲ、Midnight Blue、Kentucky、Rhythm、America、Award、Feast、Midnight、Euromyth、Barister、Thermal Blue、Bedazzled、Utmost、Impact、Excursion、Baron、Liberator、Super Merit。試驗(yàn)于2010年3月1日開始,持續(xù)調(diào)查至第2年3月,在北京市昌平區(qū)北京林業(yè)大學(xué)草坪試驗(yàn)基地進(jìn)行。隨機(jī)區(qū)組設(shè)計(jì),小區(qū)面積4m2(2m×2m),3次重復(fù),按一般性觀賞草坪進(jìn)行管理。
1.2.1 草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇 草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的設(shè)置是對(duì)草坪進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的前提與基礎(chǔ),它直接影響著評(píng)價(jià)結(jié)果的科學(xué)性、可靠性與準(zhǔn)確性[9]。本研究選擇文獻(xiàn)[12]中出現(xiàn)頻率最高的10個(gè)指標(biāo),即密度、質(zhì)地、顏色、均一性、綠期、抗病性、蓋度、耐踐踏性、成坪速度和草坪強(qiáng)度,再加生物量,總共11個(gè)指標(biāo),作為草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)的指標(biāo)。
1.2.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)的測(cè)定方法 1)密度(枝/cm2):采用小樣方法[15,26],測(cè)定單位面積上草坪草的分蘗枝數(shù)。
2)質(zhì)地(mm):測(cè)量植株第3個(gè)葉片的最寬處[15]。
3)顏色(mg/dm2):用POC-1型數(shù)字顯示葉綠素測(cè)定儀測(cè)葉片葉綠素含量[15]。
4)均一性(%):用均勻度法來測(cè)定草坪的均一性[2],即在草坪上按對(duì)角線或棋盤法布置樣點(diǎn),在樣點(diǎn)上測(cè)定密度(D)、顏色(C)、質(zhì)地(T),取得各組數(shù)據(jù),應(yīng)用統(tǒng)計(jì)學(xué)公式,計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)差:SD,SC,ST,再計(jì)算出變異系數(shù):CVD,CVC,CVT,最后計(jì)算出均勻度:U=[1-(CVD+CVC+CVT)/3]×100%。
5)蓋度(%):采用針刺法[6,27],在樣方中針插若干個(gè)方格點(diǎn),根據(jù)刺中葉片的方格數(shù)占總方格數(shù)的比值,計(jì)算出草坪草的蓋度。
6)綠期(d):草坪群落中8%的植物返青之日到80%的植物呈現(xiàn)枯黃之日的持續(xù)日數(shù)[9]。
7)生物量(g/100cm2):取10cm×10cm樣框內(nèi)草坪草的地上和地下生物量,65℃烘干至恒重,用0.001g電子天平稱重[28]。
8)耐踐踏性(枝/cm2):采用人為(65kg)踐踏法[29],每隔1h踐踏1次,每小區(qū)共踐踏5次。3d后,每小區(qū)隨機(jī)取10cm×10cm的樣框,測(cè)定其內(nèi)的直立枝條數(shù)。
9)草坪強(qiáng)度(g/cm2):用土壤取樣器,取出0~50cm土層單位面積上的草坪草,用清水洗掉根系中的土壤,紗布瀝干,剪取根系,用0.001g電子天平稱重[9]。
10)成坪速度(d):用從播種到成坪之間所需要的天數(shù)表示[8]。
11)抗病性(%):根據(jù)單株發(fā)病程度和普遍率對(duì)各參試材料的單株進(jìn)行病情程度目測(cè)打分[30]。
以上指標(biāo),除綠期和成坪速度外,其余指標(biāo)在每個(gè)月的中旬(2010年5-10月期間),分別對(duì)每個(gè)小區(qū)測(cè)定3次,全年取平均值。
1.2.3 草坪質(zhì)量指標(biāo)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 本試驗(yàn)選用的草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)內(nèi)常用的“5級(jí)制法”(表1)。各項(xiàng)指標(biāo)均劃分為5個(gè)等級(jí)(I、II、III、IV和 V),單項(xiàng)指標(biāo)的得分在[0,1]。
1.2.4 草坪質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià) 采取專家打分的方法。具體為,依據(jù)供試的20個(gè)草地早熟禾品種的各項(xiàng)指標(biāo)測(cè)定的結(jié)果(表2)以及這20個(gè)草地早熟禾品種在北京地區(qū)多年來的引種適應(yīng)性,由當(dāng)?shù)氐?5位草坪總監(jiān),按照各自對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的理解以及實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),給出供試的20個(gè)草地早熟禾品種的綜合評(píng)價(jià)得分,得分在[0,1],然后求得平均值,數(shù)值越大,表明草坪質(zhì)量越好。供試的20個(gè)草地早熟禾品種在北京地區(qū)廣泛種植,15位草坪總監(jiān)也均來自北京,故可認(rèn)為該方法得出的草坪質(zhì)量綜合評(píng)分能夠真實(shí)的反映出不同草坪草在北京地區(qū)的綜合質(zhì)量。
表1 草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)Table 1 The rating standard of turfgrass quality indexes
1)模型的設(shè)計(jì)
在進(jìn)行BP網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)時(shí),主要考慮網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)和每層中神經(jīng)元的個(gè)數(shù)[19]。隱含層可以是1層,也可以是多層。多層隱含層雖然能在速度上提高網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,但是,需要較多的訓(xùn)練時(shí)間,因此,本研究在設(shè)計(jì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí),選取只有1個(gè)隱含層的3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
根據(jù)所選取的草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo),一共有11個(gè)指標(biāo),所以,輸入層節(jié)點(diǎn)為11。根據(jù)評(píng)價(jià)體系,將綜合評(píng)價(jià)的結(jié)果作為網(wǎng)絡(luò)的輸出,因此,輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)為1。對(duì)于隱含層神經(jīng)元的確定,采用試湊法[19]。在本研究中,經(jīng)過多次訓(xùn)練,發(fā)現(xiàn)當(dāng)隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為16時(shí),網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度最快,網(wǎng)絡(luò)性能最好,因此,隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為16。
本研究輸入層采用tansig函數(shù),隱含層采用logsig函數(shù),網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練采用Levenberg-Marquardt算法的變梯度反向傳播算法(trainlm)。
2)模型的Matlab仿真
利用Matlab 7.1中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱,以表2中的前15組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,后5組數(shù)據(jù)作為測(cè)試樣本,編寫程序代碼,進(jìn)行實(shí)例仿真,程序代碼省略。
1)模型的設(shè)計(jì)
RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸入層、輸出層的確定同BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)采用newrb創(chuàng)建,其調(diào)用格式為net=newrb(P,T,GOAL,SPREAD,MN,DF),各參數(shù)的意義見文獻(xiàn)[19]。本研究經(jīng)反復(fù)測(cè)試,發(fā)現(xiàn)當(dāng)SPREAD=0.9時(shí),其網(wǎng)絡(luò)性能最佳。
2)模型的Matlab仿真
實(shí)例仿真同BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
對(duì)供試的20個(gè)草地早熟禾品種的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行測(cè)定,結(jié)果見表2。依據(jù)15位草坪總監(jiān)的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果發(fā)現(xiàn),20個(gè)草地早熟禾品種中,America的得分最高,達(dá)到0.90,處于優(yōu)秀等級(jí),得分在0.8~0.9的有4個(gè),分別是Midnight Blue、Midnight、Barister、Baron,達(dá)到良好等級(jí),得分在0.7~0.8的有11個(gè),處于中等質(zhì)量水平,另外還有4個(gè)品種的綜合得分在0.7以下,草坪綜合質(zhì)量較差。
表2 20個(gè)草地早熟禾品種各項(xiàng)指標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果Table 2 The results of turfgrass quality evaluation for 20 P.pratensis cultivars
根據(jù)表2的樣本數(shù)據(jù),利用Matlab 7.1中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱,對(duì)草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行實(shí)例仿真,即可得到圖1所示的網(wǎng)絡(luò)建立過程誤差曲線,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過4步迭代即可達(dá)到精度要求。對(duì)測(cè)試樣本的BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)與專家打分進(jìn)行比較分析(表3),發(fā)現(xiàn)5個(gè)預(yù)測(cè)值中有4個(gè)的誤差小于10%,但另外1個(gè)的誤差達(dá)-32.08%。因此,BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)的誤差較大。
同理,對(duì)草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行實(shí)例仿真,得到圖2所示的網(wǎng)絡(luò)建立過程誤差曲線,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過11步迭代達(dá)到精度要求。對(duì)測(cè)試樣本的RBF網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)與專家打分進(jìn)行比較分析(表3),發(fā)現(xiàn)5個(gè)預(yù)測(cè)值的誤差均小于2%,其預(yù)測(cè)誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。因此,RBF網(wǎng)絡(luò)對(duì)草坪質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)要好于BP網(wǎng)絡(luò),而且,其預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性很高。
圖1 BP網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差曲線Fig.1 Training error curve of BP neural network
表3 BP和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)值及誤差Table 3 The predicted data and the error gained by BP and RBF neural network model
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的草坪質(zhì)量評(píng)價(jià),其方法原理與常規(guī)方法相比,有一些共同的地方,就是這些方法都是根據(jù)單項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)的表現(xiàn)(測(cè)定值或得分),計(jì)算出綜合評(píng)價(jià)得分。同時(shí),它們之間也存在較大差異,最明顯的差異表現(xiàn)在計(jì)算綜合評(píng)價(jià)得分的過程中,單項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重的確定方法有本質(zhì)的不同?;谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)方法(簡(jiǎn)稱神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法)采用對(duì)訓(xùn)練樣本的多次訓(xùn)練(學(xué)習(xí)過程),找出最佳網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練參數(shù),然后用訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),對(duì)測(cè)試樣本進(jìn)行實(shí)例仿真,得出網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)值,最后將網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)值與實(shí)際觀測(cè)值進(jìn)行比較,來判斷所構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)模型的適用性及評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性。而常規(guī)的草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)方法,其單項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重的確定,要么是通過評(píng)審人員主觀打分或征求專家意見得出[6,8],要么是利用層次分析法計(jì)算出權(quán)重[15]。前者對(duì)指標(biāo)權(quán)重的確定具有很強(qiáng)的主觀性,而后者,當(dāng)指標(biāo)過多時(shí),對(duì)兩兩指標(biāo)之間重要程度的判斷可能出現(xiàn)困難,甚至?xí)?duì)層次單排序和總排序的一致性產(chǎn)生影響,使得一致性檢驗(yàn)不能通過,也就是說,由于客觀事物的復(fù)雜性或?qū)κ挛镎J(rèn)識(shí)的片面性,通過所構(gòu)造的判斷矩陣求出的特征向量(權(quán)值)不一定是合理的。如果一致性檢驗(yàn)不能通過,就需要調(diào)整,在指標(biāo)數(shù)量較多的時(shí)候,這是個(gè)很艱難的過程。在利用模糊綜合評(píng)價(jià)法來評(píng)價(jià)草坪綜合質(zhì)量時(shí),也同樣存在需要確定單項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重的問題,而且計(jì)算過程比較復(fù)雜?;谝陨戏治觯梢钥闯?,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法評(píng)價(jià)草坪質(zhì)量,不需要人為確定或計(jì)算單項(xiàng)指標(biāo)的權(quán)重,而是通過調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),使網(wǎng)絡(luò)模型最優(yōu)化,從而得出網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)值。
圖2 RBF網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差曲線Fig.2 Training error curve of RBF neural network
在草坪質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)的方法中,最簡(jiǎn)單的方法莫過于專家打分法,即由經(jīng)驗(yàn)豐富的專家根據(jù)草坪草的坪用性狀的真實(shí)表現(xiàn)來綜合打分(本研究中樣本數(shù)據(jù)的獲得就是采用該方法),該方法適用于評(píng)價(jià)那些生長(zhǎng)習(xí)性已經(jīng)了解得比較清楚的草坪草,而且需要依靠那些對(duì)草坪質(zhì)量有深刻理解的專家,才能有準(zhǔn)確的評(píng)價(jià),但在實(shí)際生活中,經(jīng)驗(yàn)豐富的專家相對(duì)偏少,且存在地域差異、草種差異等不確定因素,使得該方法難以普及。而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),可以克服這個(gè)問題,它能夠通過對(duì)給定樣本專家評(píng)價(jià)模式的學(xué)習(xí),獲取評(píng)價(jià)專家的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)以及對(duì)目標(biāo)重要性的傾向,然后對(duì)測(cè)試樣本進(jìn)行評(píng)價(jià)。
可見,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法評(píng)價(jià)草坪綜合質(zhì)量,有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。一方面,它省略了人為確定或計(jì)算單項(xiàng)指標(biāo)的權(quán)重,一定程度上減少了評(píng)價(jià)中主觀因素的影響,較好地保證了草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)的客觀性;另一方面,在計(jì)算綜合評(píng)價(jià)得分時(shí),沒有繁瑣的計(jì)算過程,完全是由訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)輸出,簡(jiǎn)化了草坪質(zhì)量的評(píng)價(jià)方法。因此,它為草坪質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)提供了一種新穎的手段,具有廣泛的應(yīng)用前景。
在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)絡(luò)性能的好壞,與訓(xùn)練的樣本密切相關(guān)。一個(gè)好的訓(xùn)練樣本,既要注意樣本規(guī)模,又要注意樣本的質(zhì)量[31]。本研究在已有的草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)理論及方法的基礎(chǔ)上,選取了11項(xiàng)指標(biāo)作為草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)的指標(biāo),采用15組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,訓(xùn)練樣本中包含了優(yōu)中差各類數(shù)據(jù),各類數(shù)據(jù)的樣本呈均勻分布,而且,樣本數(shù)據(jù)的獲得大都采用定量化測(cè)定,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,提高了評(píng)價(jià)的客觀性、準(zhǔn)確性。
此外,網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的優(yōu)化取值也是應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一大難點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能產(chǎn)生重大的影響,而參數(shù)值的設(shè)置目前還沒有統(tǒng)一的方法,通常采用嘗試法,最終選擇較為優(yōu)化的參數(shù)組合[32]。本研究在設(shè)計(jì)草坪質(zhì)量評(píng)價(jià)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型時(shí),參考了大量文獻(xiàn),采取反復(fù)測(cè)試的方法,最終確定了優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)參數(shù),取得了很好的網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果。
但是,由于本研究是首次將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理運(yùn)用于草坪質(zhì)量評(píng)價(jià),有關(guān)網(wǎng)絡(luò)模型的選擇、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的優(yōu)化等問題,仍有待于進(jìn)一步研究。
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