• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    嫦娥二號衛(wèi)星CCD立體相機設計與驗證

    2011-12-27 08:53:26趙葆常楊建峰汶德勝常凌穎
    航天器工程 2011年1期
    關鍵詞:視場嫦娥立體

    趙葆常 楊建峰 汶德勝 高 偉 常凌穎,2 薛 彬

    (1 中國科學院西安光學精密機械研究所,西安 710119)

    (2 中國科學院研究生院,北京 100049)

    1 引言

    嫦娥一號衛(wèi)星的CCD立體相機,采用了廣角、遠心、消畸變的光學系統(tǒng),配以一塊1 024×1 024 元的面陣CCD 作為圖像遙感器,取其第1 行、第512行及1 024 行作為前視、正視與后視遙感器[1];該相機在軌無故障運行1年4個月,已獲取了目前國際上覆蓋最完整、質(zhì)量最好的全月面立體影像圖[1-2]。但是它的地元分辨率在200km 圓軌道上僅為120m,所以只能發(fā)現(xiàn)較大尺寸的目標,若以月坑直徑為例,則它只能發(fā)現(xiàn)直徑大于360m 的月坑,為了向月球科學家提供更高分辨率的三維影像,并為嫦娥三號著陸器和月球車提供虹灣地區(qū)著陸點附近詳細的地形地貌數(shù)據(jù),嫦娥二號衛(wèi)星CCD立體相機大幅度提高了地元分辨率。

    根據(jù)任務要求,嫦娥二號衛(wèi)星CCD立體相機應滿足在兩種軌道上實現(xiàn)立體成像:一是具有在100km 的圓軌道上實現(xiàn)地元分辨率優(yōu)于10m 的全月成像能力,二是具有在100km/15km 橢圓軌道近月弧段上獲取地元分辨率優(yōu)于1.5m 的局域立體成像能力;前者將為月球科學家提供更為精細的全月三維地形地貌圖,以便對月球進行更詳細的地質(zhì)學研究,后者主要為嫦娥三號月球探測任務服務。

    2 總體方案及系統(tǒng)參數(shù)計算

    衛(wèi)星總體與中科院探月工程總體部下達的嫦娥二號衛(wèi)星CCD立體相機的主要技術指標如表1所示。

    表1 嫦娥2 號衛(wèi)星CCD立體相機主要技術指標Table1 Main technical parameters of CCD stereo camera of Chang' e-2 lunar orbiter

    無論是在100km 的圓軌道上實現(xiàn)地元分辨率優(yōu)于10m 的全月成像時對極區(qū)低反射目標的立體成像,還是對100km/15km 橢圓軌道近月弧段上獲取地元分辨率優(yōu)于1.5m 的虹灣地區(qū)立體成像(虹灣地區(qū)中心位于北緯44.1°,反射率在0.05~0.1 之間,是低反射區(qū)),由于地元分辨率高,允許的最長曝光時間短,所以CCD立體相機的探測靈敏度是首先必須解決的技術問題。參照嫦娥一號衛(wèi)星CCD立體相機在軌獲取全月圖像時的各項參數(shù)及相應的實際圖像的灰度值[1-2],認為從保證CCD立體相機的探測靈敏度出發(fā),擬采用高靈敏度的時間延遲積分CCD(稱為TDI-CCD)作為圖像遙感器是一種科學合理的選擇[3-5],采用TDI-CCD 還可以大大簡化光機系統(tǒng),且研究所內(nèi)已有符合要求的TDI-CCD 器件。

    2.1 光學系統(tǒng)焦距計算

    TDI-CCD 器件的像元數(shù)N為6 144,積分級數(shù)為16、32、48、64、96級共5 檔,它們的曝光時間之比為1 ∶2 ∶3 ∶4 ∶6。因為在100km 圓軌道時,在赤道上相鄰軌距約為32km,從軌道間拼接要求出發(fā),要求100km 圓軌時月面刈幅寬度L 大于等于43km ,以43km 計,立刻可以計算出采用單片TDICCD(有效像元數(shù)為6 144 元)最高可能的地元分辨率

    因為任務要求地元分辨率優(yōu)于(小于)10m,所以用單片TDI-CCD 已能滿足要求。根據(jù)CCD 像元尺寸dx為10.1μm ×10.1μm ,在軌道高度為H =100km時,立刻可以求出光學系統(tǒng)的焦距f′為

    式中,H為軌道高度、GSD為地元分辨率,dx為CCD 像元尺寸,f′為光學系統(tǒng)焦距,則

    由于100km/15km 橢圓軌道近月弧段的攝影高度比100km 圓軌道降低了85km ,所以立刻可以估算出它的地元分辨率應為1.05m,同樣符合任務要求的優(yōu)于1.5m 的指標。

    2.2 焦平面配置與系統(tǒng)視場角

    嫦娥一號衛(wèi)星中的CCD,每個視角(每行)為500個像元,三行共1 500個像元,而且行頻僅為12行/s,數(shù)據(jù)率為0.144M bit/s,而嫦娥二號的CCD一個視角(一行)數(shù)據(jù)率就達10.91 M bit/s,如果采用與嫦娥一號相同的三線陣焦平面方案,則總數(shù)據(jù)率達32.73 Mbit/s,給數(shù)據(jù)下傳帶來巨大的壓力。為此采用了雙線陣CCD 相機的立體配置方案[6],在這種條件下數(shù)據(jù)量仍達21.82M bit/s,為嫦娥一號總數(shù)據(jù)率的151.3倍,因此必須采取數(shù)據(jù)壓縮技術才能滿足數(shù)傳的要求。

    從獲取立體圖像來說,兩線陣就可滿足要求,它將從CCD 相機像方獲得4個已知量x前、y前及x后、y 后,用最小二乘法求解月面目標點的三個坐標值x、y、z[7]。但是因為通常光學系統(tǒng)視場中心部分的像質(zhì)總會優(yōu)于視場邊緣,所以從保證正射圖像(星下點)的質(zhì)量出發(fā),總希望在視場中心部分配置一條正視遙感器,但當方案被限制在只用兩個視角時,這種配置的基高比較小。經(jīng)平衡折衷后,嫦娥二號中兩條線陣CCD 的配置為前視8°及后視-17.2°,前視8°照顧了正射圖像,這時的基高比值可達0.45。

    對CCD立體相機,焦平面配置一旦確定,就可以立刻計算出系統(tǒng)的總視場角。圖1中,O 點為光軸中心點,后視17.2°的CCD 中心點B到O 點距離OB =f′·tan17.2°=44.67mm,而B A=(6 144 ×0.010 1)/2=31.027mm。立刻可以求出像方的最大線視場OA=54.4mm,在半徑方向再留約1mm的設計、加工與裝配余量,確定像方線視場為φ110.78mm,相對應的視場角(2ωUP)為42°。

    圖1 焦平面配置圖(單位mm)Fig.1 Schematic diagram of focus plane(mm)

    2.3 相對孔徑的考慮

    通常相對孔徑的考慮基于如下兩個方面:系統(tǒng)能量與衍射極限。由于采用了TDI-CCD,系統(tǒng)能量是足夠的,因此在嫦娥二號衛(wèi)星CCD立體相機相對孔徑的考慮中主要是衍射極限,同時對航天產(chǎn)品還應適當考慮相機的重量與尺寸。經(jīng)初步預估對50 lp/mm 的奈奎斯特(Nyquist)空間頻率(它對應CCD 像元尺寸為10.1m ×10.1m),當相對孔徑取F/9時,衍射調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)約為0.7,按設計經(jīng)驗評估,認為對這樣一個系統(tǒng),在像差校正上可以做到接近衍射極限。

    從上面計算,認為嫦娥二號衛(wèi)星CCD立體相機的光學系統(tǒng)參數(shù)為:

    1)焦距f′=144.3mm

    2)相對孔徑F/數(shù)=F/9

    3)視場角2ωUP=42°

    4)基高比為0.45

    5)成像模式為雙線陣CCD立體成像

    上述光學系統(tǒng)在100km 圓軌道與100km/15km 橢圓軌道上可達到的技術指標如表2所示,它滿足了衛(wèi)星總體下達的技術指標。圖2為該相機的推掃示意圖。

    2.4 光譜范圍選擇

    與嫦娥一號衛(wèi)星CCD立體相機相比,嫦娥二號的立體相機焦距增大6.2倍,視場角從36°提高到42°,要求的奈奎斯特空間頻率從41 lp/mm 提高到50 lp/mm ,顯然設計難度大幅提高,從保證圖像質(zhì)量的要求出發(fā),我們的設計目標是整機全視場發(fā)射前的檢測MTF 仍大于0.4,但是在通常的情況下它是無法達到的。

    圖2 嫦娥二號衛(wèi)星有效載荷CCD立體相機推掃示意圖Fig.2 Schematic diagram of Chang'e-2 lunar orbiter CCD stereo camera

    表2 嫦娥二號衛(wèi)星CCD立體相機技術參數(shù)設計值Table2 Design technical parameters of CCD stereo camera

    為此,我們研究了TDI-CCD 器件的對比傳遞函數(shù)(CTF)特性。

    廠家給出的CTF(λ)曲線,是以矩形鑒別率條紋的測試數(shù)據(jù),它與MTF 間的關系為CTF。圖3 中縱坐標為CTF值(MTF),橫坐標為波長,從圖可以看出CTF 對波長有重大的依賴關系,在波長為450nm~520nm 間,器件的CTF 非常高,接近0.9,換算為MTF 后接近0.7,而隨著波長的增長,CTF 快速下降,在λ=1μm時,CTF 僅為0.3。因此我們選擇450nm~520nm 作為CCD立體相機的工作波段,從光學系統(tǒng)來考慮,也是波長越短,衍射MTF值越高。同時月表對太陽光在360nm~760nm 的可見光波段內(nèi)并無波長選擇性特征,是一條隨波長增大而反射率略有增大的斜直線。因此對應用目標沒有影響。

    從光學系統(tǒng)與CCD 探測器這兩個對MTF 影響最大的環(huán)節(jié)來評估,認為整機靜態(tài)MTF 大于0.4是可能的。

    3 光學系統(tǒng)設計

    3.1 設計參數(shù)

    1)f′=144.3mm

    2)F/數(shù)=F/9

    3)2ωUP=42°

    4)λ=450nm~520nm

    5)MTF >0.6(50 lp/mm ,設計值)

    6)畸變≤0.5%

    3.2 光學系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的選擇

    在結(jié)構(gòu)形式的選擇上,重點考察了遠心與非遠心兩種情況。

    若系統(tǒng)設計為遠心系統(tǒng),這時對光學設計的要求除滿足3.1 的條件外,增加了一個像方遠心條件,這樣的系統(tǒng)從設計及研制上是可實現(xiàn)的,但從系統(tǒng)像方線視場為φ110.78mm 來判斷,這時在像面附近處的透鏡尺寸一定超過φ110.78mm,從而使系統(tǒng)的重量、體積大幅度增加,而且對航天環(huán)境適應性也不利,為此,放棄遠心的要求。利用6 144 元的CCD分為12個通道的特性,通過電子學手段調(diào)整各通道的增益從而改善電子圖像輸出的均勻性是一種合理的選擇。

    圖3 TDI-CCD 的CTF 曲線Fig.3 CTF curve of TDI-CCD

    圖4 嫦娥二號衛(wèi)星CCD立體相機光學系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(單位mm)Fig.4 Structure diagram of Chang'e-2 lunar orbiter CCD stereo camera optical system(mm)

    圖5 調(diào)制傳遞函數(shù)MTF曲線(計算機仿真圖)Fig.5 MTF of optical system(by computer simulation)

    3.3 光學系統(tǒng)設計結(jié)果

    系統(tǒng)最前方為融石英窗口玻璃,對月面不鍍膜,后方為濾光片,濾光片后面的光學系統(tǒng)為6 組7 片型,系統(tǒng)總長202.97mm,光學筒長為161mm,最大直徑為最后一塊透鏡,尺寸為φ79mm(其中通光口徑為φ68.8mm),系統(tǒng)無漸暈。光學系統(tǒng)設計結(jié)構(gòu)如圖4所示,白光的設計MTF 曲線如圖5所示。

    如表3所示,軸上點MTF值達到衍射極限(0.71),對前視8°~14.4°MTF 均值為0.68,比衍射極限低0.03,后視17.2°~21°,MTF 均值為0.663,比衍射極限低0.047,說明全視場MTF 接近衍射極限,是一個理想的設計。

    表3 前、后視的MTF值Table3 MTF of foresight and back sight

    圖6所示是在像面上的彌散斑,全視場彌散斑直徑的均方值小于 7μm (一個像元尺寸為10.1μm),最大彌散除視場角21°外也均在一個像元尺寸之內(nèi),結(jié)果與MTF 相符,畸變?yōu)椤?.1%。

    對100km/15km 橢圓軌道近月弧段的成像,MTF 及彌散斑尺寸同100km 圓軌道的情況。

    4 檢測與地面試驗

    4.1 檢測

    對初樣鑒定級產(chǎn)品與正樣產(chǎn)品進行了嚴格的檢測,兩者相差極小,都達到了研制任務書的各項技術指標,正樣產(chǎn)品的檢測結(jié)果如表4所示。

    圖6 光學系統(tǒng)彌散斑及像散、畸變圖(計算機仿真圖)Fig.6 Spot astigmatic and distortion curve of optical system(by computer simulation)

    4.2 速高比補償與地面推掃成像試驗

    由于嫦娥二號衛(wèi)星CCD立體相機采用了高探測靈敏度的時間延時積分TDI-CCD,但TDI-CCD要求進行速高比補償,否則它會降低沿飛行方向的MTF(子午方向)[8-9],對月球探測采用TDI-CCD 以及由此帶來的速高比補償在國內(nèi)外均屬首次。

    與地球衛(wèi)星采用TDI-CCD,并進行速高比補償相比,在月球探測中進行速高比補償在技術上要困難得多,這是由于探月衛(wèi)星軌道高度低,月球地形起伏大,無精確的月面高程數(shù)據(jù),無GPS 定位系統(tǒng)支持等因素所致[10]。

    對速高比補償?shù)臍埐钸B同衛(wèi)星平臺的姿態(tài)穩(wěn)定度因素,造成沿飛行方向上的MTF 最大下降以不超過50%為判據(jù),這是基于相機實際達到的MTF在0.4 以上,即便由于速高比補償殘差與衛(wèi)星平面姿態(tài)穩(wěn)定度導致它下降一半,在軌沿飛行方向的MTF 仍大于要求的0.2。據(jù)此計算了不同TDICCD級數(shù)下允許的速高比失配允差,如表5所示,圖7所示是地面推掃成像試驗驗證,表明在上述條件下,圖像質(zhì)量沒有明顯下降。此外還在實驗室內(nèi)進行了定量檢測,結(jié)果與理論分析一致。

    表4 主要性能指標檢測結(jié)果Table4 Test results of main performance parameters

    圖7 速高比有殘差時的外景推掃圖像Fig.7 Exteriors push broom image with residual velocity-height ratio

    5 結(jié)束語

    由中國科學院西安光學精密機械研究所研制的嫦娥二號衛(wèi)星CCD立體相機,能同時滿足如下兩種軌道的成像要求:在100km 極軌圓軌道上,具有實現(xiàn)地元分辨率為7m 的全月立體成像能力。在100km/15km 橢圓軌道近月弧段上具有實現(xiàn)在嫦娥三號預選著陸區(qū)虹灣地區(qū)的1m 地元分辨率的超高空間分辨率的局域立體成像能力。

    表5 速高比補償殘差允限Table5 Allowable residual velocity-heigh ratio

    對100km 軌道的成像,單條CCD 允許的最大曝光時間為4.5ms,對100km/15km 橢圓軌道單條CCD 允許的最大曝光時間為0.6ms,但由于衛(wèi)星的高度較低(15km),所以軌道高度誤差對曝光時間與地元分辨率的影響較為顯著,按研制任務書規(guī)定,100km/15km 橢圓軌道允許軌道高度變化±5km,即15km ±5km ,所以其地元分辨率應在0.7m~1.4m 之間。相應的單條CCD 曝光時間為0.4~0.8ms。

    References)

    [1]趙葆常,楊建峰,汶德勝,等.嫦娥一號衛(wèi)星CCD立體相機的設計與在軌運行[J].航天器工程,2009,18(1):30-36

    [2]趙葆常,楊建峰,賀應紅,等.探月光學[J].光子學報,2009,38(3):461-466

    [3]Hebben T ,Bergstrom J,Spuhler P,et al.Mission to M ars:the H IRISE camera on-board M RO[R].Proc of SPIE,vol.6990,66900b-1~66900b-22,2007

    [4]韓昌元.近代高分辨率地球成像商業(yè)衛(wèi)星[J].中國光學與應用光學,2010(3):201-208

    [5]周勝利.三線陣TDI-CCD 在測圖衛(wèi)星中的應用分析[J].航天器工程,2007,16(4):19-22

    [6]Tsuneo Matsunaga,Makiko Ohtake,Yasuhiro Hirahara,et al.Development of a visible and near infrared spectrometer for selenological and engineering explorer(SELENE)[R].Proc of SPIE Vol 4151,2001:32-39

    [7]李德仁,鄭肇葆.解析攝影測量學[M].北京:測繪出版社,1992:6-75

    [8]樊超,李英才,易紅偉.速高比對TDI-CCD 相機成像質(zhì)量的研究[J].兵工學報,2007,28(7):817-821

    [9]許兆林,孫所義.提高TDI-CCD 相機成像質(zhì)量的研究[J].航空計測技術,2002,22(3):9-12

    [10]季善樣,朱文輝,熊永清.星載GPS 精密測軌研究及應用[J].天文學進展,2000,18(1):17-28

    猜你喜歡
    視場嫦娥立體
    給嫦娥一個舒適的家
    學與玩(2022年6期)2022-10-28 09:18:56
    星模擬器光學系統(tǒng)視場拼接方法的研究
    中國光學(2021年6期)2021-11-25 07:48:32
    念個立體咒
    醫(yī)用內(nèi)窺鏡矩形視場下入瞳視場角的測試方法研究
    立體登陸
    炫酷立體卡
    輕小型面陣擺掃熱紅外成像系統(tǒng)研究
    贊“嫦娥”
    太空探索(2014年2期)2014-07-12 09:52:16
    嫦娥三號奔月的三大難關
    太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:49
    見證嫦娥三號起航
    太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:48
    国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美精品亚洲一区二区| 九九爱精品视频在线观看| 久久久精品免费免费高清| 91精品三级在线观看| 伊人亚洲综合成人网| 美女国产视频在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲国产精品国产精品| 老司机影院毛片| 欧美日韩一级在线毛片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线免费观看不下载黄p国产| 免费少妇av软件| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久精品久久久久真实原创| 毛片一级片免费看久久久久| 超碰97精品在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 大码成人一级视频| 老司机亚洲免费影院| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜福利在线免费观看网站| 视频区图区小说| 亚洲色图综合在线观看| 老熟女久久久| 熟女电影av网| 欧美精品国产亚洲| 一二三四在线观看免费中文在| 美女中出高潮动态图| 天堂中文最新版在线下载| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产1区2区3区精品| 国产一级毛片在线| 国产成人精品福利久久| 日韩制服骚丝袜av| 精品国产国语对白av| 男人舔女人的私密视频| 99国产综合亚洲精品| 亚洲美女视频黄频| 在线观看免费高清a一片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 大香蕉久久成人网| 高清不卡的av网站| 在线观看人妻少妇| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久影院123| 亚洲精品第二区| 午夜福利一区二区在线看| 久久久久久久久久久久大奶| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲国产欧美网| 熟妇人妻不卡中文字幕| 精品国产露脸久久av麻豆| 精品一区二区免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲欧美色中文字幕在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av片东京热男人的天堂| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 欧美xxⅹ黑人| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲av免费高清在线观看| 国产成人精品一,二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 成人国语在线视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 黄片小视频在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 少妇熟女欧美另类| 赤兔流量卡办理| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 在线观看国产h片| 日韩中文字幕欧美一区二区 | av国产精品久久久久影院| 中文字幕av电影在线播放| 一级黄片播放器| 午夜免费观看性视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 香蕉丝袜av| 欧美日韩成人在线一区二区| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www| 男女边吃奶边做爰视频| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品熟女久久久久浪| 999精品在线视频| 天天影视国产精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 久久久久久久久久久久大奶| 国产国语露脸激情在线看| www.精华液| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品少妇黑人巨大在线播放| 成人国产麻豆网| 美国免费a级毛片| 国产免费又黄又爽又色| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久精品国产综合久久久| 91成人精品电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲精品一二三| 中文欧美无线码| av国产精品久久久久影院| 亚洲av在线观看美女高潮| 日本免费在线观看一区| 国产人伦9x9x在线观看 | 桃花免费在线播放| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 国产亚洲欧美精品永久| 蜜桃国产av成人99| 黄频高清免费视频| 在线观看国产h片| 欧美日韩亚洲高清精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲成色77777| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 看非洲黑人一级黄片| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美97在线视频| 麻豆av在线久日| 9色porny在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 91精品国产国语对白视频| 国产野战对白在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 黄频高清免费视频| 天美传媒精品一区二区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品少妇内射三级| 人妻 亚洲 视频| 中文欧美无线码| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品国产av在线观看| 午夜av观看不卡| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产xxxxx性猛交| 这个男人来自地球电影免费观看 | 999久久久国产精品视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲综合色网址| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久国产精品麻豆| 日韩三级伦理在线观看| 飞空精品影院首页| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费黄网站久久成人精品| 国产成人精品久久久久久| 国产高清国产精品国产三级| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲精品视频女| 亚洲精品久久午夜乱码| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品国产三级专区第一集| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品亚洲成国产av| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 蜜桃在线观看..| 亚洲欧洲国产日韩| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 黄片无遮挡物在线观看| 热re99久久国产66热| 国产xxxxx性猛交| av在线观看视频网站免费| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲国产精品999| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 满18在线观看网站| 精品少妇内射三级| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 水蜜桃什么品种好| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲av福利一区| 999精品在线视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 我的亚洲天堂| 欧美变态另类bdsm刘玥| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产极品粉嫩免费观看在线| 97精品久久久久久久久久精品| 五月开心婷婷网| 国产亚洲欧美精品永久| 新久久久久国产一级毛片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩欧美精品免费久久| 免费大片黄手机在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | av在线播放精品| 日韩视频在线欧美| 亚洲一区二区三区欧美精品| 又黄又粗又硬又大视频| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲成人一二三区av| 制服丝袜香蕉在线| 美女福利国产在线| 另类亚洲欧美激情| 五月伊人婷婷丁香| 久久精品久久精品一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 日本色播在线视频| 久久久国产一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日本欧美视频一区| 亚洲美女视频黄频| 日韩一区二区三区影片| 色网站视频免费| 国产人伦9x9x在线观看 | 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品一区蜜桃| 日韩中字成人| 热re99久久精品国产66热6| 午夜久久久在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 看免费成人av毛片| 大陆偷拍与自拍| 精品国产乱码久久久久久小说| 免费观看无遮挡的男女| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| 国产一级毛片在线| 亚洲精品视频女| 亚洲综合精品二区| 国产精品.久久久| 欧美另类一区| 精品视频人人做人人爽| 精品久久蜜臀av无| 亚洲图色成人| 中文字幕人妻熟女乱码| 韩国高清视频一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 咕卡用的链子| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲av中文av极速乱| 国产1区2区3区精品| 韩国精品一区二区三区| 寂寞人妻少妇视频99o| 夫妻午夜视频| 亚洲成人一二三区av| 免费观看av网站的网址| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人精品无人区| 黄片播放在线免费| 波多野结衣av一区二区av| 一区二区三区精品91| 色播在线永久视频| 秋霞伦理黄片| 少妇人妻 视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 宅男免费午夜| 精品一区二区免费观看| 成年人午夜在线观看视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 性少妇av在线| 女性被躁到高潮视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 91久久精品国产一区二区三区| av国产久精品久网站免费入址| 9191精品国产免费久久| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久女婷五月综合色啪小说| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 尾随美女入室| 国产麻豆69| 国产精品久久久久久精品电影小说| 黄片小视频在线播放| 久久久久精品久久久久真实原创| 99久久精品国产国产毛片| 久久久精品免费免费高清| 日本色播在线视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成年女人在线观看亚洲视频| 观看av在线不卡| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品国产av在线观看| 视频区图区小说| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产 一区精品| 激情五月婷婷亚洲| www.自偷自拍.com| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品久久久久久电影网| 久久99热这里只频精品6学生| 水蜜桃什么品种好| 国产高清不卡午夜福利| 久久久久久久久免费视频了| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品少妇内射三级| 成人午夜精彩视频在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲精品一二三| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久精品国产a三级三级三级| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久青草综合色| 美女午夜性视频免费| 视频在线观看一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 青春草视频在线免费观看| 最黄视频免费看| 下体分泌物呈黄色| 亚洲中文av在线| 男女边吃奶边做爰视频| 丝袜喷水一区| 日韩中字成人| 一级黄片播放器| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久久久久免费视频了| 精品视频人人做人人爽| 国产麻豆69| 蜜桃国产av成人99| 日韩一本色道免费dvd| 我要看黄色一级片免费的| 国产欧美亚洲国产| 久久ye,这里只有精品| 亚洲第一av免费看| 国产成人91sexporn| 在线免费观看不下载黄p国产| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 又大又黄又爽视频免费| 国产亚洲一区二区精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久精品国产a三级三级三级| 老鸭窝网址在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 热99久久久久精品小说推荐| 久久久久久伊人网av| a级毛片黄视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 在线观看国产h片| 久久婷婷青草| 成人国语在线视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| av免费在线看不卡| 国产成人91sexporn| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品99久久99久久久不卡 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美日本中文国产一区发布| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级毛片我不卡| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日韩制服骚丝袜av| 韩国高清视频一区二区三区| 久久99一区二区三区| 好男人视频免费观看在线| 捣出白浆h1v1| 国产精品免费大片| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产精品成人在线| 又黄又粗又硬又大视频| 黄色配什么色好看| 久久久久人妻精品一区果冻| 人妻系列 视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 午夜日韩欧美国产| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 精品一区在线观看国产| www.自偷自拍.com| 观看av在线不卡| 日韩一区二区三区影片| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产免费视频播放在线视频| 国产成人一区二区在线| 国产精品免费大片| 久久久久久久国产电影| 亚洲av日韩在线播放| xxxhd国产人妻xxx| 丝袜喷水一区| 成人手机av| 欧美精品亚洲一区二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费观看性生交大片5| 国产av一区二区精品久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 2022亚洲国产成人精品| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 国产成人av激情在线播放| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 一本大道久久a久久精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产一区二区 视频在线| 两个人免费观看高清视频| 欧美精品国产亚洲| 在线观看人妻少妇| 人人妻人人澡人人看| 国产在线一区二区三区精| 亚洲精品乱久久久久久| 赤兔流量卡办理| 午夜免费鲁丝| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产精品国产精品| 日韩av免费高清视频| 国产av一区二区精品久久| 两个人看的免费小视频| 国产精品.久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 丰满饥渴人妻一区二区三| 午夜av观看不卡| 久久精品国产亚洲av天美| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲欧洲国产日韩| 在线观看一区二区三区激情| 中文字幕最新亚洲高清| 岛国毛片在线播放| 99久国产av精品国产电影| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲av综合色区一区| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲国产色片| 丝袜美腿诱惑在线| 久久99热这里只频精品6学生| 国产午夜精品一二区理论片| 桃花免费在线播放| 国产一区有黄有色的免费视频| 中国三级夫妇交换| 国产人伦9x9x在线观看 | 欧美另类一区| 国产欧美亚洲国产| 国产精品久久久久成人av| 伊人亚洲综合成人网| 婷婷色av中文字幕| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 18在线观看网站| 三上悠亚av全集在线观看| 久久久久视频综合| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 好男人视频免费观看在线| 男女下面插进去视频免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 色视频在线一区二区三区| 人妻 亚洲 视频| 国产成人精品婷婷| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品久久久久久电影网| 亚洲图色成人| 日韩制服骚丝袜av| 97在线人人人人妻| 亚洲av.av天堂| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲国产av影院在线观看| 99久久人妻综合| 国产成人91sexporn| tube8黄色片| 大片电影免费在线观看免费| 欧美变态另类bdsm刘玥| 成人漫画全彩无遮挡| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品少妇久久久久久888优播| 国产欧美亚洲国产| 9191精品国产免费久久| 免费观看av网站的网址| 五月天丁香电影| 交换朋友夫妻互换小说| a 毛片基地| 免费人妻精品一区二区三区视频| 妹子高潮喷水视频| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品一区蜜桃| 成人国产av品久久久| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美精品一区二区大全| 欧美精品亚洲一区二区| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲av综合色区一区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 99久久人妻综合| 日韩三级伦理在线观看| 成年动漫av网址| 久久午夜综合久久蜜桃| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久久久人妻精品一区果冻| 午夜福利视频在线观看免费| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜精品国产一区二区电影| 日韩伦理黄色片| 国产在线一区二区三区精| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品亚洲成a人片在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 天天影视国产精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 边亲边吃奶的免费视频| 少妇 在线观看| 国产精品成人在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产日韩欧美亚洲二区| 一本色道久久久久久精品综合| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产又色又爽无遮挡免| 制服人妻中文乱码| 国产在线视频一区二区| 亚洲成人手机| 国产精品av久久久久免费| 老司机影院成人| 亚洲精品自拍成人| 蜜桃国产av成人99| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 91成人精品电影| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久久久久免费视频了| 精品酒店卫生间| 春色校园在线视频观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品蜜桃在线观看| 国产一区二区在线观看av| 日本欧美视频一区| 欧美精品av麻豆av| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 五月天丁香电影| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品久久久久久精品古装| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产乱人偷精品视频| av网站在线播放免费| 熟女av电影| 国产成人a∨麻豆精品| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美精品亚洲一区二区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产成人免费观看mmmm| 午夜免费观看性视频| 日本av手机在线免费观看| 亚洲人成77777在线视频| 曰老女人黄片| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费黄网站久久成人精品| 大码成人一级视频| 熟女av电影| 午夜日韩欧美国产| 国产成人精品久久二区二区91 | 日本欧美国产在线视频| 超色免费av| 韩国精品一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 深夜精品福利| 午夜91福利影院| 精品福利永久在线观看| 国产成人欧美| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产综合精华液| 国产有黄有色有爽视频| 少妇 在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精品久久午夜乱码| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产免费又黄又爽又色| 观看美女的网站| 黄频高清免费视频| 国产亚洲一区二区精品| 日本wwww免费看| 久久久精品免费免费高清|