張 震 方子巖 張 環(huán)
(1.浙江省工程勘察院,浙江寧波 315012;2.東南大學(xué),江蘇南京 210096;3.浙江省水文地質(zhì)工程地質(zhì)大隊(duì),浙江寧波 315012)
正射影像圖(DOM)作為4D產(chǎn)品之一,已得到廣泛應(yīng)用。常規(guī)DOM的獲取,是在數(shù)字微分糾正時(shí)基于數(shù)字高程模型DEM。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展,常規(guī)DOM已不能滿足進(jìn)一步的需要,人們使用正射影像圖,不僅要求地表面是正射影像,而且希望地表面上的所有地物也是正射影像。這就要求在DEM的基礎(chǔ)上將高出地表面的其他地物的高程也一一獲取,給出一個(gè)數(shù)字表面模型DSM,提供給數(shù)字微分糾正,從而獲得真DOM。也就是說(shuō),真DOM的獲取,是在數(shù)字微分糾正時(shí)基于數(shù)字表面模型DSM。
DSM的獲取比DEM更困難,DSM無(wú)法用曲面描述,因而各種內(nèi)插方法不適用。目前,較好的方法是用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法獲取DSM。基于共線方程的三維嚴(yán)密數(shù)字微分糾正是獲取常規(guī)DOM和真DOM的重要方法,這里討論框幅式攝影機(jī)影像及其共線方程作為糾正變換函數(shù)獲取DOM和真DOM的原理和方法。
目前,4D產(chǎn)品之一DEM的建立方法是:用地形測(cè)量方法或攝影測(cè)量方法獲得建立區(qū)域數(shù)據(jù)點(diǎn)→選擇合適的數(shù)學(xué)曲面→用數(shù)據(jù)點(diǎn)求出曲面方程的系數(shù)使之?dāng)M合與實(shí)際區(qū)域地面→按要求的密度內(nèi)插出DEM點(diǎn)→得到DEM。利用數(shù)學(xué)曲面內(nèi)插得到的DEM,其前提是假設(shè)該區(qū)域連續(xù)(光滑),因而不考慮區(qū)域內(nèi)高出地面的各類(lèi)建筑物。如圖1所示。
圖1 數(shù)學(xué)曲面擬合地表面內(nèi)插得到DEM
用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法,例如在全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站上,可以獲得包括各類(lèi)建筑物頂面高程的數(shù)字表面模型DSM。如圖2所示。
圖2 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法得到DSM
基于DEM和共線方程的數(shù)字微分糾正獲取常規(guī)DOM,其過(guò)程如圖3所示,注意圖中建筑物頂面的D點(diǎn)由于高程未知,無(wú)法獲得正射影像。所以,在常規(guī)DOM中,高出地面的各類(lèi)建筑物仍然是中心投影的影像。
圖3 基于DEM和共線方程的數(shù)字微分糾正獲取DOM
基于DSM和共線方程的數(shù)字微分糾正獲取真DOM的過(guò)程如圖4所示。在糾正過(guò)程中,由于是基于數(shù)字表面模型DSM,糾正區(qū)域內(nèi)各類(lèi)建筑物頂面高程已知,以共線方程為糾正變換函數(shù)實(shí)施的三維嚴(yán)密數(shù)字微分糾正,可獲得真DOM。在真DOM上,高出地面的各類(lèi)建筑物都是正射影像。圖4中以某建筑物頂面上的D點(diǎn)為例,敘述一個(gè)點(diǎn)的數(shù)字微分糾正實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
圖4 基于DSM和共線方程的數(shù)字微分糾正獲取真DOM
(1)共線方程糾正是建立在圖像坐標(biāo)與地面坐標(biāo)嚴(yán)格數(shù)學(xué)變換關(guān)系基礎(chǔ)上的,是對(duì)構(gòu)像空間幾何形態(tài)的直接描述,是對(duì)傳感器成像時(shí)的位置和姿態(tài)進(jìn)行模擬,以地面點(diǎn)、傳感器鏡頭中心和像點(diǎn)三點(diǎn)共線為條件。該方法糾正過(guò)程需要DEM或DSM,可以改正因地形起伏或高出地面的建筑物的投影差。共線方程糾正是真正意義上的三維數(shù)字微分糾正,能夠得到正射影像。
(2)DEM的獲取過(guò)程中,利用數(shù)學(xué)曲面擬合地面進(jìn)行內(nèi)插忽略了各類(lèi)建筑物的存在;DSM是數(shù)字表面模型,反映了地形起伏表面和各類(lèi)建筑物、森林植被的頂面。
(3)基于DEM和共線方程的數(shù)字微分糾正,獲得的是常規(guī)DOM;基于DSM和共線方程的數(shù)字微分糾正,獲得的是真DOM。常規(guī)DOM只改正了地形起伏引起的投影差,沒(méi)有改正建筑物的頂面高度的投影差,得到的只是起伏地面的正射影像。而真DOM上地形起伏和建筑物的投影差都得到改正,得到起伏地面和高出地面的人工地物、森林植被的正射影像。目前DSM一般采用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法獲取。
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