成金娜,周勁松
(同濟(jì)大學(xué)鐵道與城市軌道交通研究院,上海 201804)
21世紀(jì),城市軌道交通已成為每個(gè)國(guó)家及城市不可或缺的一部分。地鐵車輛需滿足安全性、穩(wěn)定性、舒適性的要求,隨著人民生活水平的日益提高,更是加大了對(duì)出行舒適性的要求。經(jīng)研究表明:地鐵列車下吊設(shè)備,包括高壓電氣設(shè)備、制動(dòng)設(shè)備等在內(nèi)的吊掛結(jié)構(gòu)及吊掛方式的設(shè)計(jì)對(duì)車體振動(dòng)影響很大[1]。為保證各下吊設(shè)備的性能指標(biāo),在批量生產(chǎn)之前,必須對(duì)輔助變流器各部件載荷進(jìn)行校驗(yàn),使其具有較高強(qiáng)度。宮島等[2]研究并闡述了高速列車車下設(shè)備對(duì)整備狀態(tài)下車體模態(tài)頻率的影響機(jī)制,提出車下設(shè)備與車體模態(tài)的匹配原則。徐鳳妹等[3]提出車下設(shè)備結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則以及影響因素。李豐等[4]計(jì)算了設(shè)備艙總體應(yīng)力強(qiáng)度分布以評(píng)定其結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度,利用Goodman疲勞曲線圖對(duì)設(shè)備艙疲勞強(qiáng)度進(jìn)行了分析和計(jì)算。
本文利用有限元仿真分析手段對(duì)地鐵吊掛設(shè)備的強(qiáng)度進(jìn)行了分析研究并得出吊掛設(shè)備變流器的強(qiáng)度計(jì)算方法。
直流變流器懸掛于車輛底部,并通過吊腳的螺栓緊固與車體連接。機(jī)箱材料使用不銹鋼冷軋鋼帶,需滿足的強(qiáng)度要求為最大單元應(yīng)力不超過材料許用應(yīng)力360MPa,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。整體結(jié)構(gòu)采用二維單元并配合局部區(qū)域的一維單元對(duì)模型進(jìn)行離散,節(jié)點(diǎn)數(shù)為748 960,單元數(shù)為1 494 557。有限元模型及部分細(xì)節(jié)圖如圖2、圖3所示。將機(jī)箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為質(zhì)量單元,使用剛性單元連接在箱體上。建模時(shí)將較大連接件簡(jiǎn)化為一個(gè)質(zhì)心,其質(zhì)量與原件質(zhì)量相等。使用mass單元進(jìn)行模擬,并按照實(shí)際約束將吊座螺栓孔處固定。
圖1 APS01機(jī)箱內(nèi)部圖
圖2 整體有限元模型
圖3 吊腳有限元模型
根據(jù)參考文獻(xiàn)[5]中車體附屬設(shè)備規(guī)定,機(jī)箱振動(dòng)方向分為垂向、縱向和橫向。在標(biāo)準(zhǔn)[5]中查找該地鐵車輛屬于P-3類型車輛,機(jī)箱吊掛在車體下部為I類A級(jí)設(shè)備。表1為校驗(yàn)載荷的8種工況,其中g(shù)為重力加速度。
表1 校驗(yàn)載荷工況
不銹鋼冷軋鋼帶許用應(yīng)力考慮1.15倍安全系數(shù),則校驗(yàn)載荷工況極限如式(1)、式(2):
(1)
(2)
式中:Ry為屈服強(qiáng)度;RT為疲勞強(qiáng)度;S1為屈服強(qiáng)度安全系數(shù);S2為疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)。
經(jīng)仿真后,得到8種工況下機(jī)箱的最大應(yīng)力點(diǎn)及疲勞工況有限元分析云圖,圖4為工況2、工況3、工況4、工況7的有限元分析云圖。
圖4 機(jī)箱的有限元分析云圖
將校驗(yàn)載荷所得結(jié)果列于表2。
由表2可知,在各個(gè)工況下機(jī)箱工作應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力,校驗(yàn)載荷系數(shù)均大于1.15,該機(jī)箱滿足靜強(qiáng)度要求。
表2 校驗(yàn)載荷下應(yīng)力值
通過Goodman疲勞曲線圖進(jìn)行疲勞強(qiáng)度分析[6],用屈服極限作為修正的Goodman疲勞極限圖的邊界,由Goodman線性經(jīng)驗(yàn)公式,得到簡(jiǎn)化疲勞極限圖。
查找車體附屬設(shè)備疲勞工況的相關(guān)規(guī)定[5],設(shè)置機(jī)箱的8個(gè)疲勞載荷工況見表3。
表3 疲勞載荷工況
計(jì)算各工況下的最大主應(yīng)力和最小主應(yīng)力及平均應(yīng)力。
最大主應(yīng)力:
σmax=max(σ1,σ2,…,σn)
(3)
最小主應(yīng)力:
σmin=min(σ1,σ2,…,σn)
那天,他看到了丸子像落湯雞一般的窘態(tài),覺得于心不忍,就把的士停在了她身邊,想著自己可能免不了要聽到一路抱怨了。
(4)
平均應(yīng)力:
σm=(σmax+σmin)/2
(5)
式中:σ1,σ2,…,σn為機(jī)箱各點(diǎn)主應(yīng)力。
在疲勞強(qiáng)度分析中,材料許用值需用安全系數(shù)修正。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)EN12663,在計(jì)算疲勞強(qiáng)度時(shí),安全修正系數(shù)S3為1.5。
SUS304不銹鋼的強(qiáng)度極限為540MPa,屈服極限為230MPa,對(duì)稱循環(huán)下疲勞極限為200MPa。采用安全系數(shù)修正后,材料的許用強(qiáng)度極限為360 MPa,許用屈服極限為153 MPa,許用疲勞極限為133 MPa。
由此繪制SUS304的修正疲勞極限圖如圖5所示。
圖5 SUS304材料Smith圖形式修正的 Goodman疲勞極限圖
將8個(gè)疲勞工況計(jì)算結(jié)果匯總于表4,工況9、工況11有限元分析云圖如圖6~圖7所示。
表4 工況疲勞應(yīng)力結(jié)果
圖6 工況9有限元分析云圖
圖7 工況11有限元分析云圖
在HyperView中將8種工況下獲得的平均應(yīng)力和應(yīng)力幅值繪制在Goodman疲勞極限曲線圖中,含有所有單元疲勞應(yīng)力的Goodman修正疲勞極限圖如圖8所示。
圖8 含有所有單元疲勞應(yīng)力的 Goodman修正疲勞極限圖
本文通過建立機(jī)箱的有限元模型,完成了設(shè)備的靜強(qiáng)度與疲勞強(qiáng)度的仿真計(jì)算,驗(yàn)證了該機(jī)箱結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。結(jié)果表明,在規(guī)定的三向沖擊振動(dòng)條件下,機(jī)箱的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度均滿足設(shè)計(jì)要求;通過分析可知,最大應(yīng)力集中在安裝座連接部位,在后續(xù)設(shè)計(jì)中可以適當(dāng)修改安裝座連接部位的物理特性,以達(dá)到強(qiáng)度最優(yōu)的目的。本文詳細(xì)介紹了車下吊掛裝置的強(qiáng)度計(jì)算步驟及方法,為今后計(jì)算車下設(shè)備的強(qiáng)度提供了便利。
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