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    閥門產(chǎn)品的可靠性評(píng)估方法

    2011-11-20 08:42:52崔景芝修建生孫法國丁建春
    載人航天 2011年2期
    關(guān)鍵詞:減壓器膜片閥門

    崔景芝 修建生 孫法國 丁建春

    (北京宇航系統(tǒng)工程研究所)

    1 前言

    閥門是運(yùn)載火箭增壓輸送系統(tǒng)的重要元件,用于實(shí)現(xiàn)氣體輸送、截止、調(diào)節(jié)、排放、超壓保護(hù)和推進(jìn)劑加泄、溢出等功能。作為運(yùn)載火箭上天后進(jìn)行動(dòng)作的精密機(jī)械產(chǎn)品,閥門結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理比較復(fù)雜,上天后的工作剖面因遙測參數(shù)有限很難準(zhǔn)確量化,這些都給閥門飛行性能可靠性驗(yàn)證帶來一定的困難。如何提出一套經(jīng)濟(jì)可行的試驗(yàn)辦法驗(yàn)證閥門性能可靠性尤為關(guān)鍵,針對(duì)當(dāng)前國內(nèi)外閥門產(chǎn)品可靠性評(píng)估現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研分析,并根據(jù)載人航天運(yùn)載火箭增壓輸送系統(tǒng)閥門產(chǎn)品的特點(diǎn),制定了相應(yīng)的可靠性評(píng)估方法。

    2 閥門產(chǎn)品可靠性評(píng)估國內(nèi)外研究狀況

    國內(nèi)對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的可靠性評(píng)估做了大量的研究工作,但是專門針對(duì)閥門的可靠性評(píng)估的研究很少。當(dāng)前主要工作如下:文獻(xiàn)[1]中,設(shè)計(jì)了閥門的可靠性試驗(yàn),并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析處理,對(duì)產(chǎn)品的平均無故障工作壽命(MTBF)、使用壽命和可靠壽命作了一個(gè)統(tǒng)計(jì)的、定量的評(píng)估。文獻(xiàn)[2]以CANDU重水堆電站應(yīng)急堆芯冷卻系統(tǒng)電動(dòng)重水隔離閥為主要研究對(duì)象,探索核電站安全相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備可靠性分析與定期試驗(yàn)頻率優(yōu)化的方法,建立一套能夠根據(jù)設(shè)備具體狀況評(píng)估其可靠性的分析管理體系。

    國外對(duì)閥門的可靠性評(píng)估中,文獻(xiàn)[3]研究了閥門可靠性的評(píng)估方法,他認(rèn)為統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法只是以現(xiàn)有的和試驗(yàn)失效數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行可靠性評(píng)估;而參數(shù)法主要在指定工作時(shí)期或試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間內(nèi)有關(guān)參數(shù)變化的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行評(píng)估,參數(shù)法與統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法相比,參數(shù)法允許減少試驗(yàn)品的件數(shù)和試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間。文獻(xiàn)[4]利用參數(shù)估計(jì)的方法對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)操作閥進(jìn)行概率風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,估計(jì)元件隨時(shí)間變化的失效率。文獻(xiàn)[5]利用Atwood文中部件失效數(shù)據(jù)運(yùn)用非參數(shù)最大似然估計(jì)的方法進(jìn)行估計(jì),并與Atwood文中的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,得到結(jié)論認(rèn)為在參數(shù)和非參數(shù)的計(jì)算模型中對(duì)數(shù)據(jù)不同的處理方法,會(huì)給評(píng)估結(jié)果帶來顯著不同。文獻(xiàn)[6]建立了一種新的評(píng)估模型并利用其進(jìn)行失效率的評(píng)估,并且與標(biāo)準(zhǔn)指數(shù)模型進(jìn)行評(píng)估結(jié)果的比較,得出其優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)指數(shù)模型的結(jié)論;但是其建模過程中存在很多假設(shè),所以文中的方法也有一些缺陷。一些關(guān)鍵的可靠性參數(shù)的評(píng)估結(jié)果很大程度上依賴于模型的選取,而不僅僅是觀察到的各種故障數(shù)據(jù)。關(guān)于閥門的工作壽命的分布,文獻(xiàn)[7]對(duì)新設(shè)計(jì)的泵閥進(jìn)行試驗(yàn)并和標(biāo)準(zhǔn)的泵閥相比較,結(jié)果顯示壽命有了提高,他提出閥門的工作壽命服從正態(tài)分布或?qū)?shù)正態(tài)分布。文獻(xiàn)[8]以水面控制的水下安全閥為例提出,將閥門壽命看作其符合Weibull分布,代替我們通常采用的指數(shù)分布類型,他主要研究了影響閥門壽命的因素,假設(shè)兩參數(shù)的Weibull分布代替固定的故障率,在研究相關(guān)的失效機(jī)理的基礎(chǔ)上,證明Weibull分布應(yīng)用在閥門上是正確可行的;并在此基礎(chǔ)上,利用隨機(jī)觀察到的數(shù)據(jù)對(duì)MTTF(mean time to failure)和MFDT(mean fractional dead-time)進(jìn)行評(píng)估。文獻(xiàn)[8]對(duì)閥門的MTTF和MFDT的評(píng)估結(jié)果隨著模型和模型參數(shù)選取的變化是不穩(wěn)定的。通常大部分的風(fēng)險(xiǎn)和可靠性研究都是建立在失效率是常數(shù)的基礎(chǔ)上,可利用的數(shù)據(jù)不足以確定一個(gè)更真實(shí)的壽命分布,并估計(jì)出這個(gè)分布的參數(shù)。因此,經(jīng)常將其壽命分布默認(rèn)為指數(shù)分布。文獻(xiàn)[8]中利用Weibull分布討論建立了新的模型,為閥門的評(píng)估提供了一個(gè)新的思路。

    3 載人航天閥門產(chǎn)品可靠性評(píng)估原則及重要意義

    載人航天閥門的可靠性評(píng)估是指根據(jù)閥門樣本數(shù)據(jù)對(duì)閥門可靠性進(jìn)行統(tǒng)計(jì)推斷,根據(jù)可能收集到的有關(guān)試驗(yàn)(包括專門的可靠性試驗(yàn)和其他的工程研制試驗(yàn))或計(jì)算仿真的數(shù)據(jù)與信息對(duì)閥門的可靠性指標(biāo)做出估計(jì),從而得出閥門對(duì)于所要求的可靠性指標(biāo)的符合程度,其重要意義在于:

    (1)通過評(píng)估,檢驗(yàn)產(chǎn)品是否達(dá)到了可靠性要求,并驗(yàn)證可靠性設(shè)計(jì)的合理性,如可靠性分配的合理性,冗余設(shè)計(jì)的合理性,選用元器件、原材料及加工工藝的合理性等等。

    (2)評(píng)估工作會(huì)促進(jìn)可靠性與環(huán)境工作的結(jié)合。在可靠性評(píng)估中,要定量地計(jì)算不同環(huán)境對(duì)可靠性的影響,要驗(yàn)證產(chǎn)品的抗環(huán)境設(shè)計(jì)的合理性,驗(yàn)證改善產(chǎn)品微環(huán)境的效果。

    (3)通過評(píng)估,可以指出產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié),為改進(jìn)設(shè)計(jì)和制造工藝指明方向,從而加速產(chǎn)品研制的可靠性增長過程。

    (4)通過評(píng)估,了解有關(guān)元器件、原材料、整機(jī)乃至系統(tǒng)的可靠性水平,這為制定新產(chǎn)品的可靠性計(jì)劃提供了依據(jù)。

    (5)可靠性評(píng)估工作需要進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄、分析及反饋,從而加強(qiáng)了數(shù)據(jù)網(wǎng)的建設(shè)。對(duì)于我國機(jī)械產(chǎn)品可靠性的研究工作具有重要意義。

    4 載人航天箭體閥門的可靠性試驗(yàn)評(píng)估方法的選取

    針對(duì)運(yùn)載火箭閥門可靠性評(píng)估試驗(yàn)周期長、高費(fèi)用的特點(diǎn),不可能針對(duì)閥門整體做大量的可靠性試驗(yàn)來獲取可靠性數(shù)據(jù),但是對(duì)于各個(gè)單元,我們卻能做相對(duì)大量的試驗(yàn)來獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)。鑒于以上情況為了對(duì)閥門的可靠性指標(biāo)做到相對(duì)精確的評(píng)估,我們選用金字塔模型,即先對(duì)下一級(jí)各功能單元進(jìn)行評(píng)估,然后將試驗(yàn)信息向上一級(jí)折合,再把折合信息與上一級(jí)的試驗(yàn)信息進(jìn)行綜合,進(jìn)行各級(jí)系統(tǒng)可靠性綜合評(píng)估。

    具體的實(shí)施方法為:通過建立閥門的功能框圖和可靠性框圖,并對(duì)其進(jìn)行分析,我們可以將閥門看作一個(gè)串聯(lián)系統(tǒng)。先對(duì)組成閥門的各個(gè)單元進(jìn)行評(píng)估,再將單元的信息折合到系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估。對(duì)單元的評(píng)估方法主要有:經(jīng)典方法、Bayes方法和Fiducial方法,前兩種方法比較普遍。但因?yàn)锽ayes方法需要利用驗(yàn)前分布和當(dāng)前試驗(yàn)信息,由于我們?nèi)狈σ郧胺e累的數(shù)據(jù),驗(yàn)前信息的獲取和驗(yàn)前分布的表示都無法實(shí)現(xiàn)。所以盡管Bayes方法的理論已經(jīng)相對(duì)成熟,我們?nèi)詿o法用其進(jìn)行單元評(píng)估。在單元評(píng)估時(shí),我們利用經(jīng)典方法進(jìn)行評(píng)估。

    對(duì)系統(tǒng)評(píng)估時(shí),我們采用L-M法和MML法進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)估。

    5 減壓器可靠性評(píng)估案例

    5.1 減壓器各單元的評(píng)估

    減壓器可靠性框圖如圖1所示:

    圖1 減壓器可靠性框圖

    根據(jù)減壓器的可靠性框圖,減壓器所包括:過濾裝置、活門和活門座、膜片組件、復(fù)位彈簧、調(diào)壓彈簧、密封墊片、阻尼件和閥芯拉桿、閥體。我們分別對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。

    此處需要說明的是:

    (1)根據(jù)FMEA及FMECA分析,對(duì)于幾乎不發(fā)生故障的零部件,如過濾裝置、復(fù)位彈簧和調(diào)壓彈簧,可視其可靠度為1,不再對(duì)其可靠性進(jìn)行評(píng)估。

    (2)為了評(píng)估閥門所有起密封作用的元件的可靠性,例如減壓器各個(gè)部位的墊片、活門和活門座等具有密封作用的元件,我們采取對(duì)整個(gè)閥門作密封試驗(yàn)的方法。將所有元件看作一個(gè)統(tǒng)一單元進(jìn)行評(píng)估。

    根據(jù)以上分析確定減壓器所需評(píng)估的單元為:密封元件、閥芯拉桿組件、膜片組件、閥體。

    5.1.1密封元件

    首先對(duì)整個(gè)閥門作密封試驗(yàn),設(shè)試驗(yàn)時(shí)閥門的漏氣量為n泡/秒。規(guī)定每秒鐘閥門的漏氣量n≤k時(shí),則閥門正常,否則算作失效。則k為其性能指標(biāo)的置信上限。

    對(duì)閥門進(jìn)行密封試驗(yàn),設(shè)得到的漏氣量數(shù)據(jù)為:x1,x2,…xn,對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分布擬合檢驗(yàn),對(duì)于單元的性能指標(biāo)而言,一般服從正態(tài)分布。假設(shè)得到的分布數(shù)據(jù)經(jīng)過擬合優(yōu)度檢驗(yàn)后服從正態(tài)分布,我們就可以利用數(shù)據(jù)對(duì)分布函數(shù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行估計(jì),得到。又知其性能指標(biāo)的上限值 k,然后利用正態(tài)性能型單元的可靠性評(píng)估方法進(jìn)行評(píng)估。最后得到所有密封元件的可靠度,及可靠性置信下限。

    5.1.2閥芯拉桿組件

    根據(jù)對(duì)減壓器的FMEA及FMECA分析,閥芯拉桿組件的主要問題表現(xiàn)為動(dòng)作不靈敏,甚至?xí)霈F(xiàn)抱死的情況,究其原因是由于活門與襯套之間摩擦力過大。但是當(dāng)二者摩擦力太小時(shí),又不能滿足減壓器的性能指標(biāo)要求。

    對(duì)閥芯拉桿的評(píng)估思路為:將活門與襯套之間的摩擦力作為特征量給定一個(gè)上限值U及下限值L,然后進(jìn)行試驗(yàn)測定出一組摩擦力的值x1,x2,…xn,對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分布擬合檢驗(yàn),對(duì)于單元的性能指標(biāo)而言,一般服從正態(tài)分布。假設(shè)得到的分布數(shù)據(jù)經(jīng)過擬合優(yōu)度檢驗(yàn)后服從正態(tài)分布,然后再利用數(shù)據(jù)對(duì)分布函數(shù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行估計(jì),得到。然后利用正態(tài)性能型單元的可靠性評(píng)估方法進(jìn)行評(píng)估。得到閥芯拉桿組件的可靠度及可靠度置信下限。

    5.1.3膜片組件

    根據(jù)對(duì)減壓器的FMEA及FMECA分析,膜片的重要度最大,且膜片極易出現(xiàn)故障,其故障率的排序處于第三位,在此將閥芯的可靠度定為1,只需要對(duì)膜片進(jìn)行評(píng)估。

    (1)首先選取大量樣本進(jìn)行完全樣本的疲勞試驗(yàn)(如果試驗(yàn)進(jìn)行到所有參加試驗(yàn)的樣本全部故障為止,則稱為完全樣本試驗(yàn)),可以得到大量的膜片的疲勞壽命數(shù)據(jù)。

    (2)根據(jù)所得到得疲勞壽命失效數(shù)據(jù) ,采用異常值檢驗(yàn)方法和擬合優(yōu)度檢驗(yàn)方法,剔除異常值并且確定單元得壽命分布類型(例如正態(tài)分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布、指數(shù)分布、Weibull分布等)

    (3)最后根據(jù)其壽命分布類型,選擇與膜片壽命分布類型對(duì)應(yīng)的可靠性評(píng)估方法,進(jìn)行膜片的可靠性評(píng)估。假設(shè)我們采用異常值檢驗(yàn)方法和擬合優(yōu)度檢驗(yàn)方法進(jìn)行數(shù)據(jù)檢驗(yàn),確定出其壽命符合Weibull分布,利用Weibull壽命型單元的可靠性評(píng)估方法進(jìn)行評(píng)估,得到膜片的可靠度和可靠度置信下限。

    5.1.4閥體

    對(duì)閥體進(jìn)行評(píng)估時(shí),根據(jù)對(duì)減壓器的FMEA及FMECA分析,將螺蓋、襯套、限制盤和彈簧殼的可靠度定為1,選取殼體和密封墊片進(jìn)行試驗(yàn)和評(píng)估,前面已經(jīng)提到,對(duì)密封墊片的試驗(yàn)在對(duì)密封元件的試驗(yàn)中整體進(jìn)行,故在此只對(duì)殼體進(jìn)行應(yīng)力—強(qiáng)度試驗(yàn)。

    進(jìn)行應(yīng)力強(qiáng)度試驗(yàn)時(shí),做出假設(shè),應(yīng)力與強(qiáng)度均符合正態(tài)分布。

    (1)當(dāng)強(qiáng)度分布參數(shù)均值與方差未知,應(yīng)力取極限值時(shí),利用點(diǎn)估計(jì)方法得到可靠性的點(diǎn)估計(jì),及可靠性置信下限。

    (2)當(dāng)強(qiáng)度與應(yīng)力分布參數(shù)均值與方差都未知時(shí),分別作強(qiáng)度試驗(yàn)及應(yīng)力試驗(yàn),設(shè)強(qiáng)度試驗(yàn)結(jié)果取得 nx個(gè)強(qiáng)度試驗(yàn)值:x1,x2,…xnx;應(yīng)力試驗(yàn)結(jié)果取得ny個(gè)應(yīng)力試驗(yàn)值:y1,y2,…yny。利用可靠性的點(diǎn)估計(jì)得到,及可靠性置信下限。

    5.1.5減壓器最終評(píng)估單元

    根據(jù)以上分析,減壓器最終所評(píng)估的單元如下圖所示:

    圖2 減壓器最終評(píng)估單元

    5.2 減壓器的系統(tǒng)可靠性評(píng)估實(shí)例

    (1)減壓器失效判別標(biāo)準(zhǔn)

    減壓器失效模式為導(dǎo)向不靈或零件損壞造成控制壓力帶超標(biāo)。

    (2)可靠性特征量

    根據(jù)減壓器的動(dòng)作特性可定義其可靠性特征量為滿足壓力上、下限要求的調(diào)節(jié)次數(shù)。

    (3)任務(wù)剖面確定

    根據(jù)火箭飛行貯箱遙測參數(shù),減壓器在一次飛行過程中大約開啟3~5次,考慮一定的余量,飛行任務(wù)剖面定為開啟、關(guān)閉10次。

    (4)分布類型選取

    從以上分析可知減壓器性能分布選擇Weibull分布是可行的。采取Weibull壽命型方法對(duì)箭體閥門進(jìn)行可靠性評(píng)估時(shí),規(guī)定任務(wù)時(shí)間一般選定閥門使用時(shí)的工作次數(shù)或火箭飛行總時(shí)間。然后選定合理的試驗(yàn)件數(shù)量,根據(jù)可靠性指標(biāo)要求進(jìn)行定時(shí)結(jié)尾壽命試驗(yàn)。

    (5)試驗(yàn)件、試驗(yàn)時(shí)間的確定

    設(shè)Weibull壽命型(雙參數(shù))單機(jī)產(chǎn)品的試驗(yàn)數(shù)據(jù)為(n,r,t1≤…tn),即共投入 n 個(gè)樣本進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)中共有r個(gè)產(chǎn)品失效,則單機(jī)產(chǎn)品可靠性置信下限RL的計(jì)算公式為:

    式中m為形狀參數(shù),是衡量壽命分散性的尺度,一般m取2~3,具體值應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)估計(jì)而得或根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)判定。

    然而,由于受到試驗(yàn)件數(shù)量的限制(試驗(yàn)件一般為6件),在用公式(1)進(jìn)行評(píng)估時(shí),只要一件失效,其可靠性就難以達(dá)到總體要求的可靠性水平。所以在試驗(yàn)過程中,不允許出現(xiàn)1件失效,否則終止試驗(yàn)。試驗(yàn)無失效產(chǎn)品時(shí)且所有試驗(yàn)件的試驗(yàn)次數(shù)相同時(shí),公式(1)可轉(zhuǎn)化為下式評(píng)估產(chǎn)品的可靠性:

    式中 γ——置信度,按某型號(hào)的可靠性大綱要求取0.7;n——投試樣件數(shù);m——形狀參數(shù),Weibull分布形狀參數(shù)m取3;t0——規(guī)定任務(wù)時(shí)間(次數(shù));tR——試驗(yàn)截止時(shí)間(次數(shù)),即可靠壽命。

    根據(jù)公式,可以推算出特定可靠性要求下的試驗(yàn)次數(shù)。為表達(dá)方便和統(tǒng)一化,這里的試驗(yàn)次數(shù)tR均相同,且取相對(duì)t0的相對(duì)次數(shù),即在公式(2)中t0取為1,t為相對(duì)值。根據(jù)公式(2)可知,至少需要20倍的任務(wù)次數(shù),才能評(píng)估出0.9995以上的可靠性,所以試驗(yàn)次數(shù)取20倍。

    (6)可靠性試驗(yàn)方案及結(jié)果分析

    按照地面試驗(yàn)?zāi)M箭上工況的原則,設(shè)計(jì)了試驗(yàn)系統(tǒng)。試驗(yàn)系統(tǒng)如圖3。

    試驗(yàn)按照下列程序進(jìn)行:

    圖3 試驗(yàn)系統(tǒng)示意圖

    ①保持入口壓力為22.6MPa,調(diào)整出口壓力為1.5±0.3MPa。

    ②啟動(dòng)電磁閥,當(dāng)減壓閥入口壓力從22.6MPa降至3.5MPa時(shí),減壓閥出口壓力均應(yīng)滿足1.5±0.3MPa,不許有振動(dòng)鳴叫現(xiàn)象。

    ③每完成10次試驗(yàn)后,從入口分別通入22.6MPa的氣體,檢查活門座和活門與其配合處的漏氣量,其值不超過3L/min。

    ④每完成10次試驗(yàn)后,從入口分別通入1.28MPa氣體,檢查墊片和膜片密封處的漏氣量,不許漏氣。

    (7)試驗(yàn)結(jié)果

    2008年10月-12月,在北京宇航系統(tǒng)工程研究所增壓輸送系統(tǒng)試驗(yàn)室進(jìn)行了減壓器的可靠性試驗(yàn)。試驗(yàn)中,6件產(chǎn)品分別進(jìn)行了80次試驗(yàn),試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)完成后的動(dòng)作靈活性、密封性能均合格。因此可以認(rèn)為所有試驗(yàn)件都沒有損壞。試驗(yàn)結(jié)果見表1。

    表1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)表

    根據(jù)公式(2),得到改進(jìn)后減壓器的可靠性評(píng)估結(jié)果為:

    這一結(jié)果滿足分系統(tǒng)分配的0.9995的可靠性指標(biāo)要求。

    6 結(jié)論

    科學(xué)而先進(jìn)的可靠性評(píng)估方法,為充分利用各種試驗(yàn)信息奠定了理論基礎(chǔ)。這對(duì)減少試驗(yàn)經(jīng)費(fèi),縮短研制周期,對(duì)合理安排試驗(yàn)項(xiàng)目,協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各單元的試驗(yàn)量等有重要的作用。本文針對(duì)當(dāng)前國內(nèi)外閥門產(chǎn)品可靠性評(píng)估現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研分析,并根據(jù)載人航天運(yùn)載火箭增壓輸送系統(tǒng)閥門產(chǎn)品的特點(diǎn),制定了相應(yīng)的可靠性評(píng)估方法,并以減壓器為例,進(jìn)行了可靠性評(píng)估方法的計(jì)算應(yīng)用。

    [1]吳輝.閥門的可靠性驗(yàn)證試驗(yàn).閥門,1989

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