• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    我國(guó)空間站信息系統(tǒng)的綜合技術(shù)研究

    2011-09-21 08:41:08孔繁青郭永林
    載人航天 2011年2期
    關(guān)鍵詞:空間站總線信道

    孔繁青 郭永林

    (中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所)

    1 前言

    空間站是一個(gè)遠(yuǎn)離地球獨(dú)立、長(zhǎng)期在太空中服務(wù)的多功能體,一般由多個(gè)功能模塊或功能艙構(gòu)成的,航天員要在上面工作和生活,要進(jìn)行艙外活動(dòng)等,要對(duì)各個(gè)功能艙的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,要在各個(gè)功能艙間進(jìn)行信息交互,要完成各種試驗(yàn),要與地面建立信息交控鏈路[1]??臻g站信息系統(tǒng)就是為了支持空間站在軌運(yùn)行和有效載荷的操作,為各種信息的處理和傳輸提供一個(gè)高速、寬帶綜合的局域網(wǎng)絡(luò)。

    空間站信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是將各個(gè)獨(dú)立發(fā)展的若干系統(tǒng)集成為一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng),構(gòu)成一個(gè)寬帶綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò),這將簡(jiǎn)化空間站系統(tǒng)的復(fù)雜度,提高系統(tǒng)的可靠性。統(tǒng)一的空間站信息系統(tǒng)是空間站電子技術(shù)的發(fā)展方向。

    2 發(fā)展現(xiàn)狀

    2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

    目前國(guó)際空間站代表了國(guó)際上空間站發(fā)展的技術(shù)水平。國(guó)際空間站[2]是全面采用CCSDS-AOS體制的復(fù)雜星載信息系統(tǒng),它是由四個(gè)局域網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)互聯(lián)而構(gòu)成信息系統(tǒng)的,數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)虛擬信道鏈路控制器和合分路器后,進(jìn)入兩個(gè)射頻信道與地面站進(jìn)行通信,國(guó)際空間站的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中俄羅斯的服務(wù)艙和美國(guó)的實(shí)驗(yàn)艙的電子系統(tǒng)最復(fù)雜,它們既是空間站自主運(yùn)行的控制中心,又是信息系統(tǒng)的控制中心。

    圖1 國(guó)際空間站的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)框圖

    2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

    在我國(guó)神舟載人飛船上,采用了數(shù)管系統(tǒng)來(lái)完成飛船的信息管理。神舟飛船采用了總線結(jié)構(gòu)的分級(jí)分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。全船采用1553B總線作為設(shè)備間的通信介質(zhì),總線分為兩級(jí),第一級(jí)為整船級(jí),即數(shù)管系統(tǒng)的1553B總線,它將全船各分系統(tǒng)的設(shè)備連接在一起,實(shí)現(xiàn)全船的信息共享;第二級(jí)為各分系統(tǒng)的1553B總線,如有效載荷的1553B總線,該總線將分系統(tǒng)內(nèi)部的設(shè)備連接在一起,完成分系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)交換,其總線控制器又掛在數(shù)管系統(tǒng)的1553B總線上,能實(shí)現(xiàn)與飛船和地球站的數(shù)據(jù)傳輸。

    3 我國(guó)空間站信息系統(tǒng)的構(gòu)成方案設(shè)計(jì)

    3.1 空間站信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇原則

    空間站信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇原則,重點(diǎn)考慮可靠性、通信性能、可擴(kuò)展性、復(fù)雜度、體積功耗等問(wèn)題。

    首先是可靠性,因?yàn)樾畔⑾到y(tǒng)是全站信息交換的命脈,所以對(duì)可靠性的要求是極高的。一般認(rèn)為,空間站信息系統(tǒng)通信的可靠性應(yīng)該在設(shè)計(jì)壽命期不低于0.99。其次,通信性能一般以通信鏈路的頻帶或最大數(shù)據(jù)率(byte/s)來(lái)描述。此外,空間站信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇還要考慮系統(tǒng)軟硬件本身的復(fù)雜性,以及系統(tǒng)所需的功耗、重量、體積等??臻g站信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇應(yīng)特別注重系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,即改變系統(tǒng)容量時(shí)引起軟硬件改變的程度。

    要同時(shí)在上述指標(biāo)都達(dá)到最優(yōu)是很困難的,我們只能從系統(tǒng)優(yōu)化原則出發(fā),選擇較好的結(jié)構(gòu)。常見(jiàn)的局域網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)有:總線形,星形,樹(shù)形,環(huán)形和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)等五種。

    從可靠性上來(lái)講星形和樹(shù)形結(jié)構(gòu)存在單點(diǎn)失效,最不可取。環(huán)形的可靠性雖然可以用雙向通信來(lái)彌補(bǔ),但容錯(cuò)能力不高,而且通信時(shí)延長(zhǎng)??偩€型尤其是1553B總線廣泛應(yīng)用于航空和航天領(lǐng)域,它的模塊化程度較高,使其可維修性和可擴(kuò)展性好。但是它有兩個(gè)致命的短處:其一是存在可靠性瓶頸,總線上有較多的單點(diǎn)失效部位,使之長(zhǎng)壽命高可靠難以實(shí)現(xiàn),同時(shí)它的功耗很大,系統(tǒng)復(fù)雜;其二,總線上是主從響應(yīng)式分時(shí)通信,效率較差,每個(gè)結(jié)點(diǎn)機(jī)可用的通信容量太少,尤其在需要任意兩結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信時(shí),必須要有防止總線沖突的仲裁策略,對(duì)提高通信速率是不利的。因此,總線型的方案不太適合作為空間站信息系統(tǒng)的核心網(wǎng)絡(luò)。

    相對(duì)于其他拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),網(wǎng)狀拓?fù)渚哂幸恍﹥?yōu)點(diǎn)。首先,網(wǎng)狀拓?fù)渚哂泻芨叩目煽啃院蜆O強(qiáng)的健壯性。當(dāng)一條鏈路不可用時(shí),并不會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。第二,使用專用鏈路使得設(shè)備之間的數(shù)據(jù)負(fù)載由專門的連接承擔(dān),避免了共享鏈路中的通信量問(wèn)題。最后,點(diǎn)到點(diǎn)鏈路使故障識(shí)別和故障隔離十分容易。網(wǎng)絡(luò)流量可以選擇路由,避開(kāi)有問(wèn)題的鏈路。這種便利使網(wǎng)絡(luò)管理員能精確定位故障,并幫助找出故障原因和解決方案。

    網(wǎng)狀拓?fù)涞闹饕秉c(diǎn)在于所需要的電纜和設(shè)備上輸入輸出端口的數(shù)量過(guò)于巨大。因此,網(wǎng)狀拓?fù)渫ǔV辉谟邢薜姆绞较率褂茫鳛橹鞲蓙?lái)連接主機(jī)。而相對(duì)于空間站信息系統(tǒng)的核心網(wǎng)絡(luò)來(lái)講,由于節(jié)點(diǎn)數(shù)量有限一般不大于四個(gè),節(jié)點(diǎn)端口數(shù)和連接電纜數(shù)都是工程上可接受的。因此網(wǎng)狀拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)應(yīng)用于空間站信息系統(tǒng)。

    3.2 我國(guó)空間站信息系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)選擇

    按照上述設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,并根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況,根據(jù)空間站的發(fā)展階段、規(guī)模及任務(wù)要求,進(jìn)行規(guī)劃和設(shè)計(jì),提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性和通信效率。

    空間站信息系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的選取要折衷考慮設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度、設(shè)計(jì)約束,是否可靠、易于裁剪和擴(kuò)展。對(duì)總線網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行折衷,采用多級(jí)網(wǎng)絡(luò)是我國(guó)空間站信息系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)。

    3.3 我國(guó)空間站信息系統(tǒng)的構(gòu)成方案設(shè)想

    根據(jù)目前的技術(shù)和技術(shù)的發(fā)展,空間站信息系統(tǒng)可有兩種實(shí)現(xiàn)方案。

    3.3.1 我國(guó)空間站信息系統(tǒng)的拓?fù)浞桨?

    該方案按照業(yè)務(wù)功能的不同,核心網(wǎng)絡(luò)采用若干相對(duì)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。根據(jù)業(yè)務(wù)需求的不同,各核心網(wǎng)絡(luò)可以采用不同的網(wǎng)絡(luò)層次,采用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)。不同的核心網(wǎng)絡(luò)之間采用網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)核心網(wǎng)絡(luò)之間必要的通信聯(lián)系。圖2為該方案的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。

    按照空間站功能艙的布置,或按信息功能的不同分為若干個(gè)相對(duì)獨(dú)立的核心網(wǎng)絡(luò),按照每個(gè)艙段或功能的復(fù)雜程度選擇相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,這些網(wǎng)絡(luò)之間通過(guò)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)必要的通信。按功能艙還是按信息功能劃分網(wǎng)絡(luò),需根據(jù)空間站的規(guī)模和任務(wù)來(lái)確定。同時(shí),同一核心網(wǎng)絡(luò)是采用一級(jí)網(wǎng)絡(luò)還是多級(jí)網(wǎng)絡(luò),也應(yīng)按該核心網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模和復(fù)雜程度來(lái)確定。

    按功能可以分為工程管理網(wǎng)、通信網(wǎng)、航天員的操作控制網(wǎng)、載荷試驗(yàn)網(wǎng)等。對(duì)于工程管理網(wǎng)、航天員的操作控制網(wǎng)可以采用較為成熟的網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議,甚至采用COS協(xié)議。載荷試驗(yàn)網(wǎng)由于數(shù)據(jù)量大通信速率高,因此需要采用高速網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議。該方案信息系統(tǒng)的核心網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖3所示。每個(gè)功能網(wǎng)絡(luò)根據(jù)本網(wǎng)絡(luò)的功能可以采用分層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),下層網(wǎng)絡(luò)根據(jù)應(yīng)用的不同可以采用不同的網(wǎng)絡(luò),如1553B總線網(wǎng)絡(luò)。

    圖2 我國(guó)空間站信息系統(tǒng)的拓?fù)浞桨?體系結(jié)構(gòu)圖

    圖3 方案1信息系統(tǒng)核心網(wǎng)絡(luò)

    從上述方案中可以看出,該核心網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)按適應(yīng)本功能的要求來(lái)構(gòu)造,針對(duì)性強(qiáng),同時(shí)帶來(lái)信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜、擴(kuò)展性差,網(wǎng)絡(luò)之間需要增加網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)互通。該方案適合近期空間站的應(yīng)用和建設(shè)。

    3.3.2 我國(guó)空間站信息系統(tǒng)的拓?fù)浞桨?

    該方案的核心網(wǎng)絡(luò)采用一個(gè)寬帶綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,采用統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)業(yè)務(wù)需求的不同,可以采用不同的網(wǎng)絡(luò)層次,不同的低層網(wǎng)絡(luò)可以采用不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)。該方案的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖參見(jiàn)圖4。

    圖4 我國(guó)空間站信息系統(tǒng)的拓?fù)浞桨?體系結(jié)構(gòu)圖

    圖5 方案2信息系統(tǒng)核心網(wǎng)絡(luò)

    該方案信息系統(tǒng)的核心網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖5所示,信息系統(tǒng)根據(jù)空間站的實(shí)際規(guī)模和功能艙的數(shù)量,確定節(jié)點(diǎn)數(shù)量,每個(gè)節(jié)點(diǎn)以交換機(jī)為核心構(gòu)成,通過(guò)交換機(jī)的端口利用光纖和相鄰的節(jié)點(diǎn)相連,組成了一個(gè)網(wǎng)狀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了多路由。

    下層網(wǎng)絡(luò)根據(jù)應(yīng)用的不同可以采用不同的網(wǎng)絡(luò),這些子網(wǎng)通過(guò)與交換機(jī)相連實(shí)現(xiàn)不同接口不同協(xié)議之間的互通。

    從上述方案中可以看出,該核心網(wǎng)絡(luò)由單一網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,擴(kuò)展性好,不存在信息互通的問(wèn)題,同時(shí)對(duì)底層數(shù)據(jù)單元提出了更高的要求,要求數(shù)據(jù)單元按照協(xié)議產(chǎn)生數(shù)據(jù),或是在中間增加協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備,增加了網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)難度。本方案是空間站信息系統(tǒng)發(fā)展的方向。

    3.4 網(wǎng)絡(luò)體制選擇

    為了能采用統(tǒng)一的方式對(duì)現(xiàn)有各種不同速率的業(yè)務(wù)和將來(lái)可能出現(xiàn)的業(yè)務(wù)在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行傳輸和交換,空間站信息系統(tǒng)考慮采用分組交換的體制。分組交換體制包括定長(zhǎng)分組和不定長(zhǎng)分組兩類。

    定長(zhǎng)分組交換技術(shù)的代表主要有ATM技術(shù)和類ATM技術(shù)。ATM是被國(guó)際電聯(lián)選定的B-ISDN體制,是面向連接的傳輸模式,融合了電路交換和分組交換的優(yōu)點(diǎn),即面向連接、保證服務(wù)質(zhì)量和統(tǒng)計(jì)復(fù)用技術(shù),高速率、低時(shí)延的多路復(fù)用交換技術(shù)。定長(zhǎng)的信元結(jié)構(gòu)便于用純硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)高速交換,因?yàn)閮H需要地址域中的比特來(lái)選擇要轉(zhuǎn)送的通道,理論上交換速率只受硬件的芯片性能影響。ATM具有相當(dāng)完善的流量控制功能和擁塞控制功能,具有完備的服務(wù)質(zhì)量保障機(jī)制,所以,ATM被廣泛的用于骨干交換網(wǎng)。缺點(diǎn)是:由于任何形式的信息輸入ATM網(wǎng)絡(luò)就會(huì)轉(zhuǎn)換為信元,即信息通過(guò)適配層分割/組裝成固定長(zhǎng)度的信元,使得設(shè)備實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、功耗高、價(jià)格貴、實(shí)現(xiàn)成本高。

    不定長(zhǎng)分組交換體制的主要代表技術(shù)是IP交換。伴隨著Internet的高速發(fā)展,IP成為當(dāng)前計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中的當(dāng)然標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)放式系統(tǒng)平臺(tái)。它是一種端到端的無(wú)連接通信技術(shù),其特點(diǎn)是“盡力傳送”,在全網(wǎng)采用統(tǒng)一IP地址,通過(guò)IP數(shù)據(jù)報(bào)和IP地址屏蔽網(wǎng)絡(luò)底層的差異,便于互連各種網(wǎng)絡(luò),廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)型應(yīng)用的骨干網(wǎng)上。

    在空間通信中直接應(yīng)用IP,目前存在一些應(yīng)用的限制,特別是同步軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng),存在時(shí)延長(zhǎng)、誤碼率高和帶寬不對(duì)稱等問(wèn)題,嚴(yán)重影響了TCP/IP的性能,而在空間站內(nèi)部則不存在這些限制??臻g站內(nèi)的環(huán)境與地面環(huán)境很相似,可以類比為一個(gè)辦公大樓或相鄰的幾個(gè)辦公大樓??臻g站的物理空間很有限,導(dǎo)致空間站內(nèi)的信息傳輸時(shí)延很小,同時(shí)在空間站內(nèi)采用光纖等有線傳輸介質(zhì),可以保證很好的傳輸質(zhì)量,因此在空間站內(nèi)直接應(yīng)用IP是不存在技術(shù)限制的。而空間站與地面或其他星際網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)存在長(zhǎng)時(shí)延、誤碼率高等影響IP高效工作限制,需要考慮改進(jìn)措施。

    基于上述分析,同時(shí)考慮空間站的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,空間站信息系統(tǒng)的技術(shù)體制可以統(tǒng)一到IP上。

    3.5 信息系統(tǒng)的業(yè)務(wù)綜合與星地一體化設(shè)計(jì)

    空間站信息系統(tǒng)除接收遙控指令、話音數(shù)據(jù)外,還要發(fā)射話音、遙測(cè)、電視圖像和載荷數(shù)據(jù)等。由于空間站接收的數(shù)據(jù)速率很低,一般為1kbit/s~100kbit/s;而發(fā)射的數(shù)據(jù)速率很高,一般為100kbit/s~600Mbit/s,未來(lái)可能會(huì)更高,因此設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是將空間站生成的數(shù)據(jù)以及待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,經(jīng)過(guò)時(shí)分復(fù)接,融合成統(tǒng)一數(shù)據(jù)流,再經(jīng)物理信道傳輸。

    國(guó)際空間數(shù)據(jù)咨詢委員會(huì)(CCSDS)在傳統(tǒng)的分包遙測(cè)與分包遙控建議書(shū)的基礎(chǔ)上建立了高級(jí)在軌系統(tǒng)(AOS)建議書(shū)。AOS提供不同的傳輸方案、不同的用戶數(shù)據(jù)格式化協(xié)議以及不同的差錯(cuò)控制等級(jí),以實(shí)現(xiàn)在一條鏈路上處理各種類型的數(shù)據(jù)。AOS建議書(shū)的一個(gè)核心特性就是虛擬信道(VC)的概念。虛擬信道允許一條空間物理信道被多個(gè)更高層次的傳輸流共享,每個(gè)傳輸流都可能有不同的業(yè)務(wù)要求,這樣單一的空間物理信道被分割成幾個(gè)分開(kāi)的邏輯數(shù)據(jù)信道[3]。

    利用虛擬信道的概念,對(duì)空間站不同類型的數(shù)據(jù)采用相應(yīng)的協(xié)議進(jìn)行處理,通過(guò)虛擬信道的調(diào)度,就可以實(shí)現(xiàn)星上業(yè)務(wù)綜合。綜上所述,只要開(kāi)發(fā)出適于星上數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議,并建立有效的虛擬信道調(diào)度策略,就能夠?qū)⑿巧细鞣N類型的數(shù)據(jù)融合成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)流。星上業(yè)務(wù)綜合極大的簡(jiǎn)化了星上數(shù)據(jù)的管理,也便于信道的統(tǒng)一傳輸。

    隨著航天事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,單獨(dú)考慮空間站信息系統(tǒng)或地面設(shè)備的方式已經(jīng)不能適應(yīng)新的需要。星地雙向通信的傳輸方式也要求綜合考慮空間站信息系統(tǒng)和地面站建設(shè),進(jìn)行星地一體化設(shè)計(jì),是空間站信息系統(tǒng)發(fā)展的方向。

    空間站內(nèi)部采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議體系,空間站對(duì)外數(shù)據(jù)流的組織分為兩部分:一部分是高速率的有效載荷數(shù)據(jù),它們通過(guò)與CCSDS的AOS相兼容的協(xié)議組織成相應(yīng)格式,然后按照不同的數(shù)據(jù)類型和傳輸要求分配不同的虛擬信道,采用適當(dāng)?shù)恼{(diào)度策略對(duì)多個(gè)虛擬信道進(jìn)行合路后通過(guò)高速率信道發(fā)送;另一部分是低速率的工程數(shù)據(jù)流,它們與常規(guī)航天器的工程管理數(shù)據(jù)流是一樣的,這類數(shù)據(jù)流既可以使用傳統(tǒng)的低速信道經(jīng)射頻調(diào)制后發(fā)送,也可以將打包后的數(shù)據(jù)插入高速有效載荷數(shù)據(jù)流傳輸?shù)拈g隙,與高速數(shù)據(jù)利用同一信道發(fā)送,兩個(gè)信道可以互為備份。完成虛擬信道調(diào)度功能的模塊和完成工程數(shù)據(jù)與指令處理功能的數(shù)管單元通過(guò)通用型網(wǎng)絡(luò)接口ESN(基本服務(wù)結(jié)點(diǎn))與空間站信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相連。同時(shí),為提高對(duì)空間站在緊急情況下的控制能力,空間站仍保留直接命令與數(shù)據(jù)通道,可以不通過(guò)空間站上信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接收和執(zhí)行地面指令。

    3.6 我國(guó)空間站信息系統(tǒng)研究中的關(guān)鍵技術(shù)

    由于空間站信息系統(tǒng)與傳統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)相比,從概念到實(shí)現(xiàn)方法和手段上都有顯著差別,無(wú)論從系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)還是數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議方面都需要解決很多技術(shù)問(wèn)題,主要包括如下研究?jī)?nèi)容:

    (1)網(wǎng)絡(luò)體制研究

    空間站的特殊應(yīng)用環(huán)境和要求決定了空間站信息系統(tǒng)要從整體層面和系統(tǒng)層面上進(jìn)行空間站信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體制研究。它是空間站信息系統(tǒng)的核心,對(duì)它有高性能、高可靠性的要求,因此開(kāi)發(fā)適用的網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)新型空間站信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

    (2)CCSDS標(biāo)準(zhǔn)的研究

    CCSDS緊緊跟隨空間任務(wù)需求,不斷開(kāi)發(fā)空間數(shù)據(jù)與信息傳輸新標(biāo)準(zhǔn),我們可以從它的網(wǎng)站上了解其最新動(dòng)態(tài)。CCSDS提出的研究方向,大部分也是我們中長(zhǎng)期需要開(kāi)展研究的方向,是空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展前沿。通過(guò)研究CCSDS,并根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況,建立與CCSDS相兼容的標(biāo)準(zhǔn)。

    (3)網(wǎng)絡(luò)總線及接口標(biāo)準(zhǔn)的研究

    空間站信息系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)局域網(wǎng),同時(shí)又采用子網(wǎng)式的分層結(jié)構(gòu),而又有不同的總線標(biāo)準(zhǔn),如FDDI、1553B、IEE E802.3、IEEE802.4、ATM、SDH 等 標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于子層網(wǎng)絡(luò)又有多種總線及標(biāo)準(zhǔn),如1553B總線、串行通信線(RS-422、RS-485)、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線(SM系統(tǒng)管理總線、CAN總線、TM測(cè)試管理總線等)。這就需要根據(jù)空間站的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境和要求,研究適合空間站的網(wǎng)絡(luò)總線及相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。

    (4)信息系統(tǒng)軟件技術(shù)與結(jié)構(gòu)研究

    高可靠的網(wǎng)絡(luò)需要高可靠軟件系統(tǒng)支持。這樣,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),開(kāi)發(fā)、仿真、測(cè)試一體化平臺(tái)將成為實(shí)現(xiàn)空間站數(shù)據(jù)系統(tǒng)的支柱,要求在軟件開(kāi)發(fā)中保證軟件工程化管理,開(kāi)發(fā)容錯(cuò)軟件。研究軟件的構(gòu)造技術(shù),軟件的模塊化技術(shù),研究軟件的容錯(cuò)技術(shù)、可靠性技術(shù)。研究和實(shí)現(xiàn)空間站的自主運(yùn)行技術(shù)。

    (5)數(shù)據(jù)安全技術(shù)的研究

    數(shù)據(jù)安全技術(shù)是一切網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),同樣也是空間站信息系統(tǒng)的關(guān)鍵,但是由于運(yùn)行環(huán)境不同,所采用的加密技術(shù)也有較大的差異。

    (6)可靠性、安全性和容錯(cuò)性技術(shù)研究

    空間站的高可靠性和安全性對(duì)空間站信息系統(tǒng)提出了更高的要求,需要研究提高空間站信息系統(tǒng)可靠性、安全性的措施,研究空間站信息系統(tǒng)的容錯(cuò)措施、冗余措施,包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)冗余措施、總線的容錯(cuò)冗余措施。需要研究故障檢測(cè)、故障隔離技術(shù),需要研究空間站設(shè)備的空間環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)。 ◇

    [1]戚發(fā)韌.載人航天器技術(shù).國(guó)防工業(yè)出版社,2003,10.

    [2]周林.國(guó)際空間站信息系統(tǒng)方案.遙測(cè)遙控,2005,3.

    [3]譚維熾,顧瑩琦.空間數(shù)據(jù)系統(tǒng).中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社,2004,2.

    猜你喜歡
    空間站總線信道
    天壤之別的空間站內(nèi)行走和太空行走
    軍事文摘(2024年6期)2024-02-29 10:00:22
    空間站為什么不會(huì)掉下來(lái)
    首個(gè)第三代空間站——“和平號(hào)”空間站
    軍事文摘(2022年18期)2022-10-14 01:34:16
    基于PCI Express總線的xHC與FPGA的直接通信
    機(jī)載飛控1553B總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)
    基于導(dǎo)頻的OFDM信道估計(jì)技術(shù)
    一種改進(jìn)的基于DFT-MMSE的信道估計(jì)方法
    基于MED信道選擇和虛擬嵌入塊的YASS改進(jìn)算法
    多通道ARINC429總線檢查儀
    空間站奪寶
    久久久久国产一级毛片高清牌| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 女警被强在线播放| 久久亚洲真实| 在线看三级毛片| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 无限看片的www在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 男人舔女人的私密视频| 啦啦啦 在线观看视频| 麻豆av在线久日| 亚洲成国产人片在线观看| 免费观看精品视频网站| 欧美三级亚洲精品| 国产精品,欧美在线| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产伦在线观看视频一区| 成人av一区二区三区在线看| 久久精品影院6| 久久精品91无色码中文字幕| 国产精品 欧美亚洲| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲美女黄片视频| 极品教师在线免费播放| 亚洲成a人片在线一区二区| 中文字幕久久专区| 亚洲熟女毛片儿| 一a级毛片在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 成年版毛片免费区| 免费看a级黄色片| 国产一区二区在线av高清观看| 日韩高清综合在线| 制服人妻中文乱码| 欧美三级亚洲精品| 哪里可以看免费的av片| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 黄色毛片三级朝国网站| √禁漫天堂资源中文www| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 韩国av一区二区三区四区| ponron亚洲| 精品乱码久久久久久99久播| 1024手机看黄色片| 日日爽夜夜爽网站| 97碰自拍视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产成人欧美在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| avwww免费| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品久久久久久成人av| 一级a爱视频在线免费观看| www日本黄色视频网| 日韩欧美免费精品| 成人三级做爰电影| 久热爱精品视频在线9| 男女下面进入的视频免费午夜 | 成人精品一区二区免费| 日本五十路高清| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产亚洲欧美98| 午夜日韩欧美国产| 免费看a级黄色片| 极品教师在线免费播放| 国产亚洲欧美精品永久| 在线观看66精品国产| 日本 av在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品欧美一区二区三区在线| av免费在线观看网站| 一区福利在线观看| 大香蕉久久成人网| 91大片在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 免费电影在线观看免费观看| 欧美色视频一区免费| 久久久久久久久免费视频了| 日韩欧美 国产精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产色视频综合| 国产av又大| 男女视频在线观看网站免费 | 在线天堂中文资源库| 嫁个100分男人电影在线观看| 伦理电影免费视频| 成人av一区二区三区在线看| 俄罗斯特黄特色一大片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成人国产综合亚洲| 久久精品国产清高在天天线| 午夜精品在线福利| 久久久久久久久免费视频了| 嫩草影视91久久| 久久久国产精品麻豆| 热99re8久久精品国产| 看黄色毛片网站| 欧美又色又爽又黄视频| 国产高清有码在线观看视频 | 精品第一国产精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产午夜精品久久久久久| 久久久国产成人免费| 脱女人内裤的视频| 男女午夜视频在线观看| 国产精品 国内视频| www.熟女人妻精品国产| 免费在线观看影片大全网站| av在线天堂中文字幕| 亚洲免费av在线视频| 日韩国内少妇激情av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品 国内视频| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲三区欧美一区| 国产精品日韩av在线免费观看| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲av成人一区二区三| 国产不卡一卡二| 一级片免费观看大全| 天堂影院成人在线观看| 999久久久国产精品视频| 久久久精品欧美日韩精品| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲五月色婷婷综合| 黄片小视频在线播放| 国产真实乱freesex| 热re99久久国产66热| 欧美日本亚洲视频在线播放| 中亚洲国语对白在线视频| 天堂影院成人在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲国产精品成人综合色| 伦理电影免费视频| 成人国产一区最新在线观看| 满18在线观看网站| 黄色a级毛片大全视频| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲av熟女| 伦理电影免费视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 日本 欧美在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 香蕉丝袜av| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品免费视频内射| 午夜福利免费观看在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 动漫黄色视频在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 中文在线观看免费www的网站 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产精品久久电影中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| cao死你这个sao货| 可以在线观看毛片的网站| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产成人影院久久av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲 国产 在线| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲在线自拍视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产av又大| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 淫妇啪啪啪对白视频| 男人舔女人的私密视频| 午夜福利在线观看吧| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人午夜高清在线视频 | 90打野战视频偷拍视频| 色尼玛亚洲综合影院| 国产成人欧美| 69av精品久久久久久| xxx96com| www日本黄色视频网| 一本久久中文字幕| 无限看片的www在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久香蕉精品热| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品欧美一区二区三区在线| 日韩免费av在线播放| 日本免费a在线| 成人18禁在线播放| 午夜影院日韩av| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 一本精品99久久精品77| 亚洲成人精品中文字幕电影| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产伦在线观看视频一区| 一进一出好大好爽视频| 亚洲免费av在线视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产黄a三级三级三级人| 性欧美人与动物交配| 午夜两性在线视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品一区二区免费欧美| 国产在线观看jvid| 人人妻人人澡人人看| 精品福利观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品久久久久久久久久久久久 | 精品欧美国产一区二区三| 一本大道久久a久久精品| 久久中文看片网| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲九九香蕉| 人人澡人人妻人| 村上凉子中文字幕在线| 制服丝袜大香蕉在线| 午夜老司机福利片| 久久人妻av系列| 亚洲午夜理论影院| 久久久久久人人人人人| 哪里可以看免费的av片| 最近在线观看免费完整版| 黄片播放在线免费| 黄色成人免费大全| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 久久久久久大精品| 91国产中文字幕| 久久国产精品人妻蜜桃| 美女免费视频网站| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久精品91蜜桃| 黄频高清免费视频| 久久精品国产综合久久久| 亚洲第一青青草原| 日本三级黄在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 黄片大片在线免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日本三级黄在线观看| av中文乱码字幕在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品国产高清国产av| 亚洲中文av在线| 国产av一区在线观看免费| 人人妻人人澡欧美一区二区| 无人区码免费观看不卡| 身体一侧抽搐| 嫁个100分男人电影在线观看| 99国产精品一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 成人18禁在线播放| 男女下面进入的视频免费午夜 | 日本黄色视频三级网站网址| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 两个人视频免费观看高清| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 老汉色∧v一级毛片| 夜夜爽天天搞| 天天一区二区日本电影三级| 91av网站免费观看| 色综合婷婷激情| 亚洲精品色激情综合| 亚洲av电影不卡..在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av视频在线观看入口| 亚洲国产欧美网| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久天堂一区二区三区四区| 午夜久久久在线观看| av中文乱码字幕在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 99久久无色码亚洲精品果冻| 天天一区二区日本电影三级| 露出奶头的视频| 欧美一级a爱片免费观看看 | 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产单亲对白刺激| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 国产在线观看jvid| 久久久国产成人精品二区| 亚洲全国av大片| 制服诱惑二区| 欧美日韩黄片免| 中亚洲国语对白在线视频| 不卡av一区二区三区| 91成年电影在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 男女床上黄色一级片免费看| 精品一区二区三区av网在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产精品999在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久精品成人免费网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产成人精品无人区| 国产熟女xx| videosex国产| 热re99久久国产66热| 亚洲熟妇熟女久久| 窝窝影院91人妻| 88av欧美| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产91精品成人一区二区三区| 国产成人啪精品午夜网站| 国产又爽黄色视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 禁无遮挡网站| 亚洲五月色婷婷综合| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 高清毛片免费观看视频网站| 熟女电影av网| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| a级毛片在线看网站| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲国产精品成人综合色| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人精品无人区| 日韩国内少妇激情av| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品国产国语对白av| 视频区欧美日本亚洲| 丁香六月欧美| videosex国产| 国产亚洲精品av在线| 欧美性猛交黑人性爽| 窝窝影院91人妻| 一a级毛片在线观看| 好男人在线观看高清免费视频 | 国产欧美日韩一区二区精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲久久久国产精品| 久久热在线av| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费高清视频大片| 欧美最黄视频在线播放免费| 美女高潮到喷水免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 免费高清在线观看日韩| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美激情极品国产一区二区三区| 色综合婷婷激情| 亚洲av电影在线进入| 一级毛片高清免费大全| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 午夜激情av网站| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| a在线观看视频网站| 国产视频一区二区在线看| 久久久久国内视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 最近在线观看免费完整版| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产成人一区二区三区免费视频网站| av天堂在线播放| 成年免费大片在线观看| 美女午夜性视频免费| 国产精品亚洲av一区麻豆| 日韩免费av在线播放| 黄色视频不卡| 特大巨黑吊av在线直播 | 国产午夜精品久久久久久| 两人在一起打扑克的视频| 国产一区二区三区视频了| 满18在线观看网站| 亚洲av片天天在线观看| 久久中文看片网| 91麻豆av在线| 韩国精品一区二区三区| www.www免费av| 天天一区二区日本电影三级| 黄色视频不卡| 无人区码免费观看不卡| 妹子高潮喷水视频| cao死你这个sao货| 欧美乱码精品一区二区三区| 99re在线观看精品视频| xxxwww97欧美| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久亚洲真实| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 正在播放国产对白刺激| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品国产区一区二| 日韩av在线大香蕉| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久精品影院6| 精品久久久久久久久久久久久 | www国产在线视频色| 久久狼人影院| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 男女床上黄色一级片免费看| 热re99久久国产66热| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| av电影中文网址| 国产高清有码在线观看视频 | 国产精品综合久久久久久久免费| 女警被强在线播放| 午夜福利18| 欧美成人免费av一区二区三区| 草草在线视频免费看| 欧美大码av| 十八禁网站免费在线| 一级毛片高清免费大全| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 黄片大片在线免费观看| 精品国产亚洲在线| 美女 人体艺术 gogo| 色在线成人网| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产精品免费一区二区三区在线| 丁香六月欧美| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产亚洲av高清不卡| 国产熟女午夜一区二区三区| 村上凉子中文字幕在线| 午夜久久久在线观看| 久久久久久久久久黄片| 男女午夜视频在线观看| 精品久久蜜臀av无| 一进一出好大好爽视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲人成77777在线视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一区二区三区精品91| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲成a人片在线一区二区| av在线播放免费不卡| 一本精品99久久精品77| 色综合站精品国产| 欧美精品啪啪一区二区三区| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产亚洲欧美98| 日本 av在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲人成77777在线视频| 岛国在线观看网站| 亚洲五月婷婷丁香| 精品电影一区二区在线| 特大巨黑吊av在线直播 | 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 一区二区三区激情视频| 美女 人体艺术 gogo| 国产真人三级小视频在线观看| 91大片在线观看| 成人免费观看视频高清| 激情在线观看视频在线高清| 制服诱惑二区| 无遮挡黄片免费观看| 国产高清videossex| 国产精品,欧美在线| 成人精品一区二区免费| 色播亚洲综合网| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产日本99.免费观看| avwww免费| 精品国产乱子伦一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 在线观看日韩欧美| 国产又爽黄色视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 久久这里只有精品19| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 脱女人内裤的视频| 亚洲七黄色美女视频| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品久久久久久精品电影 | 欧美在线一区亚洲| 黄色 视频免费看| 国产单亲对白刺激| 深夜精品福利| 亚洲专区字幕在线| 久久性视频一级片| 村上凉子中文字幕在线| 久久人妻av系列| 黄色视频,在线免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 操出白浆在线播放| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 国产精品,欧美在线| 亚洲国产欧美网| 精品久久久久久久末码| 此物有八面人人有两片| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 一级作爱视频免费观看| 在线观看一区二区三区| 国产激情欧美一区二区| 久久久久久久精品吃奶| 午夜视频精品福利| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 青草久久国产| 男人舔奶头视频| aaaaa片日本免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 级片在线观看| 99国产综合亚洲精品| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 免费在线观看成人毛片| 久久精品国产清高在天天线| 搡老熟女国产l中国老女人| 一本久久中文字幕| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久中文字幕人妻熟女| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲久久久国产精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品野战在线观看| 精品久久久久久久末码| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 日本一本二区三区精品| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲第一av免费看| 窝窝影院91人妻| 国产精品 国内视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 一本精品99久久精品77| 免费观看人在逋| 黄色 视频免费看| 99热这里只有精品一区 | 亚洲精品一区av在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 51午夜福利影视在线观看| 老司机靠b影院| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久国产精品麻豆| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产国语露脸激情在线看| 两个人免费观看高清视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品久久久久久久末码| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99热6这里只有精品| 村上凉子中文字幕在线| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 老司机福利观看| 免费av毛片视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲中文av在线| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲熟女毛片儿| 女警被强在线播放| 亚洲自拍偷在线| 特大巨黑吊av在线直播 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲久久久国产精品| 色播在线永久视频| 日本a在线网址| 女同久久另类99精品国产91| 男人操女人黄网站| 免费看a级黄色片| 亚洲avbb在线观看| 88av欧美| 国产亚洲精品av在线| 男女视频在线观看网站免费 | 男女下面进入的视频免费午夜 | 日韩三级视频一区二区三区| 午夜激情av网站| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产av不卡久久| 99国产精品一区二区三区| 中国美女看黄片| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 可以在线观看毛片的网站| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 麻豆一二三区av精品| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品99久久99久久久不卡|