廖青華,張 銳
(河南機電高等??茖W(xué)校電氣工程系,河南 新鄉(xiāng) 453000)
隨著以高參數(shù)、大機組、高電壓、遠距離為特征的大電力系統(tǒng)的出現(xiàn),電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運行方式變得越來越復(fù)雜,國內(nèi)外發(fā)生的多次電力系統(tǒng)事故都是由于電壓失穩(wěn)造成的。電壓穩(wěn)定問題,關(guān)系到電力系統(tǒng)的安全和經(jīng)濟運行。電壓失穩(wěn)事故的屢屢發(fā)生,推動了電壓穩(wěn)定問題的研究。與電壓穩(wěn)定關(guān)系密切的諸多因素中,負荷特性是最關(guān)鍵、最直接的因素,研究電壓穩(wěn)定這一特定的動態(tài)現(xiàn)象時,需要考慮負荷的動態(tài)特性,采用合適的負荷模型。
在早期的研究中,文獻[1]從電壓穩(wěn)定機理的角度研究了負荷特性對靜態(tài)電壓穩(wěn)定性的影響,推導(dǎo)出了考慮負荷特性影響的靜態(tài)電壓穩(wěn)定性廣義實用判據(jù);文獻[2]通過采用冪函數(shù)模型,研究了負荷模型與電壓穩(wěn)定性的關(guān)系;文獻[3]采用多種不同的靜態(tài)模型,研究了負荷特性對電壓穩(wěn)定性的影響。本文對電壓穩(wěn)定性的相關(guān)方面進行了總結(jié),并進一步分析負荷動態(tài)特性與電壓穩(wěn)定之間的關(guān)系。
對于電壓穩(wěn)定性雖然研究了很多年,但至今學(xué)術(shù)界對它還沒有公認的嚴格定義。美國電機電子工程學(xué)會(IEEE)將電壓穩(wěn)定性定義為系統(tǒng)維持電壓的能力,它使得負荷導(dǎo)納增加時,負荷功率也增加,即功率和電壓都是可控的。電壓崩潰是電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致系統(tǒng)相當一部分電壓很低的過程。一個系統(tǒng)進入電壓不穩(wěn)定狀態(tài),是指當擾動、負荷增加或系統(tǒng)變化時引起電壓快速下降或向下偏移而運行人員和自動控制系統(tǒng)都不能停止這種衰變的過程,電壓失穩(wěn)的過程可能持續(xù)幾秒鐘,也可能需要數(shù)十分鐘甚至更長時間。電壓失穩(wěn)與電壓崩潰這兩個術(shù)語可以交換使用[4]。
電壓穩(wěn)定最初被認為是一個靜態(tài)問題,因此對電壓失穩(wěn)的機理也是從靜態(tài)的觀點來加以解釋的。如前蘇聯(lián)的馬爾柯維奇在單負荷—無窮大系統(tǒng)上提出第一個靜態(tài)電壓穩(wěn)定判據(jù),即dQ/dU判據(jù)。靜態(tài)分析方法因難以完整計及系統(tǒng)動態(tài)元件的影響而無法深入研究電壓失穩(wěn)的機理及其演變過程。
隨著對電壓穩(wěn)定研究的發(fā)展,考慮發(fā)電機及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)作用、負荷以及其他動態(tài)元件影響的動態(tài)失穩(wěn)機理也應(yīng)運而生。由于電力系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性動力系統(tǒng),電壓失穩(wěn)的動態(tài)過程是很復(fù)雜的。
對于電壓失穩(wěn)的動態(tài)機理,國內(nèi)外許多學(xué)者從不同的角度作出了解釋,更多的學(xué)者從負荷穩(wěn)定的角度研究系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性,文獻[5]根據(jù)異步電動機等效導(dǎo)納不能突變的性質(zhì),認為電壓失穩(wěn)可以歸結(jié)為負荷為維持有功功率平衡而自動調(diào)節(jié)其導(dǎo)納的特性和網(wǎng)絡(luò)輸送能力的有限性共同作用的結(jié)果。但實際上,如果系統(tǒng)中存在無功功率不平衡,系統(tǒng)也會導(dǎo)致電壓失穩(wěn)。負荷動態(tài)特性在電壓穩(wěn)定問題中發(fā)揮著重要作用。
單一負荷特性即負荷的電壓頻率特性是一個以函數(shù)形式給出的表達式,其自變量是電壓U、頻率f以及另外一個獨立變量z(稱為負荷需求),負荷消耗的有功P和無功Q可以用負荷特性的一般形式給出,即
由于頻率的偏移不是電壓穩(wěn)定問題的主要因素,在討論中,除特別需要,一般忽略頻率對負荷特性的影響。廣泛使用的負荷特性有指數(shù)型負荷,其一般形式為
上式中無量綱z代表負荷需求,U0是參考電壓,指數(shù)α和β的值取決于負荷的類型。在電壓下降到臨界值以下時,許多負荷可能已經(jīng)被切除,或者它們的特性已經(jīng)完全改變了,指數(shù)負荷模型就不適用了。
由2.1可知,負荷消耗的功率決定于它們的電壓特性,若這種相關(guān)性是不變的,則負荷是靜態(tài)的;若其隨時間而變化,則負荷是動態(tài)的。
電壓穩(wěn)定與負荷動態(tài)特性之間關(guān)系十分緊密,負荷模型的準確性直接影響到電壓穩(wěn)定分析結(jié)果的正確性和準確性,在電壓崩潰研究中,采用簡單的負荷模型無法解釋電壓崩潰。目前電壓穩(wěn)定研究中受到重視的負荷動態(tài)特性有以下3個方面[6]。
1)隨著負荷母線電壓下降,負荷從系統(tǒng)吸收的無功功率反而增加的特性,無功需求的增加,加重了系統(tǒng)電壓的下降。
2)動態(tài)負荷有功恢復(fù)特性,即在電壓下降以后,負荷從電網(wǎng)吸收的功率首先隨著電壓的下降而突然減少,隨后將逐漸上升,直至恢復(fù)到電壓下降前的負荷功率或低于電壓下降前的某一穩(wěn)定功率。負荷類型不同,功率恢復(fù)的機理和速度也不同。
①異步電動機類電壓敏感性負荷,當系統(tǒng)受到擾動時,端電壓突然降低后數(shù)秒內(nèi)快速響應(yīng),其有功負荷最終與機械負荷相匹配。由于機械慣性的原因,電動機轉(zhuǎn)速不能隨擾動瞬時變化,根據(jù)其等值電路可知,電動機僅僅呈現(xiàn)為阻抗特性,其吸收功率開始隨著電壓下降而減少,但由于其內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換的需要,在隨后的過渡過程中,吸收的功率逐步恢復(fù)。這種功率恢復(fù)過程很短,通常以秒計。對于電壓緩慢降低的情況,異步電動機能夠跟隨系統(tǒng)其他裝置的慢動態(tài)過程,表現(xiàn)為恒定有功特性。
②恒溫控制負荷,因其電導(dǎo)不能瞬間調(diào)節(jié),其吸收功率將隨著電壓的突然降低而減少,但由于要保持加熱空間溫度恒定,在電壓下降以后,其電導(dǎo)必然逐步增大,從而使其吸收的功率最終恢復(fù)到或接近電壓下降前的值。這種功率恢復(fù)的時間通常是分鐘級的。
③由于網(wǎng)絡(luò)受端有載調(diào)壓變壓器OLTC的作用,受端變壓器低壓側(cè)電壓降低后,在數(shù)十秒至數(shù)分鐘內(nèi),OLTC將負荷側(cè)電壓恢復(fù)到接近其基準電壓,則基本由母線電壓決定的負荷功率也被恢復(fù)了。
3)負荷動態(tài)特性與電壓穩(wěn)定有關(guān)的本質(zhì)特征是,負荷為了維持有功功率平衡而自動調(diào)整其導(dǎo)納的內(nèi)在特性,任何動態(tài)負荷都是為了滿足某種形式的有功功率平衡,當這種平衡被打破以后,就會以其固有的方式進行調(diào)整,產(chǎn)生各種動態(tài)特性。
負荷建模是一個非常復(fù)雜的問題,負荷建模的核心是對負荷組成進行實時辨識,以及對不同集合的建模。電壓穩(wěn)定因其特殊性,要求負荷模型結(jié)構(gòu)中反映與電壓失穩(wěn)相關(guān)的本質(zhì)動態(tài)特性。目前,在電壓穩(wěn)定研究中被采用的動態(tài)負荷模型有無功功率平衡模型、功率恢復(fù)模型和機理式模型。這些負荷模型主要是為定性理解電壓穩(wěn)定問題服務(wù),應(yīng)用于定量分析所必需的參數(shù)辨識討論不多。
目前用于電壓穩(wěn)定分析的動態(tài)負荷模型主要還有以下問題:
1)只考慮輸電網(wǎng)絡(luò)的模型,很少考慮連接負荷用戶與輸電網(wǎng)絡(luò)和發(fā)電廠的次輸電網(wǎng)絡(luò)、配電網(wǎng)絡(luò)的模型。
2)試圖用一個負荷模型來表示整個配電網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)(包括OLTC、電動機負荷、恒溫負荷、靜態(tài)負荷等)。
3)無法計及負荷動態(tài)的不連續(xù)性。
電壓失穩(wěn)主要與負荷的動態(tài)特性有關(guān),在電壓穩(wěn)定性研究中,選取恰當?shù)膭討B(tài)負荷模型非常重要。在建立合適的負荷模型過程中,沒有普遍適用的原則,不同系統(tǒng)的負荷特性不同,研究不同問題需要不同的負荷模型。
[1]李欣然,賀任睦,章鍵,等.負荷特性對電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定性的影響及靜態(tài)電壓穩(wěn)定性廣義實用判據(jù)[J].中國電機工程學(xué)報,1999,19(4):26-30.
[2]Voumas C D,Krassas N D.Voltage stability as affected by static load characteristics[J].IEE Pro C,1993,140(3):221 -228.
[3]Tripathy S C,Induldar C S,Visw Anatha B.Voltage Collapse at the Load End of a Series Compensated EHV Transmission Line[J].Electrical Power& Energy Systems,1993,15(4):251-253.
[4]周雙喜,朱凌志,郭錫久,等.電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性及其控制[M].北京:中國電力出版社,2004.
[5]段獻忠,何仰贊,陳德樹.電壓崩潰機理探討[J].電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報,1991,3(2):1 -6.
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