王 菲,額日其太,王 強,蘇沛然
(北京航空航天大學(xué)能源與動力工程學(xué)院,北京 100191)
摩擦阻力可占亞音速運輸機總阻力的50%,而層流的阻力比相同雷諾數(shù)湍流的阻力要小90%[1],因此減小表面摩擦阻力可以有效地降低飛行器的總阻力[2]。為了計算機翼的摩擦阻力從而進一步更合理地預(yù)測機翼飛行特性,轉(zhuǎn)捩位置的預(yù)測成為了重要前提工作。對于高空飛行外界擾動較小的特點,線性穩(wěn)定性方法的eN方法仍然是目前工程應(yīng)用中最常用的轉(zhuǎn)捩預(yù)測方法。L.J.Runyan和 D.George-Falvy通過修正 Mack的穩(wěn)定性方法計算了翼型在不同工況下的轉(zhuǎn)捩位置并與實驗對照,得到相應(yīng)的最大增長率的值[3],為之后的相關(guān)研究提供了豐富的數(shù)據(jù)。朱萬琳等人在二維不可壓流動的穩(wěn)定性數(shù)值分析基礎(chǔ)上進行了轉(zhuǎn)捩的判定[4]。為了便于工程上翼型的選取及優(yōu)化,針對多個典型翼型邊界層穩(wěn)定性的對比分析具有重要的參考意義。首先本文采用萘升華實驗方法驗證對稱翼型SD8020數(shù)值模擬的準確性,并擬定穩(wěn)定性計算的幅值放大因子的值,然后針對常規(guī)翼型(NACA0012),自然層流翼型(NACA64-204)和超臨界翼型(RAE2822)這三種典型翼型采用線性理論方法計算在不同弦長雷諾數(shù)情況下轉(zhuǎn)捩位置的變化,研究流向壓力梯度對轉(zhuǎn)捩點雷諾數(shù)、轉(zhuǎn)捩點弦長百分數(shù)和其相應(yīng)的擾動頻率的影響,并分析影響這三種翼型穩(wěn)定性增長的原因。
采用無粘流和邊界層方法求解基本流,利用F-S法變換基本流方程[5],取,這里 ue表示自由流速度。相對于流函數(shù)ψ(x,y)的無量綱流函數(shù)為:
由此可得連續(xù)方程和動量方程為:
邊界條件為 η =0,f=f'=0;η =ηe,f'=1。其中導(dǎo)數(shù)表示對η求導(dǎo),m表示無量綱梯度:
擾動的發(fā)展模式可以分成時間模式和空間模式,時間模式的擾動在空間某點僅隨時間規(guī)律變化,空間模式的擾動傳播則沿空間某一方向變化,而后者是可以通過實驗結(jié)果驗證的[6],所以本文采用更接近實驗條件的空間模式方法進行擾動增長計算。將流函數(shù)定義為:
這里φ表示流函數(shù)的型函數(shù)。α和β分別表示流向和展向的擾動波數(shù),ω表示擾動的圓頻率。對應(yīng)于空間模式 α ,β 為復(fù)數(shù),α = αr+iαi,β = βr+iβi;ω 為實數(shù)。這里定義無量綱擾動相速度c:
利用線性穩(wěn)定性方程(O-S方程)計算擾動波在流場中的傳播,由于在二維基本流條件下三維擾動的失穩(wěn)點大于二維擾動的失穩(wěn)點,因此引入的二維擾動也是合理的[7],即假定β=0。這里二維流無量綱化的O-S方程可以表示為一個四階常微分方程[1]:
邊界條件為 y=0,φ =0,φ'=0;y=δ,φ =0,φ'=0。R 表示弦長雷諾數(shù),這里c表示弦長。
轉(zhuǎn)捩預(yù)測采用工程上最為常用的eN方法預(yù)測翼型上表面的轉(zhuǎn)捩位置。擾動增長率N為:
其中-αi為給定頻率下的空間放大率。
本實驗在北京航空航天大學(xué)流體力學(xué)研究所低速風(fēng)洞中完成。實驗利用萘的易升華特性,將萘溶于丙酮溶液并噴涂于機翼模型表面。由于轉(zhuǎn)捩點前后氣流對壁面的剪切力變化很大,使萘在湍流區(qū)內(nèi)升華速度加快,因此模型表面湍流區(qū)的白色萘涂層先消失,從而在層流和湍流之間形成了明顯的邊界。選擇實驗狀態(tài)為Rec=7.8 ×105,Ma=0.087,攻角為 -2°以保持較長的層流區(qū),該翼型轉(zhuǎn)捩位置在78%弦長左右(圖1)。
圖1 萘升華實驗Fig.1 Naphthalene sublimation experiment
對應(yīng)上述實驗條件,采用eN方法對SD8020翼型進行轉(zhuǎn)捩預(yù)測。圖2為翼型上表面擾動增長曲線,計算20條不同頻率的擾動增長曲線,選取常用的擾動放大因子N=9。當(dāng)某一頻率增長率最先達到N=9時認為計算得到轉(zhuǎn)捩點,用虛線與頻率增長率曲線的交點對應(yīng)的弦長位置來表示。計算得到轉(zhuǎn)捩位置在79%左右,與實驗結(jié)果吻合,因此以下方法均采用e9方法進行轉(zhuǎn)捩預(yù)測。
圖2 翼型SD8020在弦長雷諾數(shù)Rec=7.8×105下不同頻率N因子曲線及轉(zhuǎn)捩位置Fig.2 N factor curves and transition locations of SD8020 airfoils for Rec=7.8 ×105
利用上述eN方法,選用三種典型翼型NACA0012,NACA64-204,RAE2822(圖3),計算來流馬赫數(shù) Ma=0.3,攻角為0的條件下這三種翼型壓力分布及轉(zhuǎn)捩位置。圖4為三種翼型上表面壓力系數(shù)Cp分布曲線,其中NACA64-204和RAE2822分別對應(yīng)自然層流翼型和超臨界翼型,這兩種翼型壓力分布特點是都具有較長的順壓梯度區(qū),在前緣附近劇烈的順壓梯度之后,有較長一段弱順壓區(qū),最后達到最低壓力點。NACA64-204和RAE2822最低壓力點分別在弦長的40%和55%位置處。
圖5(a)(b)(c)為三種翼型上表面在相同弦長雷諾數(shù)(Rec=9×106)下擾動增長曲線,采用e9方法進行轉(zhuǎn)捩預(yù)測。三個翼型中NACA0012的轉(zhuǎn)捩點雷諾數(shù)最小,也即在相同弦長雷諾數(shù)下最早發(fā)生轉(zhuǎn)捩。由于在二維流動中T-S波對轉(zhuǎn)捩的影響起主導(dǎo)作用,而順壓梯度又對T-S波有穩(wěn)定作用。對應(yīng)于圖4壓力系數(shù)分布,NACA0012僅有10%弦長的順壓區(qū),遠小于后兩者,因此其擾動也越不穩(wěn)定。三種翼型的高頻擾動增長起始位置總是比低頻更靠近前緣,而受順壓梯度影響,高頻增長速度也更容易減慢甚至衰減。相對的低頻擾動增長點起始位置更靠后,而其受順壓梯度影響的區(qū)域也減少。若低頻擾動增長率在進入逆壓區(qū)時并未開始衰減,則逆壓將會導(dǎo)致擾動迅速增長。這種現(xiàn)象與中性曲線的分布規(guī)律是一致的。正是由于逆壓梯度使速度剖面產(chǎn)生拐點,有拐點的速度剖面的穩(wěn)定性界限比無拐點的剖面低得多(拐點準則)[7]。
圖6(a)、圖5(b)和圖6(b)表示 NACA64-204翼型分別在弦長雷諾數(shù)為6×106、9×106和12×106不同頻率擾動增長率。由這三幅圖可以看出隨弦長雷諾數(shù)增長,在層流區(qū)內(nèi)由于順壓區(qū)與逆壓區(qū)的長度比變大,其轉(zhuǎn)捩點雷諾數(shù)也變大。當(dāng)弦長雷諾數(shù)增大到12×106時,在順壓區(qū)擾動增長率已經(jīng)達到了N=9,因此可以判定在最小壓力點之前轉(zhuǎn)捩已經(jīng)發(fā)生。NACA64-204翼型擾動增長的特點是擾動通過翼型前緣后部大范圍弱順壓梯度后,逆壓梯度對其影響非常明顯,即使很小的逆壓梯度也會使低頻擾動迅速增長。
弦長雷諾數(shù)的增長使高頻擾動增長率變大,因此使最不穩(wěn)定頻率(對應(yīng)轉(zhuǎn)捩位置的擾動頻率)也相應(yīng)提高(圖7),而不同翼型相同弦長雷諾數(shù)下對應(yīng)最不穩(wěn)定頻率也存在很大差別。
圖5 三種翼型在弦長雷諾數(shù)Rec=9×106下不同頻率N因子曲線及轉(zhuǎn)捩位置Fig.5 N factor curves and transition locations of three airfoils for Rec=9×106
如圖8所示,同一翼型,隨弦長雷諾數(shù)增長,中性曲線位置向雷諾數(shù)更大頻率更高的方向偏移,中性曲線的不穩(wěn)定區(qū)域也變大。相比高弦長雷諾數(shù),低弦長雷諾數(shù)下相同頻率的擾動更早進入中性曲線的不穩(wěn)定區(qū)域,即擾動增長的更早,且沿頻率增長方向擾動不穩(wěn)定區(qū)范圍更小。因此隨弦長雷諾數(shù)的增長,同一翼型最不穩(wěn)定擾動波頻率也變大。
表1統(tǒng)計了三種翼型在弦長雷諾數(shù)分別為6×106、9×106、12×106下的轉(zhuǎn)捩點雷諾數(shù)和對應(yīng)弦長百分數(shù)。從表中可以看出,工程上常采用雷諾平均方法計算全湍流流場[8]或固定轉(zhuǎn)捩點雷諾數(shù)來假設(shè)轉(zhuǎn)捩位置的方法是不準確的。同一翼型隨著弦長雷諾數(shù)的增長,轉(zhuǎn)捩點雷諾數(shù)也隨之變大,但并未按線性比例增長,其對應(yīng)的弦長百分數(shù)反而減小,也就是說轉(zhuǎn)捩點相對提前。由于轉(zhuǎn)捩位置的變化會對翼型性能計算產(chǎn)生很大的影響[9],可見準確計算翼型的轉(zhuǎn)捩點并分別求解層流區(qū)和湍流區(qū)是十分必要的。
圖8 NACA64-204不同弦長雷諾數(shù)下的中性曲線Fig.8 The neutral curves for different Reynolds numbers for NACA64-204
本文首先采用萘升華實驗方法驗證對稱翼型SD8020數(shù)值模擬的準確性,并擬定eN方法的幅值放大因子的值,然后采用該數(shù)值方法分別計算了在不同的弦長雷諾數(shù)下三種典型翼型的壓力分布,擾動增長率以及最不穩(wěn)定擾動波頻率,計算了翼型上表面轉(zhuǎn)捩位置,并分析了不同翼型壓力分布對擾動發(fā)展和轉(zhuǎn)捩位置的影響。結(jié)果表明:(1)在相應(yīng)實驗條件下采用幅值放大因子N=9的轉(zhuǎn)捩預(yù)測位置與實驗結(jié)果吻合。(2)在三種典型翼型轉(zhuǎn)捩預(yù)測結(jié)果中,相同弦長雷諾數(shù)下,NACA0012最先發(fā)生轉(zhuǎn)捩,而NACA64-204和RAE2822都保持著較長的層流區(qū)。(3)壓力梯度對擾動增長有很大影響,順壓梯度對二維翼型擾動有明顯的穩(wěn)定作用。(4)同一翼型隨弦長雷諾數(shù)增長,順壓區(qū)內(nèi)擾動增長更快,因此轉(zhuǎn)捩點相對提前;又因為順壓區(qū)占弦長百分比固定,因此層流區(qū)內(nèi)順壓區(qū)與逆壓區(qū)的長度比變大。又因為中性曲線變寬并向下游方向移動,最不穩(wěn)定頻率也隨之增大。由于轉(zhuǎn)捩點雷諾數(shù)并不是工程上常用的固定值,而轉(zhuǎn)捩位置的變化會對翼型性能參數(shù)計算產(chǎn)生很大的影響,因此準確計算翼型的轉(zhuǎn)捩點,可以得到更合理的翼型氣動性能參數(shù)(如摩擦阻力),也為工程上選取和優(yōu)化翼型提供了基本的參考數(shù)據(jù)。
表1 三種翼型不同弦長雷諾數(shù)下轉(zhuǎn)捩點雷諾數(shù)及轉(zhuǎn)捩點弦長百分數(shù)Table 1 Reynolds numbers and the percentage of chord length at transition points for three a irfoils
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