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    智能高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中智能分析的發(fā)展探索

    2011-11-03 06:34:10陳文明
    中國(guó)公共安全 2011年10期
    關(guān)鍵詞:高清攝像機(jī)監(jiān)控

    ■陳文明

    智能高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中智能分析的發(fā)展探索

    ■陳文明

    智能高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的技術(shù)主要包括六部分,其中智能分析系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為系統(tǒng)的靈魂,并在未來(lái)主導(dǎo)智能高清攝像機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展。

    瘋狂的市場(chǎng),激情的市場(chǎng),是創(chuàng)新改變了需求,還是需求贏得了市場(chǎng),部分企業(yè)早在2006年前就已經(jīng)看到安防數(shù)字化這一趨勢(shì),并致力于高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的研究與開發(fā),逐漸引導(dǎo)行業(yè)高清智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)發(fā)展趨勢(shì)。

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,安防以及其它視頻應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)也不斷升級(jí)進(jìn)步,許多大型的、高端的視頻監(jiān)控項(xiàng)目,都選擇了高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),傳統(tǒng)的模擬攝像機(jī)的銷售急劇下滑,高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的銷售份額卻快速增長(zhǎng)。從IT技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看,數(shù)字技術(shù)取代模擬技術(shù)是不可逆轉(zhuǎn)的?,F(xiàn)在的數(shù)字電視已經(jīng)完全取代了模擬電視成為主流,廣電部已經(jīng)宣布將在近期停播模擬電視,使得模擬電視將徹底消失。數(shù)字相機(jī)也取代模擬相機(jī)成為主流,并且數(shù)字相機(jī)幾乎人手一部,在短短的幾年時(shí)間里就完成了升級(jí)換代……

    目前中國(guó)安防市場(chǎng)上的高清網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控市場(chǎng),基本上還處于初級(jí)階段,各類芯片商、產(chǎn)品商、系統(tǒng)集成商、系統(tǒng)平臺(tái)商在高清網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控市場(chǎng)上的銷量還屬試水階段,高清網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的技術(shù)、系統(tǒng)都還處在不斷磨合完善時(shí)期。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)似乎與高清成了一對(duì)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手的組合,在世界的安防市場(chǎng)上嶄露頭角并閃亮登場(chǎng)。作為高清視頻監(jiān)控最前端設(shè)備,高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是提供視頻監(jiān)控的信源,將視頻進(jìn)行高清編碼和IP封裝,通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)來(lái)承載高清圖像,可實(shí)現(xiàn)高清監(jiān)視、錄像等監(jiān)控功能。從三網(wǎng)合一的下一代互聯(lián)網(wǎng)(NGN)技術(shù)來(lái)看,廣播電視、電訊、互聯(lián)網(wǎng)、以及移動(dòng)寬帶等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將融合成下一代的互聯(lián)網(wǎng)。以包交換為特征的IP網(wǎng)絡(luò),取代原有的以線路獨(dú)占式的傳輸網(wǎng)絡(luò)。它將是更加全面的覆蓋、并且無(wú)所不在。有線方面,將以光纖入戶(光進(jìn)銅退)為主,無(wú)線方面,則以WIFI+4G自動(dòng)切換為主。有線和無(wú)線的寬帶為視頻的傳輸提供了極大的便利條件,這是視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)。視頻監(jiān)控作為以視頻傳輸為核心的系統(tǒng),也將融入這一大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),信息孤島必將被消除。這是因?yàn)?,從智慧地球(城市)的觀點(diǎn)來(lái)看,所有的信息都需要互聯(lián)互通,才能做出智慧的決策,視頻監(jiān)控系統(tǒng),不僅公安需要,應(yīng)急指揮需要,政府領(lǐng)導(dǎo)需要,相關(guān)單位如城管、消防、環(huán)保、水利等等都需要。當(dāng)然,訪問(wèn)權(quán)限和安全性需要得到保障,但這不是信息孤島存在的理由借口?,F(xiàn)在,國(guó)家正在大力的推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展,其基本的思想是“物物相連、感知中國(guó)”,也就是“更加全面的透徹的感知、更加全面的互聯(lián)互通、更加智慧的決策”。視頻以及將其直接接入互聯(lián)網(wǎng)的高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),將作為人類信息的第一來(lái)源,必將在物聯(lián)網(wǎng)、下一代互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用中發(fā)揮更加宏大的作用。

    智能高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)技術(shù)分析

    智能高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)技術(shù)是一個(gè)高度技術(shù)密集型的技術(shù),高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的發(fā)展可以從清晰度和傳輸速度以及應(yīng)用情況等多個(gè)方面綜合來(lái)看,涉及到眾多的核心技術(shù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán),要掌握這些核心技術(shù)、需要企業(yè)投入大量的人力、物力、時(shí)間和資金,需要積淀和積累,因此它也提高了行業(yè)進(jìn)入和競(jìng)爭(zhēng)的門檻。

    它主要包括以下模塊:

    圖像處理ISP(Image Signal Processing)

    編解碼Codec(Video Coding and Decoding)

    流媒體Streaming Media(如Iive555等)

    網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)NVR

    網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)Video.Net

    智能分析系統(tǒng)IVS(Intelligent Video Surveillance)

    首先,最前端光學(xué)圖像信息的采集,涉及到光學(xué)、圖像傳感器(Optical Sensor), 有CCD(Charge Couple Device), CMOS(Complementary Metal-Dioxid Semi-Conductor)兩種主要類型,以及前端圖像處理,所謂的3A算法,自動(dòng)曝光(Auto-Exposure)、自動(dòng)白平衡(Auto-White-Balance)、自動(dòng)聚焦(Auto-Focus)等算法,以及一些色彩處理的算法、這些核心算法主要掌握在日本企業(yè)如Sony、日立、佳倫、Sharp等企業(yè)手中,一直對(duì)其他國(guó)家封鎖?!耙环N自動(dòng)聚焦方法及裝置、數(shù)碼攝像裝置”(國(guó)家發(fā)明專利,200910107998.4),研發(fā)出具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列前端傳感器、包括1080P的低照度、寬動(dòng)態(tài)等性能,取得重大突破,其效果直逼國(guó)外同類產(chǎn)品,并獲得了國(guó)內(nèi)、外的技術(shù)專家的高度關(guān)注。

    在編解碼方面,國(guó)際上最新的標(biāo)準(zhǔn)目前是H.264, 它是視頻系統(tǒng)中核心部分,因?yàn)橐曨l,尤其是高清視頻,一秒鐘的視頻數(shù)據(jù)量可以達(dá)到幾個(gè)Gigabytes的級(jí)別,即使經(jīng)過(guò)精細(xì)的壓縮,它也占據(jù)了系統(tǒng)中絕大數(shù)的計(jì)算量、帶寬和存儲(chǔ),因此,視頻壓縮技術(shù)是數(shù)字多媒體系統(tǒng)的核心技術(shù)。在H.264的基礎(chǔ)上,部分企業(yè)逐漸開展H.265(新的正在發(fā)展的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),目前已有初步的測(cè)試代碼),以及On2 Technoloyies的VPx 系列算法,以期獲得更高的解碼率。為適應(yīng)未來(lái)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和窄帶的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,在此基礎(chǔ)上提出基于頻譜分級(jí)編碼算法(“基于頻譜的圖像分層編碼方法及系統(tǒng)”,發(fā)明專利,ZL200810062928)。

    在應(yīng)用系統(tǒng)上, 更多的產(chǎn)品需要實(shí)現(xiàn)ONVIF協(xié)議,并可以與國(guó)外的一些主流平臺(tái)如Milestone、AXXONITV、DIGFORT、SEENERGY等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接,需要與主流的NVR,如國(guó)產(chǎn)???、威乾、臺(tái)灣的Nuuo、QNAP、ONSSI等NVR的對(duì)接,同時(shí),與互信互通、華賽、科達(dá)等平臺(tái)的對(duì)接也很重要。

    視頻智能分析技術(shù)分析

    高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)是可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的視頻智能分析技術(shù)。視頻分析作為高清監(jiān)控系統(tǒng)中智能功能實(shí)現(xiàn)的重要媒介,在高清監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用中具備非常重要的地位,高清攝像機(jī)由于提供足夠的像素、從而提供更多的細(xì)節(jié)和特征,使得目標(biāo)的分類、甚至是識(shí)別成為可能。在用于監(jiān)控目的(非專業(yè)抓拍的)的高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的抓拍圖片中,可以識(shí)別出比如人臉、車牌、行為等等。

    現(xiàn)有的智能分析主要包括以下環(huán)節(jié):

    目標(biāo)檢測(cè):目前的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)主要是采用基于高斯(或多高斯模型的)背景估計(jì)和背景減除的方法,這種方法在光線變化劇烈的環(huán)境(如繁華的街道,霓虹燈路口)等場(chǎng)合下,就會(huì)失效,這時(shí)采用基于特征的檢測(cè)方法才有可能工作。高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)就可提供足夠的像素和字節(jié)特征,可抵御光線變化帶來(lái)的干擾。目前的視頻分析技術(shù),與傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)技術(shù)相比,主要進(jìn)步在于對(duì)一些規(guī)則運(yùn)動(dòng)的過(guò)濾,如樹的搖動(dòng),水波浪的運(yùn)動(dòng)、噴泉等等,以及緩慢的光線變化等等。

    目標(biāo)跟蹤:通過(guò)對(duì)連續(xù)視頻的目標(biāo)檢測(cè),建立移動(dòng)目標(biāo)的關(guān)聯(lián),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤,和辨識(shí)(建立目標(biāo)ID),才能進(jìn)行有效的行為分析。在目標(biāo)的跟蹤過(guò)程中,還要采用預(yù)測(cè)的方法,如線性預(yù)測(cè)、卡爾曼濾波、離子濾波,Mean-Shift等方法,才能建立較好的跟蹤,并解決目標(biāo)重疊和遮擋的問(wèn)題。較高的像素特征,對(duì)于跟蹤效果也有大幅的提升

    目標(biāo)的行為分析:在建立了目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ)上,才能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效的行為分析,如跨線,越界、進(jìn)入?yún)^(qū)域,退出區(qū)域、在區(qū)域內(nèi)徘徊、逆行、計(jì)數(shù)(流量統(tǒng)計(jì))、物品消失、遺留物等等進(jìn)行檢測(cè)。

    目前,視頻分析技術(shù)尚未得到廣泛的應(yīng)用,主要有以下原因:

    用戶缺乏對(duì)視頻分析功能的理解,很多用戶并非專業(yè)人員,對(duì)視頻分析,甚至是安防產(chǎn)品的使用方法缺乏足夠的理解,不知道如何用好視頻分析來(lái)減輕用戶監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的負(fù)擔(dān)。而智能分析技術(shù)的研發(fā)人員,則對(duì)用戶的實(shí)際需求不了解,從而造成智能分析技術(shù)與應(yīng)用需求的脫節(jié)。

    目前缺乏低成本的產(chǎn)品與方案,雖然帶智能分析功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)已經(jīng)面市,但價(jià)格依然偏高,獨(dú)立的視頻分析盒會(huì)增加很多成本,后端的視頻分析軟件,只能對(duì)少數(shù)的攝像頭進(jìn)行分析,很難起到全面預(yù)警的作用。因此,智能分析將會(huì)集成在高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)上面,這已經(jīng)沒有懸念。這將會(huì)大大降低視頻分析技術(shù)的成本,使得智能分析技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用和普及。

    智能分析技術(shù)應(yīng)用趨勢(shì)分析

    隨著視頻分析技術(shù)的發(fā)展,產(chǎn)品逐漸集成化,出現(xiàn)智能前置與智能后置兩種發(fā)展趨勢(shì)?我們認(rèn)為智能前置是主要的趨勢(shì),因?yàn)椋诤蠖诉M(jìn)行分析,畢竟計(jì)算量有限,傳輸?shù)膸捰邢?,分析的視頻路數(shù)也有限,而現(xiàn)在的安防工程中,有大量的,數(shù)以幾千、幾萬(wàn)、甚至幾十萬(wàn)的攝像頭,是不可能用人力進(jìn)行監(jiān)視的。對(duì)于眾多現(xiàn)有的沒有智能分析功能的監(jiān)控系統(tǒng),也可以將智能中置,也就是在前端的DVR、或NVR實(shí)現(xiàn)智能分析的功能。后端可根據(jù)前置、或中置的分析結(jié)果,作出一些宏觀的統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)挖掘和預(yù)測(cè)??傊悄芊治龅哪康?,是減輕人類用眼睛監(jiān)視的負(fù)擔(dān),過(guò)濾掉一些例行的、無(wú)關(guān)的視頻,提取值得關(guān)注的視頻場(chǎng)景,因此,智能前置應(yīng)該是必然的趨勢(shì)。

    從應(yīng)用的場(chǎng)合來(lái)看,智能分析不僅用于安防監(jiān)控,同時(shí),也可以用于企業(yè)或行業(yè)的管理。例如車牌識(shí)別,和人臉識(shí)別,可以用于卡口、門禁控制,特定的人或車進(jìn)出某個(gè)特定區(qū)域的統(tǒng)計(jì)。零售或業(yè)務(wù)處理的排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì),辦事大廳人員密度的估計(jì),以及商場(chǎng)、或倉(cāng)庫(kù)的各時(shí)段、各區(qū)域顧客密度的統(tǒng)計(jì)等等,都可以讓管理人員及時(shí)做出相應(yīng)的管理調(diào)整。視頻分析需要在常規(guī)的智能分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)特定的應(yīng)用,甚至特定場(chǎng)合進(jìn)行特別的開發(fā),而這些針對(duì)特定應(yīng)用的開發(fā),從算法原理上,都會(huì)與通用的智能分析方法有根本的不同。例如,在指定的位置上,監(jiān)測(cè)是否有車輛通過(guò),相當(dāng)于地感線圈的功能,也被稱為“虛擬線圈”,就不能用智能分析中跨線功能,其檢測(cè)率是達(dá)不到地感線圈的要求。北京大學(xué)深圳研究生院開發(fā)的“虛擬線圈”技術(shù),就是采用的基于特征的檢測(cè)技術(shù),經(jīng)過(guò)在安徽銅陵等地進(jìn)行的實(shí)況測(cè)試,達(dá)到甲方所期望的技術(shù)要求,并誕生了多項(xiàng)的專利技術(shù),甚至包括了基礎(chǔ)的圖像處理的一些算法專利。再例如北京大學(xué)深圳研究生院與香港生產(chǎn)力促進(jìn)局合作開發(fā)的車載行人檢測(cè)算法,采用了HOG和HAAR特征相結(jié)合,在快速移動(dòng)和變化的背景下、完成對(duì)行人的準(zhǔn)確檢測(cè)與預(yù)警、并成功進(jìn)行了車載實(shí)驗(yàn),得到香港創(chuàng)新署的高度認(rèn)可。

    其實(shí),智能分析的算法早在其它的領(lǐng)域,如工業(yè)制造中,就有許多的應(yīng)用,例如,加工零件的檢測(cè)、定位、以及位置的校準(zhǔn),零件的識(shí)別與分揀、零件與產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)等等,屬于工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域,算法開發(fā)人員在專業(yè)的圖像處理平臺(tái)(提供基本的一些圖像分析的功能模塊)上,根據(jù)不同的應(yīng)用開發(fā)不同的智能分析算法,這對(duì)于智能高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的應(yīng)用來(lái)講,也許是一種啟示。德州儀器公司就提供這種圖像處理的芯片,提供基本的圖像處理功能,如目標(biāo)的提取、跟蹤、人臉檢測(cè)等等,具體的應(yīng)用算法將根據(jù)具體應(yīng)用來(lái)開發(fā)。這也將造就無(wú)窮無(wú)盡的個(gè)性化的產(chǎn)品,來(lái)服務(wù)不同的應(yīng)用需求。另外,智能檢索其實(shí)是一個(gè)非常重要的技術(shù),盡管實(shí)時(shí)的智能分析可以起到某些預(yù)警的作用,但大多數(shù)情況下,都是事后調(diào)閱大量的錄像,這一工作量十分巨大。有時(shí)為了查閱這些錄像資料,公安部門不得不雇傭大量的人工來(lái)查詢,據(jù)報(bào)道、某市公安部門曾經(jīng)為搜索某個(gè)重大的案件、花了數(shù)月的時(shí)間,和大量的人力,來(lái)查閱相關(guān)視頻錄像,最后還是一無(wú)所獲。因此,在對(duì)視頻進(jìn)行壓縮和分析同時(shí),就把某些智能分析所需要的特征存儲(chǔ)起來(lái),并進(jìn)行一定程度的索引,采用如K-D樹等搜索技術(shù),然后,可以根據(jù)不同的情況設(shè)置不同的搜索條件,對(duì)已經(jīng)儲(chǔ)存的特征進(jìn)行搜索,可以大大加快檢索的速度,同時(shí)提高檢索到相關(guān)事件的檢索率。還可以進(jìn)行多種設(shè)置條件下的組合檢索,多個(gè)攝像頭的組合檢索等等,由此可見智能檢索在智能分析中的重要性。

    結(jié)束語(yǔ)

    高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),作為智能分析平臺(tái)的前端,使智能分析得到更加廣泛的應(yīng)用的和推廣,同時(shí)也進(jìn)一步促進(jìn)高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的發(fā)展,成為網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)相對(duì)于模擬攝像機(jī)的一個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)。從近一兩年的趨勢(shì)來(lái)看,高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的性能會(huì)進(jìn)一步提高,成本會(huì)進(jìn)一步降低,智能分析的技術(shù)會(huì)越來(lái)越成熟、應(yīng)用越來(lái)越廣泛、加之三網(wǎng)合一、物聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)建設(shè)越來(lái)越成熟,從而使高清智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)占據(jù)越來(lái)越多的市場(chǎng)份額。因此,我們將會(huì)看到,高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的迅速崛起,必將導(dǎo)致又一次的從模擬到數(shù)字技術(shù)的升級(jí)與換代。

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