• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    GPS差分協(xié)議分析

    2011-10-26 07:12:48河南省煤田地質(zhì)局物探測(cè)量隊(duì)樊之旭
    河南科技 2011年11期
    關(guān)鍵詞:偽距流動(dòng)站接收機(jī)

    河南省煤田地質(zhì)局物探測(cè)量隊(duì) 樊之旭

    GPS差分協(xié)議分析

    河南省煤田地質(zhì)局物探測(cè)量隊(duì) 樊之旭

    一、GPS系統(tǒng)的組成及發(fā)展

    GPS系統(tǒng)是由美國國防部研制并實(shí)施的一項(xiàng)全天候、全球、星基的實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位和授時(shí)系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)主要由3個(gè)部分組成:空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。空間星座部分由24顆高度大約為20 000km、分布在6個(gè)軌道面上的衛(wèi)星組成。地面監(jiān)控部分主要由分布在全球的5個(gè)地面站組成,其中包括衛(wèi)星監(jiān)測(cè)站、主控站和信息注入站。GPS衛(wèi)星以L波段頻率向地面發(fā)射調(diào)制偽隨機(jī)噪聲碼和廣播星歷的載波信號(hào),用戶從接收的GPS信號(hào)中可以得到足夠的信息來進(jìn)行導(dǎo)航定位和授時(shí)。近年來,隨著GPS儀器設(shè)備的不斷更新、成本的下降和定位算法的完善,GPS技術(shù)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

    二、GPS定位技術(shù)的原理

    1.GPS定位技術(shù)分類。GPS定位通過快速測(cè)定衛(wèi)星和測(cè)站之間的距離來實(shí)現(xiàn)。GPS技術(shù)誕生之日起,人們便開始不斷提高GPS的定位精度和拓展GPS的應(yīng)用領(lǐng)域。GPS定位包括動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位和靜態(tài)絕對(duì)定位2種,觀測(cè)量是所測(cè)衛(wèi)星到觀測(cè)站的偽距,相應(yīng)的定位方法通常稱為偽距法。根據(jù)觀測(cè)量性質(zhì)的不同,偽距分為測(cè)碼偽距和測(cè)相偽距。偽距的測(cè)量精度受眾多誤差因素的影響,GPS觀測(cè)值包含有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差。盡管一些系統(tǒng)誤差可以通過模型加以削弱,并且在2000年5月2日美國政府就已經(jīng)開始使用SA政策,但其殘差仍然是不容忽略的,因此,目前開展高精度的單點(diǎn)定位仍有一定難度。

    2.差分GPS技術(shù)。為了提高GPS的實(shí)時(shí)定位精度,人們開始做相對(duì)定位的研究,即差分GPS(Differential GPS)技術(shù)。差分GPS技術(shù)的出現(xiàn),提高了標(biāo)準(zhǔn)GPS定位的精度,目前已廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量、精密工程測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)、氣象學(xué)和精密導(dǎo)航等領(lǐng)域。差分GPS技術(shù)實(shí)際上是在1個(gè)測(cè)站對(duì)2個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量、2個(gè)測(cè)站對(duì)1個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量或者1個(gè)測(cè)站對(duì)1個(gè)目標(biāo)的2次觀測(cè)量之間進(jìn)行求差,其目的是消除公共項(xiàng),包括公共誤差和公共參數(shù)。差分GPS定位系統(tǒng)由基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)鏈和多個(gè)流動(dòng)站組成,基準(zhǔn)站的主要工作是連續(xù)接收GPS的導(dǎo)航信號(hào),將測(cè)得的位置和距離的數(shù)據(jù)與已知的位置和距離的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并確定誤差,形成差分改正信息,得出準(zhǔn)確的改正值,利用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議將差分改正信息發(fā)送給流動(dòng)站,用以改正用戶的定位結(jié)果。

    3.流動(dòng)站接收機(jī)。流動(dòng)站接收機(jī)不僅接收GPS衛(wèi)星信號(hào),同時(shí)還接收基準(zhǔn)站發(fā)送來的信號(hào),它們之間的紐帶就是數(shù)據(jù)鏈。具體說,基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間有4種方法實(shí)現(xiàn)傳輸:基準(zhǔn)站發(fā)播偽距改正數(shù),在流動(dòng)站進(jìn)行差分處理;基準(zhǔn)站發(fā)播位置改正數(shù),在流動(dòng)站進(jìn)行差分處理;用戶傳送粗測(cè)偽距值到基準(zhǔn)站,在基準(zhǔn)站進(jìn)行差分處理;用戶傳送未改正的位置數(shù)據(jù)到基準(zhǔn)站,在基準(zhǔn)站進(jìn)行差分處理。

    三、差分GPS原理

    根據(jù)差分GPS基準(zhǔn)站發(fā)送信息的方式可將差分GPS定位分為3類:位置差分、偽距差分和相位差分。

    1.位置差分的原理。位置差分是一種最簡單的差分方法,任何一種GPS接收機(jī)均可改裝或組成這種差分系統(tǒng)。安裝在基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)在觀測(cè)4顆衛(wèi)星后便可進(jìn)行三維定位,解算出基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。由于軌道誤差、時(shí)鐘誤差、SA影響、大氣影響、多徑效應(yīng)以及其他誤差,解算出的坐標(biāo)與基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)也存在誤差?;鶞?zhǔn)站利用數(shù)據(jù)鏈將改正信息發(fā)送出去,由用戶站接收,并且對(duì)其解算的用戶站坐標(biāo)進(jìn)行改正。

    2.偽距差分的原理。偽距差分目前用途最為廣泛,幾乎所有的商用差分GPS接收機(jī)均采用這種技術(shù)。國際海事無線電委員會(huì)推薦的RTCM SC-104也采用了這種技術(shù)。在基準(zhǔn)站上的接收機(jī)要求計(jì)算出它到可見衛(wèi)星的距離,把計(jì)算出的距離與含有誤差的測(cè)量值加以比較,利用一個(gè)濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后,將所有衛(wèi)星的測(cè)距誤差傳輸給用戶,用戶利用此測(cè)距誤差來改正測(cè)量的偽距。最后,用戶利用改正后的偽距解算出本身的位置,消去公共誤差,提高定位精度。

    3.載波相位差分的原理。載波相位差分技術(shù)又稱為RTK技術(shù)(real time kinematic),它建立在實(shí)時(shí)處理2個(gè)測(cè)站的載波相位基礎(chǔ)上,能夠?qū)崟r(shí)提供觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo),并達(dá)到厘米級(jí)的高精度。

    四、GPS差分協(xié)議以及不同協(xié)議間的比較

    1.GPS差分協(xié)議。數(shù)據(jù)鏈由通訊協(xié)議和硬件設(shè)備組成,硬件設(shè)備包括調(diào)制解調(diào)器和電臺(tái)等,其中最關(guān)鍵的是所使用的差分協(xié)議。任何信息的產(chǎn)生、存儲(chǔ)和交換都有一定的存在方式,這種存在方式就是協(xié)議。為了便于信息的交流,要求有一個(gè)統(tǒng)一的協(xié)議,這樣就產(chǎn)生了標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。并且,差分GPS系統(tǒng)中的信息在全球傳播也需要標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來支持。

    2.GPS差分協(xié)議組成。GPS差分協(xié)議主要包括:由海事無線電技術(shù)委員會(huì)(RTCM)104專門委員會(huì)(SC-104)制定的RTCM SC-104差分協(xié)議,航空無線電技術(shù)委員會(huì)(RTCA)159專門委員會(huì)(SC-159)制定的RTCM差分協(xié)議,Trimble(天寶)公司制定的CMR差分協(xié)議。目前商用較多的RTCM2.X、RTCM3.0、CMR+等協(xié)議都屬于以上3種協(xié)議的升級(jí)版本。國產(chǎn)商用GPS的廣播格式(差分協(xié)議)在起步階段基本都使用Trimble(天寶)公司的CMR差分協(xié)議,隨著技術(shù)的進(jìn)步以及硬件的升級(jí)換代,逐漸出現(xiàn)了支持多種差分協(xié)議的情況。以國產(chǎn)的華測(cè)GPS接收機(jī)為例,其所支持的差分協(xié)議就有標(biāo)準(zhǔn)CMR、CMR+、RTCM2.X、RTCM2. X_NOCR、標(biāo)準(zhǔn)RTCA、RTCM3.0等,在不同的情況下,硬件可以實(shí)現(xiàn)在不同差分協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。

    3.RTCM差分協(xié)議。為了在全球范圍推廣應(yīng)用差分GPS業(yè)務(wù),國際海運(yùn)事業(yè)無線電技術(shù)委員會(huì)(RTCM)于1983年11月設(shè)立了SC-104專門委員會(huì),來論證用于提供差分GPS業(yè)務(wù)的各種方法,制定標(biāo)準(zhǔn)差分協(xié)議,并于1985年發(fā)表了Ver1.0版本的建議文件。經(jīng)過多年的不斷升級(jí),RTCM的Ver3.0版本也適時(shí)推出,增加了用于傳輸網(wǎng)絡(luò)差分改正數(shù)的電文,克服了前幾代版本的不足,特別是針對(duì)精度問題和數(shù)據(jù)傳輸量問題進(jìn)行了改進(jìn)。RTCM差分協(xié)議的每一種新版本都對(duì)數(shù)據(jù)協(xié)議有了新的需求,提高了差分改正數(shù)的抗差性能,增大了可用信息量,提高了定位精度。RTCM的Ver3.0是目前最穩(wěn)定的版本。

    4.CMR差分協(xié)議。鑒于RTCM協(xié)議的電文格式已經(jīng)固定,在相同條件下發(fā)送的數(shù)據(jù)量也是相同的,為了減少數(shù)據(jù)量傳輸要求有一種新的差分協(xié)議,Trimble(天寶)公司于1993年提出了一種新的GPS差分協(xié)議——CMR。CMR格式的電文碼發(fā)送率只有RTCM的一半,RTCM標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議要求帶寬必須高于4 800b/s,而CMR使用2 400b/s就足夠了。再加上Trimble(天寶)公司在行業(yè)中所處的地位,因此CMR協(xié)議迅速得到推廣和應(yīng)用。

    5.LADGPS系統(tǒng)和WAAS系統(tǒng)。為了滿足空中用戶對(duì)GPS應(yīng)用提出的要求,美國聯(lián)邦航空局FAA開發(fā)了LADGPS系統(tǒng)和WAAS系統(tǒng)。隨之也相應(yīng)產(chǎn)生了RTCA SC-159 GPS差分協(xié)議,用以傳輸差分改正數(shù)。其第1類專用協(xié)議于1993年4月公布,基本與Trimble(天寶)的CMR協(xié)議同時(shí)推出。RTCA對(duì)系統(tǒng)的軟件、硬件有較強(qiáng)的適應(yīng)性,內(nèi)容也比較豐富,且屬于高精度的廣域差分系統(tǒng),可以使用戶的定位精度不受距離的限制。

    6.RTK技術(shù)應(yīng)用。RTCM和CMR都能應(yīng)用于RTK技術(shù),特別是CMR,Trimble(天寶)公司制定CMR的目的就是為了更好地應(yīng)用于RTK技術(shù)。2種差分協(xié)議都發(fā)送給用戶包含了原始觀測(cè)值信息的電文,故用戶的定位計(jì)算方法不會(huì)因使用的協(xié)議的不同而不相同,但可能會(huì)根據(jù)不同的廠家而采用不同的定位方法。二者都屬于局域差分系統(tǒng),定位的精度和流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離有關(guān),距離越近精度越高。

    五、GPS差分技術(shù)的未來

    差分GPS經(jīng)過多年的發(fā)展和完善,其優(yōu)越性越來越為人們所重視,技術(shù)上也更加成熟,許多省份已經(jīng)建立了差分GPS系統(tǒng)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。我們相信隨著GPS差分技術(shù)的日臻完善,GPS差分定位的精度與效率都會(huì)越來越高。

    猜你喜歡
    偽距流動(dòng)站接收機(jī)
    GNSS 移動(dòng)基站技術(shù)在水運(yùn)工程中的應(yīng)用
    山西師大獲批數(shù)學(xué)博士后科研流動(dòng)站
    一種用于調(diào)幅接收機(jī)AGC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    一種面向ADS-B的RNSS/RDSS雙模接收機(jī)設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:36:40
    北斗偽距觀測(cè)值精度分析
    GNSS偽距粗差的開窗探測(cè)及修復(fù)
    數(shù)字接收機(jī)故障維修與維護(hù)
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:41
    基于多接收機(jī)的圓周SAR欺騙干擾方法
    聯(lián)合碼偽距和載波寬巷組合的相對(duì)定位技術(shù)研究
    GPS差分定位中一種新的接收機(jī)鐘差處理方法
    久久久亚洲精品成人影院| 亚洲国产欧美一区二区综合| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 久久久久久久国产电影| 视频区欧美日本亚洲| 91国产中文字幕| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产亚洲一区二区精品| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 大型av网站在线播放| 亚洲av成人精品一二三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 999精品在线视频| 亚洲视频免费观看视频| 一区二区三区精品91| av国产久精品久网站免费入址| 一二三四在线观看免费中文在| 国产真人三级小视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲情色 制服丝袜| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 制服人妻中文乱码| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久热这里只有精品99| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜免费观看性视频| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 18禁国产床啪视频网站| 午夜av观看不卡| 七月丁香在线播放| 亚洲国产欧美网| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日本欧美视频一区| 香蕉丝袜av| 99热国产这里只有精品6| 一本色道久久久久久精品综合| 大片电影免费在线观看免费| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 99久久人妻综合| 国产又色又爽无遮挡免| av视频免费观看在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 最新的欧美精品一区二区| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美日韩av久久| h视频一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 国产精品一区二区在线不卡| 蜜桃国产av成人99| av有码第一页| 极品人妻少妇av视频| 亚洲成人手机| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美中文综合在线视频| 亚洲中文字幕日韩| 女性生殖器流出的白浆| 久久中文字幕一级| 麻豆国产av国片精品| 欧美大码av| 不卡av一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲精品自拍成人| 黄色怎么调成土黄色| 蜜桃国产av成人99| 色网站视频免费| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久久久久久大尺度免费视频| a级片在线免费高清观看视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产伦理片在线播放av一区| 香蕉国产在线看| 免费在线观看日本一区| www.自偷自拍.com| 在线看a的网站| 国产男女内射视频| 97精品久久久久久久久久精品| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 搡老乐熟女国产| 九色亚洲精品在线播放| 999久久久国产精品视频| 宅男免费午夜| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品三级大全| 在线观看国产h片| 好男人视频免费观看在线| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 1024视频免费在线观看| 日韩av免费高清视频| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品在线美女| 91字幕亚洲| 国产又爽黄色视频| 男女床上黄色一级片免费看| 99re6热这里在线精品视频| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲七黄色美女视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产视频一区二区在线看| 精品人妻1区二区| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美激情 高清一区二区三区| videosex国产| 午夜av观看不卡| 婷婷丁香在线五月| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲男人天堂网一区| 久久久久久久久久久久大奶| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 黄色片一级片一级黄色片| av国产久精品久网站免费入址| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品 国内视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美日韩国产mv在线观看视频| av网站免费在线观看视频| 国产精品免费大片| 免费在线观看影片大全网站 | 日本wwww免费看| 国产在视频线精品| 亚洲国产精品999| av福利片在线| 人妻人人澡人人爽人人| 免费在线观看完整版高清| 免费观看a级毛片全部| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | a级毛片黄视频| 亚洲精品一二三| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品久久久久成人av| 国产主播在线观看一区二区 | 国产日韩欧美亚洲二区| 18在线观看网站| 国产av国产精品国产| 97在线人人人人妻| 久久性视频一级片| 无限看片的www在线观看| avwww免费| 中文欧美无线码| 中文字幕高清在线视频| 美女中出高潮动态图| 国产精品成人在线| 老司机影院成人| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩伦理黄色片| av不卡在线播放| 久久天堂一区二区三区四区| 在线av久久热| 美女视频免费永久观看网站| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美大码av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 最近手机中文字幕大全| 欧美黄色片欧美黄色片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日本av手机在线免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产一区二区三区av在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜福利视频在线观看免费| 国产色视频综合| 精品国产国语对白av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 黄色片一级片一级黄色片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品99久久99久久久不卡| h视频一区二区三区| 两性夫妻黄色片| 又黄又粗又硬又大视频| 久久鲁丝午夜福利片| 日本vs欧美在线观看视频| 下体分泌物呈黄色| 精品人妻在线不人妻| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲国产最新在线播放| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲精品乱久久久久久| 黄色 视频免费看| 免费观看人在逋| 精品第一国产精品| 少妇精品久久久久久久| 操出白浆在线播放| 久久久久国产精品人妻一区二区| 男女之事视频高清在线观看 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 成年人黄色毛片网站| 无限看片的www在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲成国产人片在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 一级片免费观看大全| 国产成人免费无遮挡视频| 男女无遮挡免费网站观看| 99精品久久久久人妻精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩av免费高清视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 大型av网站在线播放| 久久 成人 亚洲| h视频一区二区三区| 午夜老司机福利片| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 91精品伊人久久大香线蕉| 热99久久久久精品小说推荐| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 午夜老司机福利片| 亚洲欧洲日产国产| 高清欧美精品videossex| tube8黄色片| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩大片免费观看网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 自线自在国产av| 99国产综合亚洲精品| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产在线观看jvid| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 99热网站在线观看| 久久青草综合色| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲精品美女久久av网站| 麻豆国产av国片精品| 久久精品国产综合久久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲情色 制服丝袜| 18禁观看日本| 51午夜福利影视在线观看| 一级毛片 在线播放| 超碰成人久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久九九热精品免费| 不卡av一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品国产av在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 后天国语完整版免费观看| 欧美日韩av久久| 99国产综合亚洲精品| 国产精品三级大全| 自线自在国产av| 最新的欧美精品一区二区| 日本欧美国产在线视频| 高清视频免费观看一区二区| av一本久久久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美日韩av久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产在线视频一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 18禁国产床啪视频网站| 欧美精品av麻豆av| 亚洲人成网站在线观看播放| 免费av中文字幕在线| av天堂在线播放| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久视频综合| 国产免费视频播放在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产精品 欧美亚洲| 超碰成人久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 大型av网站在线播放| 国产97色在线日韩免费| av不卡在线播放| 午夜福利乱码中文字幕| 超色免费av| 久久综合国产亚洲精品| 日韩一区二区三区影片| 欧美黄色片欧美黄色片| 日韩伦理黄色片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产淫语在线视频| 日韩一本色道免费dvd| 中国国产av一级| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久国产精品麻豆| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产精品一区二区在线不卡| 老司机靠b影院| 亚洲av欧美aⅴ国产| 午夜福利视频精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 老熟女久久久| 性少妇av在线| 国产在线一区二区三区精| av福利片在线| 男人舔女人的私密视频| bbb黄色大片| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲人成电影观看| 久久久精品区二区三区| 日本av免费视频播放| 九色亚洲精品在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 丝袜美腿诱惑在线| 一级毛片我不卡| 免费高清在线观看日韩| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 午夜福利免费观看在线| av国产久精品久网站免费入址| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲成人手机| 色网站视频免费| 午夜日韩欧美国产| 色94色欧美一区二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 十八禁网站网址无遮挡| 脱女人内裤的视频| av有码第一页| 午夜久久久在线观看| 99热全是精品| www.av在线官网国产| 国产97色在线日韩免费| 午夜激情av网站| 免费看不卡的av| 又大又黄又爽视频免费| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲国产看品久久| 久久九九热精品免费| 午夜91福利影院| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久狼人影院| 99香蕉大伊视频| 欧美性长视频在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 七月丁香在线播放| 国产精品一区二区精品视频观看| 日本黄色日本黄色录像| √禁漫天堂资源中文www| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩av在线免费看完整版不卡| 好男人视频免费观看在线| 免费在线观看完整版高清| 看免费成人av毛片| 操美女的视频在线观看| 国产一级毛片在线| 视频在线观看一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 国产男女超爽视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 又大又黄又爽视频免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| 又大又爽又粗| a级毛片黄视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品国产一区二区精华液| 男人舔女人的私密视频| 91国产中文字幕| 97人妻天天添夜夜摸| 视频区欧美日本亚洲| 久久综合国产亚洲精品| 欧美黑人精品巨大| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜视频精品福利| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 91精品国产国语对白视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲精品美女久久av网站| 国产视频首页在线观看| 国产在线一区二区三区精| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久综合国产亚洲精品| 少妇精品久久久久久久| 最新在线观看一区二区三区 | 欧美日韩综合久久久久久| 多毛熟女@视频| 青春草视频在线免费观看| 女人精品久久久久毛片| 成人国产一区最新在线观看 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 成人免费观看视频高清| 国产成人av激情在线播放| 新久久久久国产一级毛片| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲三区欧美一区| 在线看a的网站| 亚洲欧美清纯卡通| 日本黄色日本黄色录像| 色视频在线一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜免费成人在线视频| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲av片天天在线观看| 捣出白浆h1v1| 亚洲人成电影免费在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产在线免费精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品久久久av美女十八| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲av综合色区一区| 国产免费福利视频在线观看| 看免费av毛片| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产色视频综合| 九色亚洲精品在线播放| 51午夜福利影视在线观看| 国产免费现黄频在线看| 男女下面插进去视频免费观看| 热re99久久国产66热| 99国产精品免费福利视频| 一级毛片 在线播放| 午夜精品国产一区二区电影| 国产成人影院久久av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 一级黄色大片毛片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 国产一区二区在线观看av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| av福利片在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产色视频综合| 又紧又爽又黄一区二区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久国产精品麻豆| 亚洲精品av麻豆狂野| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久精品94久久精品| 男人添女人高潮全过程视频| 桃花免费在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日本av免费视频播放| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 永久免费av网站大全| 99国产精品99久久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 最新在线观看一区二区三区 | 国产又爽黄色视频| 久久性视频一级片| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产熟女欧美一区二区| 国产1区2区3区精品| 亚洲精品一二三| 最新在线观看一区二区三区 | 久久天堂一区二区三区四区| av一本久久久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产一级毛片在线| 大香蕉久久成人网| 国产片特级美女逼逼视频| 天天添夜夜摸| 好男人视频免费观看在线| 国产午夜精品一二区理论片| 99热网站在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 视频在线观看一区二区三区| 在线 av 中文字幕| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品久久久精品久久久| 99国产精品免费福利视频| 男女国产视频网站| 丝袜喷水一区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产人伦9x9x在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 2018国产大陆天天弄谢| 99久久人妻综合| 国产黄色免费在线视频| 亚洲欧美清纯卡通| 国产av精品麻豆| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲国产看品久久| 一级毛片 在线播放| 成年av动漫网址| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 又紧又爽又黄一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 日本av手机在线免费观看| 在线观看免费视频网站a站| xxx大片免费视频| 飞空精品影院首页| 亚洲av欧美aⅴ国产| 啦啦啦视频在线资源免费观看| kizo精华| 啦啦啦在线观看免费高清www| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美精品一区二区大全| netflix在线观看网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久精品久久久久久久性| 大型av网站在线播放| 精品久久久精品久久久| 黄色视频不卡| 久久影院123| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 午夜日韩欧美国产| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久ye,这里只有精品| 精品一品国产午夜福利视频| 国产一区二区在线观看av| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 97精品久久久久久久久久精品| 国产av精品麻豆| 国产成人免费无遮挡视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 无遮挡黄片免费观看| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲成人免费电影在线观看 | 一本大道久久a久久精品| 国产熟女欧美一区二区| 老司机影院成人| 中文字幕人妻丝袜制服| 在线观看免费高清a一片| 午夜福利乱码中文字幕| 久久久久视频综合| 晚上一个人看的免费电影| 欧美日韩一级在线毛片| 18禁观看日本| 日本午夜av视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美在线一区亚洲| 亚洲国产欧美网| 国产在线视频一区二区| 国精品久久久久久国模美| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲伊人久久精品综合| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美精品一区二区免费开放| 免费看av在线观看网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲中文日韩欧美视频| 日本黄色日本黄色录像| 脱女人内裤的视频| 熟女av电影| av天堂久久9| 国产不卡av网站在线观看| 各种免费的搞黄视频| 国产野战对白在线观看| 国产麻豆69| 亚洲伊人色综图| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 蜜桃国产av成人99| 欧美成狂野欧美在线观看| 激情视频va一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 中国美女看黄片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| av网站免费在线观看视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成年美女黄网站色视频大全免费| 欧美性长视频在线观看| 国产精品 国内视频| 激情视频va一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 午夜两性在线视频| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品一国产av| 另类精品久久| 美女主播在线视频| 国产高清视频在线播放一区 | 丝袜美腿诱惑在线|