電控機械駐車制動系統(tǒng)的發(fā)展與應用

王瑞萍

（山西省交通運輸管理局客運班線管理處，山西 太原 030002）

電控機械駐車制動系統(tǒng)是一個全新的技術，它的設計與傳統(tǒng)的手制動器相比，內部空間更為廣闊，使得車內布局更合理，中央通道和腳部空間的設計更加自由。同時，借助電控機械駐車控制系統(tǒng)和CAN網絡之間的數據傳遞，更優(yōu)質地為客戶提供附加的輔助功能和更高的舒適性。

1 應用于大眾品牌的電控機械駐車制動系統(tǒng)的組成及優(yōu)點

電控機械駐車制動系統(tǒng)由電控機械駐車制動控制單元、ABS控制單元、后輪制動執(zhí)行器、離合器位置傳感器（手動擋車輛使用）、電控機械駐車制動按鈕與自動駐車按鈕組成。同時內部空間設計具有更大的自由性，不再使用手制動桿，并用一個按鈕來代替，這使得車內布局更合理，中央通道和腳部空間的設計更加自由，為客戶提供更佳的功能性，而且制造過程簡化，可進行自診斷，性能更可靠。

2 應用于大眾品牌的電控機械駐車制動系統(tǒng)各部件功能

2.1 離合器位置傳感器G476

離合器位置傳感器用卡箍固定在主缸上，該傳感器監(jiān)測離合器踏板的動作，見圖1。傳感器信號作用：

圖1 離合器位置傳感器原理圖

（1）起動發(fā)動機。

（2）關閉巡航控制系統(tǒng)。

（3）短暫地減少燃油噴射量，并在換擋過程中防止發(fā)動機顫動。

（4）電控機械駐車制動的“動態(tài)起步輔助”功能。

2.2 電控機械駐車制動按鈕E538

通過使用電控機械駐車制動按鈕來啟動和關閉電控機械駐車制動。該按鈕位于換檔桿后中央通道的左側。

2.3 自動駐車按鈕E540

自動駐車按鈕用來啟動和關閉自動駐車功能。該按鈕位于換檔桿后中央通道左側電控機械駐車按鈕E538后。

2.4 指示燈

組合儀表和相應按鈕上的指示燈顯示電控機械駐車制動的狀態(tài)。電控機械駐車制動指示燈位于電控機械駐車制動按鈕上，當提起該按鈕時，指示燈亮起，并啟動駐車制動。制動系統(tǒng)指示燈位于組合儀表上，當啟動駐車制動時，該指示燈亮起。電控機械駐車制動故障信號燈位于組合儀表上，如果制動系統(tǒng)發(fā)生故障，該信號燈亮起，并建議立即前往專業(yè)的維修站排除故障。自動駐車指示燈位于自動駐車按鈕上，當按下按鈕時，指示燈亮起，并啟動自動駐車功能。

2.5 后輪制動執(zhí)行器

制動執(zhí)行器是電控機械定位單元，并集成在后輪的制動鉗上。借助1個電機、1套多級齒輪機構和1個絲桿傳動裝置，它們將“啟動駐車制動”的指令轉化為所需的力，從而使制動摩擦片與制動盤接觸。制動器活塞只需要移動很小的沖程，即可啟動電控機械式制動。將電機的旋轉運動以總減速比1∶150分3級轉化為直線運動。即電機旋轉150圈，絲桿傳動裝置轉動1圈。

2.6 電控機械駐車制動控制單元J540

在車輛上J540安裝在中央通道上，電控機械駐車制動的所有控制和診斷任務都在此處進行。電控機械駐車控制單元有2個處理器，并通過一條專用的CAN數據總線與ABS控制單元連接。同時電控機械駐車制動的四大功能：駐車制動功能、動態(tài)起步輔助功能、動態(tài)緊急制動功能、自動輔助功能。

（1）駐車制動功能：當車輛在小于30%的坡道上駐車時，電控機械駐車制動可確保制動住車輛。通過提起電控機械駐車制動按鈕來啟動電控機械駐車制動，按下按鈕來解除電控機械駐車制動。駐車制動功能的開啟條件：電控機械駐車制動可在任何時候啟動，即使關閉了點火開關。駐車制動功能的關閉方法：①在點火開關打開以后,同時踩下制動踏板和按下電控機械駐車制動按鈕，就可解除電控機械駐車制動；②當駕駛員佩戴好安全帶，關閉車門，起動發(fā)動機并踩下油門踏板準備起步時，電控機械駐車制動就會自動解除。

（2）動態(tài)起步輔助功能：當按下電控機械駐車制動按鈕時，動態(tài)起步輔助可以使車輛起步時不會震動或溜車，即使在坡道上。動態(tài)起步輔助開啟條件：駕駛員側車門關閉；佩戴安全帶；起動發(fā)動機。

（3）動態(tài)緊急制動功能：是指當制動踏板及部件發(fā)生故障，不能通過剎車踏板制動后，可通過動態(tài)緊急制動功能制動車輛。動態(tài)緊急制動方法：提起電控機械駐車制動按鈕并保持住，就可以約6 m/s2的加速度對行駛中的車輛進行制動。此時會伴隨警告音響起，且制動燈亮起。如果車速高于7 km/h，通過在4個車輪上產生液壓制動壓力，執(zhí)行動態(tài)緊急制動功能。ABS/ESP功能根據駕駛工況控制制動過程。如此，即可確保車輛平穩(wěn)制動。如果在車速低于7 km/h時按下電控機械駐車制動按鈕，可以自動啟動駐車制動。動態(tài)緊急制動解除方法：如果在動態(tài)緊急制動后，車速仍高于7 km/h，松開電控機械駐車制動按鈕或踩下油門踏板，就可解除制動。一旦車輛要停止，就如駐車制動功能所述，駐車制動就不得不被解除。

（4）自動駐車功能：當車輛靜止和車輛起步（前行或倒車）時，自動駐車功能可以用來輔助駕駛員，通俗的講就是在啟用了Auto hold后，電腦自動進行剎車操作，而非人為進行操作。自動駐車啟用的前提條件:駕駛員側車門關閉；佩戴安全帶；起動發(fā)動機。一旦上述3種情況有所變化，就會關閉自動駐車功能,同時自行轉到機械駐車自動，可以通過打開點火開關并按下自動駐車按鈕，來重新啟動該功能。

3 應用于大眾品牌的電控機械駐車制動數據流分析

當電控機械駐車制動按鈕E538抬起時以及向下按的時候，左右的瞬間電流分別在17.500 A左右，而在E538靜止的狀態(tài)下，電流為0 A，在E538抬起時顯示2，放下時顯示3。此外在行進過程中，當車速低于7 km/h的時候，提起E538按鈕并保持住，就以約6 m/s的加速度對行駛中的車輛進行制動，電流依然是17.50 A，制動后變?yōu)? A；當車速高于7 km/h的時候，進行緊急制動后，電流均為0 A。

4 電控機械駐車系統(tǒng)在實際工作中的應用

4.1 對電控機械式駐車控制單元的基礎設定

（1）設定前提條件：在進行ABS系統(tǒng)編碼后，修理后部制動器后。

（2）使用VAG505X進行引導性功能設定步驟。

4.2 縱向加速度傳感器G251基本設定

（1）設定前提條件：更換新的電控機械駐車制動控制單元J540；更換新的ABS系統(tǒng)控制單元J104。

（2）使用VAG505X進行引導性功能設定步驟。

4.3 駐車制動器活塞的復位及前移

（1）設定前提條件：拆裝后剎車片及盤；拆卸和安裝駐車制動器電機；拆卸和安裝制動鉗；拆卸和安裝車輪輪轂。

（2）使用VAG505X進行引導性功能設定步驟。