基于MSP430的高功率因數(shù)電源

高銘澤，周海兵

（武漢大學 物理科學與技術學院，湖北 武漢 430072）

在電力網(wǎng)的運行中，功率因數(shù)反映了電源輸出的視在功率被有效利用的程度，我們希望的是功率因數(shù)越大越好。這樣電路中的無功功率可以降到最小，視在功率將大部分轉換為有功功率，從而提高電能輸送的效率。提高功率因數(shù)必須從相位校正技術和諧波消除技術兩個方面考慮，無功分量基本上為高次諧波，諧波電流在輸電線路阻抗上的壓降會使電網(wǎng)電壓發(fā)生畸變，影響供電系統(tǒng)的供電質量，諧波會增加電網(wǎng)電路的損耗。解決用電設備諧波污染的主要途徑有兩種：一是增設電網(wǎng)補償設備（有源濾波器和無源濾波器）以補償電力電子設備、裝置產生的諧波；二是改進電力電子裝置本身，使之不產生或產生很小的諧波，如采用功率因數(shù)校正技術。兩者相比較前者是消極的方法，即在裝置產生諧波后，進行集中補償；后者是積極的方法，也是諧波抑制的重要方法。減小諧波污染、提高功率因數(shù)，對于提高電網(wǎng)電質量和用電效率、緩解我國的能源短缺問題等都具有重要的現(xiàn)實意義。本系統(tǒng)基于MSP430的高功率因數(shù)電源對功率因數(shù)校正進行了一定的研究，MSP430是低功耗單片機，將低功耗單片機與功率因數(shù)校正相結合具有深層次的研發(fā)意義。

1 系統(tǒng)總體方案設計及實現(xiàn)方框圖

系統(tǒng)主要包括整流、功率因數(shù)校正、Boost升壓等幾個部分。電源變壓器將較高的市電電壓降低到符合整流電路所需要的交流電壓，經整流電路后得到直流電。將得到的直流電送入Boost升壓電路進行升壓，Boost電路的輸出電壓極性與輸入電壓極性相同，但總高于輸入電壓，輸入電流連續(xù)、輸出電壓與負載電流無關，輸出阻抗非常低，通過控制開關管通斷的占空比來控制輸出電壓。PFC控制部分采用有源PFC（也稱主動式PFC）功率因數(shù)校正可以實現(xiàn)高輸入功率因數(shù)和低輸入電流諧波含量，并且開關管的電壓應力和電流應力都比較小。電壓適應范圍寬，功率因數(shù)高。本系統(tǒng)采用兩級PFC技術，即在整流濾波和DC/DC功率級之間加入有源PFC電路為前置級，用于調高功率因數(shù)和實現(xiàn)DC/DC級輸入的預穩(wěn)，該技術一般用于大功率輸出場合。

MSP430作為控制和運算核心，它具有處理能力強，運行速度快、資源豐富、開發(fā)方便等優(yōu)點。MSP430系列單片機是16位超低功耗的混合信號處理器，把許多模擬電路、數(shù)字電路和微處理器集成在一個芯片上，以提供“單片”解決方案。MSP430系列單片機的電源電壓采用1.8～3.6 V低電壓，RAM數(shù)據(jù)保持方式下耗電僅0.1 μA，活動模式耗電 250 μA/MIPS（MIPS：每秒百萬條指令數(shù)），I/O輸入端口的漏電流最大僅50 nA， 遠低于其他系列單片機 （一般為 1～10 μA），MSP430系列單片機堪稱目前世界上功耗最低的單片機，其應用系統(tǒng)可以做到用一枚電池使用10年。系統(tǒng)整體設計如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)實現(xiàn)方框圖Fig.1 System block diagram

2 主要功能電路設計

2.1 隔離變壓器部分

本系統(tǒng)中要做好隔離變壓器本身接地的回路，變壓器會產生漏磁及電磁干擾，如果沒有配置好接地線路，即使做再多的隔離效果也是有限的。把隔離變壓器用在交流電源輸入端時，若電網(wǎng)3次諧波和干擾信號比較嚴重，可以去掉3次諧波和減少干擾信號，采用隔離變壓器可以產生新的中性線，避免由于電網(wǎng)中性線不良造成設備運行不正常，非線性負載引起的電流波形畸變可被隔離而不污染電網(wǎng)。

2.2 功率因數(shù)校正控制電路及數(shù)字設定電路的設計

本系統(tǒng)選用CCM模式PFC控制器UCC28019實現(xiàn)最終的功率因數(shù)校正，CCM的輸入電流畸變很小，動態(tài)響應快，不會有很高的峰值電流。該芯片通過雙閉環(huán)控制：電流內環(huán)和電壓外環(huán)。電流內環(huán)的作用是控制網(wǎng)側輸入電流的波形和相位；電壓外環(huán)的作用是控制輸入電流的幅度，以使輸出直流電壓在各種擾動下保持期望值。該控制系統(tǒng)具有許多系統(tǒng)級的保護功能，主要包括峰值電流限制、軟過流保護、開環(huán)檢測、輸入掉電保護、輸出欠壓過壓保護、軟啟動等功能。由芯片UCC28019工作原理知其輸出PWM波形占空比是根據(jù)電壓環(huán)路的反饋電壓輸入到Vsense腳與芯片內部+5 V基準電壓進行比較，經差分放大后改變PWM斜率。系統(tǒng)穩(wěn)定時Vsense腳的電壓為5 V。電阻R7、R8分壓，通過控制D/A的輸出來控制UCC28019的Vsense腳電壓，進而控制最終的輸出[3]，即數(shù)字設定輸出。D/A轉換器采用16位數(shù)模轉換器MAX541[4]。

1）電感電流檢測電阻的選取

在電感電流超過最大值電流25%時，ISENSE腳電壓達到軟過流保護閥值的最小值，RSENSE將觸發(fā)軟過流保護。RSENSE應滿足如下條件：

其中 VSOC（min）=0.66 V。 IL_PEAK（max）為最大峰值電流。

此外，為保護芯片免受沖擊電流的沖擊，在ISENSE腳處串聯(lián)一個阻值為的220 Ω電阻（如圖2中的R1）。

2）輸入濾波電容的選取

在允許有20%的電感電流紋波IRIPPLE和6%的高頻電壓紋波UIN_PIPPLE的情況下，輸入濾波電容的最大值Cin由輸入電流紋波IRIPPLE和輸入電壓紋波UIN_RIPPLE（max）決定。輸入濾波電容的值可通過以下公式計算：

3）升壓電感的選取

升壓電感的最小值根據(jù)最壞的情況（占空比D為0.5）計算得出：

系統(tǒng)主回路如圖2所示。

圖2 主回路Fig.2 Main circuit

2.3 功率因數(shù)測量電路設計

圖3 功率因數(shù)測量Fig.3 Power－factor measurement

2.4 過流保護電路的設計

通過單片機實時采樣輸出電流，當電流過大時單片機控制繼電器模塊使其斷開，系統(tǒng)斷電；當故障排除后測得電流值小于預設定值時單片機再次發(fā)指令使繼電器閉合。電路重新正常工作。電路如圖4所示。

圖4 過流保護Fig.4 Overcurrent protection

3 系統(tǒng)軟件設計

本系統(tǒng)選用MSP430F449低功耗單片機，負責電壓電流的相位檢測、功率因數(shù)及電壓電流峰值的顯示、以及相應外部請求對電壓值進行調整。相位檢測用MSP430定時器的捕獲功能實現(xiàn)。首先對一路電壓信號測頻，外部信號的上升沿到來時觸發(fā)中斷，記錄當前定時器計數(shù)器的數(shù)值，由兩次定時器數(shù)值的差值，計算出信號的頻率。然后測兩路信號相位差，開始啟動電壓信號的捕獲功能；當捕獲到該路信號的上升沿并進入中斷后，立刻啟動定時器計數(shù)，開啟電流信號的捕獲功能，禁能電壓信號的捕獲功能。當捕獲到電流信號的上升沿并進入中斷后，記錄當前定時器計數(shù)器的數(shù)值，由此便可計算出電壓、電流的相位差，從而算出功率因數(shù)。程序中，TimerA的外部引腳用于按鍵檢測，故用TimerB的捕獲比較器實現(xiàn)[6]。用MSP430自帶的AD對電壓、電流信號采樣，采樣模式為序列通道多次轉換，以便實時顯示當前的電壓、電流值。當檢測到輸出電流超過2.5 A時，控制繼電器的關斷和電路的復位。流程如圖5所示。

圖5 軟件流程圖Fig.5 Software flowchart

4 測試數(shù)據(jù)與分析

4.1 測試儀器

15 MHz函數(shù)信號發(fā)生器，型號為Agilent33129A。 數(shù)字示波器，型號為Tektronix TDS 1002，雙通道，60 MHz。萬用表的型號為FLUKE17B。

4.2 測試方案及結果如下

按照基本要求預置電壓設為36 V，當負載變化時，輸出電壓理論值應不變恒為36 V，輸出電流會隨著負載的變化而變化。實際中由于各種誤差的存在，輸出電壓和預置電壓多少會有一些差距。檢測實際輸出電壓電流，和理論值比較。

變壓器副邊電流通過電流I2互感器經電阻采樣后送示波器顯示，測其失真度。

采樣電壓電流經比較器后可以測得得到相位差，經余弦運算既得功率因數(shù)。減小負載使得輸出電流增大，當達到2.5 A時，檢測繼電器是否調轉，若跳轉則過流保護功能可靠。

1）預置輸出電壓不變（36 V）時，改變負載，測得實際輸出電壓、電流和功率因數(shù)如表1所示。

2）輸出電壓數(shù)字可調。通過按鍵預置輸出電壓，測量實際輸出電壓如表2所示。

4.3 測試結果分析

測試數(shù)據(jù)顯示，功率因數(shù)高達0.999以上，測量誤差的絕對值低于0.84%。測相時，兩路信號經比較器之前先進行了飽和放大，讓信號的幅值盡量靠近，這樣減小了比較誤差，在采用MSP430測相，時鐘可能會引來誤差，但是參考時鐘頻率較高（1 MHz），時鐘頻率非常穩(wěn)，輸入信號頻率低（50 Hz），在測相計數(shù)的過程中可能有的差距，多計一個數(shù)（或者少計一個數(shù)），會給測得的相位差帶來的偏差，該誤差完全可以忽略不計，但在輸入信號頻率較高時，該誤差不能忽略。輸出電壓數(shù)字調節(jié)測量時，實際值和理論值有一定誤差，但誤差較小，在允許的范圍內。

表1 負載變化時的電源參數(shù)Tab.1 Load changes of power supply parameters

表2 輸出電壓數(shù)字調節(jié)Tab.2 Regulation of voltage digital output

5 結束語

本系統(tǒng)較好地設計和實現(xiàn)了高功率因數(shù)的直流電源，電源波形畸變非常小，電源效率高，電質量得到改善。目前電能是使用最多的能源之一，如果電能的使用效率得以提高，那么可以大大減少對能源的浪費?；诘凸膯纹瑱CMSP430的高功率因數(shù)電源有待進一步深究，有望融入日常生活。低污染、高效率、綠色化、低應力、低輸出紋波，這是市場對新型電源的要求。本系統(tǒng)還有很大的發(fā)展空間，可以嘗試與太陽能、風能相結合。

[1]董尚斌.電子線路（I）[M].北京：清華大學出版社，2006.

[2]張占松.開關電源的原理與設計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.

[3]張繼紅.開關電源中的有源功率因數(shù)校正技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.

[4]黃根春，陳小橋，張望先.電子設計教程[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.

[5]沈建華.MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用[M].北京：清華大學出版社，2010.

[6]梁源.大學生嵌入式學習實踐——基于MSP430系列[M].北京：北京航空航天大學出版社，2006.