• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    Harris角點檢測算法的優(yōu)化研究

    2011-09-29 02:39:16張久東周衛(wèi)紅
    關(guān)鍵詞:響應(yīng)函數(shù)角點像素點

    劉 瑩,張久東,周衛(wèi)紅

    (云南民族大學數(shù)學與計算機科學學院,云南昆明650031)

    Harris角點檢測算法的優(yōu)化研究

    劉 瑩,張久東,周衛(wèi)紅

    (云南民族大學數(shù)學與計算機科學學院,云南昆明650031)

    在研究Harris角點檢測算法時,發(fā)現(xiàn)檢測出的角點常常會受到噪聲的影響.通過優(yōu)化Harris角點響應(yīng)函數(shù),避免了角點響應(yīng)函數(shù)中k值的影響,提高了每個目標像素點的響應(yīng)值精度.把該方法運用到人臉特征的檢測中,實驗結(jié)果表明,該算法和傳統(tǒng)的Harris角點檢測算法相比抗噪能力有較大提高.

    特征點檢測;人臉識別;噪聲;響應(yīng)函數(shù)

    特征點檢測在圖像匹配與配準、目標描述、物體識別等方面得到了廣泛的應(yīng)用,是計算機視覺研究中的熱點.現(xiàn)實世界中,人類通過人眼視覺系統(tǒng)來識別物體和不同的人,這個看似簡單的過程對計算機來說卻非常地困難,計算機要先通過對圖像進行數(shù)據(jù)分析,然后,從中提取出準確、穩(wěn)定的特征信息來進行識別.所以,特征點的提取直接影響到圖像識別的正確率和速率,角點作為特征點的一種,包含了大量的圖像信息.目前,特征點提取的算法大概可以分為2種:一種是Kitchen[1]提出的基于輪廓線的方法,另一種就是基于圖像灰度值的方法,如Susan法[2]、Harris法[3]等.Harris 檢測算法,不受攝像機姿態(tài)以及光照的影響,是效果比較好的一種算法,但是它對噪聲卻比較敏感.

    1 Harris檢測算法的局限

    Harris角點檢測算子是 Moravec算子的改進[4-7].Moravec算子是 Moravce 于 1977 年提出的利用灰度方差提取特征點的算子,該算法以目標像素點為中心選取一個二值窗口,計算 0°,45°,90°,135°四個方向的灰度差平方和,取最小值為該像素點的興趣值.Harris在此基礎(chǔ)上提出了用高斯函數(shù)代替二值窗口函數(shù),對每一個目標像素點,用Taylor展開去近似任意方向,以此得出興趣值.假設(shè)目標像素點的坐標為(x,y),在x方向上和在y方向上移動的距離分別是u和v,那么,該像素點的灰度變換度量的計算公式如下表示:

    寫成矩陣形式:

    其中,Ex,y為窗口內(nèi)的灰度變化度量;wx,y為窗口函數(shù),一般定義為 wx,y=e(x2+y2)/σ2;I為圖像灰度函數(shù),Ix為 x方向的差分,Iy為y方向的差分,o(u2+v2)是移動距離的無窮小量.矩陣M是目標像素點的自相關(guān)矩陣,它的2個特征值分別為λ1和λ2,這2個特征值與矩陣M的主曲率成正比.當2個特征值均較小時,表明目標點附近區(qū)域為“平坦區(qū)域”;特征值一大一小時,表明特征點位于“邊緣”上;只有當2個特征值均比較大時,沿任何方向的移動均將導致灰度的劇烈變化.由此而得到Harris的角點響應(yīng)函數(shù)R:

    其中,det(M)=λ1λ2表示矩陣 M 的行列式,trace(M)=λ1+λ2表示矩陣的跡,k的取值范圍是0.04~0.06.當目標像素點的R值大于給定的閾值時,該像素點即為角點.

    Harris算法雖然較Moravec算子是有所改進,但是仍然存在以下不足[8-10]:①角點提取的質(zhì)量和數(shù)量很大程度上取決于閾值的設(shè)定,閾值大會丟失一部分角點,閾值小會降低角點的質(zhì)量,同時,對噪聲也比較敏感;②檢測過程中,高斯平滑函數(shù)的窗口大小不易控制,窗口過小,受噪聲的影響就大,窗口大則會使角點的位置產(chǎn)生偏移,增加算法的計算量;③若為了降低噪聲的影響,用無限光滑的高斯函數(shù)做濾波,又會由于過平滑的原因?qū)е陆屈c信息丟失.

    2 本文的算法設(shè)計

    Harris角點檢測算法存在的不足,可以通過優(yōu)化公式(4)來改進.公式(4)中的k值有一個取值范圍,不同的k值,算法的效果也是不同的.但是現(xiàn)在這個角點響應(yīng)函數(shù)仍然在使用,是因為如果k值能夠選取恰當?shù)脑挘惴ㄒ部梢赃_到很好的效果.而這個恰當?shù)膋值的選取,要經(jīng)過大量的實驗進行調(diào)試驗證.要避免上述問題,需要找到一個不受k值影響的響應(yīng)函數(shù)來替代公式(4).

    公式(4)中的響應(yīng)函數(shù)R是關(guān)于自相關(guān)矩陣M的函數(shù),與M的2個特征向量λ1λ2有關(guān).某一個目標像素點的自相關(guān)矩陣M的2個特征值 λ1和λ2(λ1,λ2≥0 ),如果滿足條件λ1≈λ2,那么的值趨于0,而且有0≤R**≤1.注意到R**和特征多項式det(λ-M)有關(guān),且.假設(shè)R*=1-R**,仍然成立0≤R*≤1.由此可以得到關(guān)于R*的表達式:

    以(5)式作為檢測時的響應(yīng)函數(shù)時,當R*→1時,該點可以判斷為角點;當R*→0時,該點即為邊緣點.但是這個表達式仍存在一些缺陷,在2個特征值相等和不相等的時候,R*值是不同的.為了避免這個問題,通常會在分母部分加上一個參數(shù),得到一個更穩(wěn)健的表達式,如下:

    其中ε為任意小的正數(shù),式(6)中沒有k值,避免了因k值選擇的隨機性對響應(yīng)函數(shù)的影響.如果其中一個特征值趨于0,那么R也將趨于0;如果2個特征值比較接近而且都比較小,R值仍然趨于0;如果2個特征向量的值都比較大時,R值就會變大.以上優(yōu)化后的算法步驟如下:

    Step1:對每個像素點計算相關(guān)矩陣M;

    Step2:計算每個像素點的角點響應(yīng)值R*;

    Step3:在高斯窗口內(nèi)尋找極大值,若R*大于閾值則視為角點.

    本文用式(6)代替原Harris中的角點響應(yīng)函數(shù),即式(4),不僅不改變R值與每個像素點的自相關(guān)性,保留了原算法的優(yōu)點,而且同一個目標點優(yōu)化后的響應(yīng)值和之前的響應(yīng)值相比具有更高的精度,這一特性,使本文的算法在進行角點檢測時,找到了之前漏檢的角點,當有噪聲干擾時,弱化了噪聲對目標像素點的響應(yīng)值的影響,從而在仿真實驗中得到了更多穩(wěn)定的角點,也降低了噪聲對角點檢測的影響.

    3 實驗分析

    仿真實驗是在Matlab 7.0的環(huán)境下運行,圖1是原始圖片檢測到的特征點,左邊是文獻[3]中的Harris算法結(jié)果,右邊是本文算法結(jié)果.可以看出,本文算法在提高了響應(yīng)函數(shù)的精確度之后明顯比原Harris算法得到了更多穩(wěn)定的角點.

    為了檢測算法的抗噪性,對原始圖片分別加入均值為0,方差為0.01;均值為0,方差為0.02的高斯噪聲,以及疊加密度為0.04的椒鹽噪聲.之后用這2種算法對加入噪聲后的圖片進行角點檢測.圖2為原Harris算法檢測到的角點,圖3為本文算法檢測到的角點.

    從圖2和圖3可以看出,Harris算法在圖像加入噪聲后檢測到的角點數(shù)目比加入噪聲之前明顯增加,而本文的算法受噪聲的影響卻要小的多,這一結(jié)果也在表1、2中反映出來.表1是2種算法分別對人臉圖片和加入噪聲后的圖片檢測到的角點數(shù)量.表2為噪聲對2種算法的影響率(因加入噪聲而多出的角點數(shù)目與原圖角點數(shù)目的比率).

    表1 2種算法檢測到的角點數(shù)目

    從表1和表2的比對可以看出,原Harris角點檢測算法在沒有噪聲干擾的情況下,檢測到的角點非常少,而加入噪聲之后角點的數(shù)目急劇增加.經(jīng)過改進之后,受噪聲的影響率沒有超過0.3,這比原Harris算法的影響率已經(jīng)降低了很多.本文采用的角點響應(yīng)函數(shù),使每個目標點的R值降低了因加入噪聲而大幅度波動的影響,在相同的閾值下,檢測到更多穩(wěn)定的角點的同時,也有效地體現(xiàn)了抗噪性能的提高.

    表2 加入噪聲對檢測的影響率

    4 結(jié)語

    Harris角點檢測算法在實際應(yīng)用中易受噪聲的干擾,已經(jīng)不能滿足要求.怎樣得到大量的且不受噪聲影響的特征點就顯得很重要.本文通過改進角點響應(yīng)函數(shù),提高在檢測時每個目標點的精度,在進行特征點判定時,降低了噪聲的影響,一定程度了解決了上述問題.

    [1]KITCHEN L,ROSENFELD A.Gray level corner detection[J].Pattern Recognition Letter,1982,3(1):95 -102.

    [2]SMITH S M,BRADY M.A new approach to low level image processing[J].International Journal of Computer Vision,1997,23(1):45 -78.

    [3]HARRIS C,STEPHENS M.A combined corner and edge detector[C]//Fourth Alvey Vision Conference.1998:147-151.

    [4]毛雁明,蘭美輝.一種改進的基于Harris的角點檢測方法[J].計算機技術(shù)與發(fā)展.2009,5(5):127-129.

    [5]NOBLE A.Descriptions of image surface[D].Oxford University,1989.

    [6]李霞,趙宇明.基于特征的人臉分類算法研究[J].微型電腦應(yīng)用.2010,26(4):60-64.

    [7]邱建國,張建國,李凱.基于Harris與Sift算法的圖像匹配方法[J].測試技術(shù)學報.2009,23(3):271-274.

    [8]何應(yīng)輝,蔡光程.角點檢測的一種新方法[J].云南民族大學學報:自然科學版.2007,16(1):45-47.

    [9]解洪勝,王連國.基于DT-CWT和SVM的人臉圖像集成分類方法[J].云南民族大學學報:自然科學版,2010,19(5):313 -316.

    [10]何應(yīng)輝,蔡光程,黃曉昆.改進的基于模板的角點檢測算法[J].云南民族大學學報:自然科學版,2010,19(4):309-312.

    (責任編輯莊紅林)

    Optimization of Harris Corner Detection Algorithm

    LIU Ying,ZHANG Jiu-dong,ZHOU Wei-hong
    (School of Mathematics and Computer Science,Yunnan University of Nationalities,Kunming 650031,China)

    This research focuses on the Harris corner detection algorithm,and finds that some corners are often influenced by noise.In this research,the response function of corner detection is optimized to avoid the influence of k.The precision of each target pixels′feature response function is improved.When used to detect face features,the experimental results show that the anti- noise ability of this algorithm is greatly enhanced if compared with the Harris corner detection.

    feature detection,face recognition,noise,response function

    TP 391

    A

    1672-8513(2011)02-0136-03

    10.3969/j.issn.1672-8513.2011.02.015

    2010-11-01.

    云南省教育廳研究生科學研究基金(09J0061,2010J071).

    劉瑩(1983-),女,碩士研究生.主要研究方向:數(shù)字圖像處理.

    周衛(wèi)紅(1969-),男,碩士,副教授.主要研究方向:數(shù)字圖像處理.

    猜你喜歡
    響應(yīng)函數(shù)角點像素點
    不同探源距下241Am的α譜模擬與解析
    輻射防護(2024年6期)2024-12-31 00:00:00
    一類具有Beddington-DeAngelis響應(yīng)函數(shù)的階段結(jié)構(gòu)捕食模型的穩(wěn)定性
    相機響應(yīng)函數(shù)定標的正則化方法
    基于FAST角點檢測算法上對Y型與X型角點的檢測
    基于canvas的前端數(shù)據(jù)加密
    基于逐像素點深度卷積網(wǎng)絡(luò)分割模型的上皮和間質(zhì)組織分割
    基于邊緣的角點分類和描述算法
    電子科技(2016年12期)2016-12-26 02:25:49
    克服動態(tài)問題影響的相機響應(yīng)函數(shù)標定
    基于圓環(huán)模板的改進Harris角點檢測算法
    基于Node-Cell結(jié)構(gòu)的HEVC幀內(nèi)編碼
    久久久成人免费电影| 美女内射精品一级片tv| 久久97久久精品| 亚洲综合精品二区| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久这里有精品视频免费| 成人亚洲精品一区在线观看 | 日韩av免费高清视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 99热这里只有是精品50| 亚洲中文av在线| 国产精品成人在线| 男女边吃奶边做爰视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲在久久综合| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品国产三级国产专区5o| 午夜免费鲁丝| 美女国产视频在线观看| 男女免费视频国产| 97超碰精品成人国产| 国产精品伦人一区二区| 亚洲高清免费不卡视频| xxx大片免费视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲国产日韩一区二区| 日韩视频在线欧美| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩 亚洲 欧美在线| 少妇熟女欧美另类| 卡戴珊不雅视频在线播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 黑人猛操日本美女一级片| 久久久久精品久久久久真实原创| 日韩制服骚丝袜av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 激情五月婷婷亚洲| 2018国产大陆天天弄谢| 一本一本综合久久| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| av在线观看视频网站免费| 黑人高潮一二区| 亚洲四区av| tube8黄色片| 精品熟女少妇av免费看| 一区二区av电影网| 国产成人免费无遮挡视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 在线精品无人区一区二区三 | 黄色视频在线播放观看不卡| 丝袜喷水一区| 最近中文字幕2019免费版| 久久99热这里只有精品18| 高清不卡的av网站| 99热6这里只有精品| 国产精品国产av在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 91久久精品国产一区二区成人| 国产精品久久久久久久久免| 国产成人freesex在线| 亚洲精品日韩av片在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 少妇 在线观看| 伊人久久国产一区二区| 欧美+日韩+精品| 高清黄色对白视频在线免费看 | 2021少妇久久久久久久久久久| 观看免费一级毛片| 国产精品久久久久久久电影| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日日啪夜夜爽| 成人免费观看视频高清| 黑丝袜美女国产一区| 精品酒店卫生间| 三级经典国产精品| 在线观看一区二区三区激情| 午夜视频国产福利| 97超碰精品成人国产| 国产有黄有色有爽视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 高清av免费在线| 日韩中字成人| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 色综合色国产| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲国产精品999| 亚洲中文av在线| 欧美xxⅹ黑人| 91久久精品电影网| 久久久午夜欧美精品| av福利片在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲精品,欧美精品| 黑人高潮一二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品色激情综合| 久久久色成人| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲精品视频女| 欧美性感艳星| 中文字幕亚洲精品专区| av福利片在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| a 毛片基地| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品,欧美精品| av在线播放精品| 亚洲不卡免费看| 欧美三级亚洲精品| 97在线视频观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 伊人久久精品亚洲午夜| 少妇人妻 视频| 性色avwww在线观看| 一级爰片在线观看| 久久热精品热| 天堂8中文在线网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 女性生殖器流出的白浆| 免费观看在线日韩| 国产老妇伦熟女老妇高清| 一级毛片我不卡| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 一本久久精品| 免费观看的影片在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品久久久久久久末码| 国产 精品1| 天堂俺去俺来也www色官网| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲av不卡在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲av中文av极速乱| www.色视频.com| 麻豆国产97在线/欧美| 91久久精品国产一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 婷婷色综合www| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 青春草视频在线免费观看| 内射极品少妇av片p| 国产精品久久久久久久电影| 中文欧美无线码| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩伦理黄色片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 伊人久久精品亚洲午夜| 男女边摸边吃奶| 亚洲国产精品成人久久小说| 五月天丁香电影| 少妇 在线观看| 国产69精品久久久久777片| 韩国av在线不卡| 欧美成人午夜免费资源| 18+在线观看网站| 国产熟女欧美一区二区| 一区二区三区精品91| 夫妻午夜视频| 午夜老司机福利剧场| 国产中年淑女户外野战色| 在线观看人妻少妇| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲怡红院男人天堂| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 99久久精品一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 日日撸夜夜添| a级毛片免费高清观看在线播放| 七月丁香在线播放| 成人国产麻豆网| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 99久久人妻综合| 久久这里有精品视频免费| 波野结衣二区三区在线| 中文欧美无线码| 一本色道久久久久久精品综合| av国产精品久久久久影院| 性色av一级| 老司机影院毛片| 色哟哟·www| 亚洲精品456在线播放app| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 男女国产视频网站| 久久久久久人妻| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 国产大屁股一区二区在线视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 精品视频人人做人人爽| 婷婷色综合大香蕉| 麻豆成人午夜福利视频| 少妇高潮的动态图| 色哟哟·www| 99热这里只有精品一区| 国产乱人视频| 国产成人免费无遮挡视频| 免费人成在线观看视频色| 亚洲天堂av无毛| 美女cb高潮喷水在线观看| 熟女av电影| 久久久久久伊人网av| 青春草国产在线视频| 黑丝袜美女国产一区| 日韩强制内射视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 午夜日本视频在线| 国模一区二区三区四区视频| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲综合色惰| 免费看av在线观看网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美性感艳星| 精品久久久噜噜| 欧美日韩视频精品一区| 国产淫片久久久久久久久| 看免费成人av毛片| 久久人人爽人人爽人人片va| 中文字幕免费在线视频6| av网站免费在线观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品一品国产午夜福利视频| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲国产色片| 波野结衣二区三区在线| 一级二级三级毛片免费看| 国产 一区 欧美 日韩| 街头女战士在线观看网站| 毛片女人毛片| 九草在线视频观看| 精品一区在线观看国产| av黄色大香蕉| 日本与韩国留学比较| 国产精品熟女久久久久浪| 国产成人freesex在线| 一级a做视频免费观看| 久久久久久人妻| 午夜福利在线在线| 日本欧美国产在线视频| 国产黄片美女视频| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 观看av在线不卡| 少妇人妻精品综合一区二区| 99视频精品全部免费 在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 美女中出高潮动态图| 男女下面进入的视频免费午夜| 99热全是精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美zozozo另类| 久久久欧美国产精品| 亚州av有码| 晚上一个人看的免费电影| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品少妇黑人巨大在线播放| 多毛熟女@视频| 国产 一区 欧美 日韩| 黄片wwwwww| 国产精品国产三级国产专区5o| 男女免费视频国产| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费av中文字幕在线| av黄色大香蕉| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产精品国产三级国产专区5o| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久鲁丝午夜福利片| 伦理电影免费视频| 国产成人精品一,二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久精品国产亚洲网站| 欧美精品一区二区大全| 一二三四中文在线观看免费高清| 观看免费一级毛片| 秋霞伦理黄片| 人妻系列 视频| 久久久a久久爽久久v久久| 国产成人精品久久久久久| xxx大片免费视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 久久人人爽人人片av| 又爽又黄a免费视频| h日本视频在线播放| 五月伊人婷婷丁香| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久网色| 欧美97在线视频| 免费观看在线日韩| 亚洲国产av新网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久久精品免费免费高清| 欧美日韩在线观看h| 天天躁日日操中文字幕| 午夜福利视频精品| 视频中文字幕在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久热精品热| 日韩三级伦理在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日韩一区二区视频免费看| 少妇被粗大猛烈的视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产午夜精品一二区理论片| 黄片wwwwww| 热99国产精品久久久久久7| 免费看不卡的av| 亚洲欧洲国产日韩| 午夜福利影视在线免费观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 黑丝袜美女国产一区| xxx大片免费视频| 少妇熟女欧美另类| 女性生殖器流出的白浆| xxx大片免费视频| 国产免费福利视频在线观看| 精品国产三级普通话版| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 超碰97精品在线观看| 大陆偷拍与自拍| 十分钟在线观看高清视频www | 午夜视频国产福利| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 少妇的逼好多水| 精品久久久噜噜| 日日撸夜夜添| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲国产av新网站| 直男gayav资源| 一区二区av电影网| 亚洲不卡免费看| 又大又黄又爽视频免费| 中文字幕免费在线视频6| av国产免费在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 精品国产乱码久久久久久小说| 国产一级毛片在线| 精品人妻视频免费看| 婷婷色av中文字幕| 中文欧美无线码| 久久精品久久久久久久性| 一区二区三区精品91| 国产视频内射| 欧美精品一区二区免费开放| 美女高潮的动态| 亚洲真实伦在线观看| 人妻系列 视频| 久久99精品国语久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲av日韩在线播放| 在线 av 中文字幕| 在线看a的网站| 国内精品宾馆在线| 我的老师免费观看完整版| 免费观看的影片在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品熟女久久久久浪| 黑丝袜美女国产一区| 观看美女的网站| 一本一本综合久久| 日韩欧美精品免费久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久99热这里只有精品18| 欧美3d第一页| 91久久精品电影网| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日本一二三区视频观看| 在线播放无遮挡| 十分钟在线观看高清视频www | 国产成人a区在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国精品久久久久久国模美| 高清在线视频一区二区三区| 日韩一本色道免费dvd| 精品少妇久久久久久888优播| 内地一区二区视频在线| 男女边摸边吃奶| 一本久久精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品aⅴ在线观看| 春色校园在线视频观看| 国产精品一区二区性色av| 人妻少妇偷人精品九色| 男人舔奶头视频| 99热这里只有是精品在线观看| 一区二区三区精品91| 久热久热在线精品观看| 久久99热这里只有精品18| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲自偷自拍三级| 国产在线男女| 视频中文字幕在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲电影在线观看av| 在现免费观看毛片| 午夜日本视频在线| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 又爽又黄a免费视频| 五月玫瑰六月丁香| 午夜免费男女啪啪视频观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 久久99热这里只有精品18| 国产色爽女视频免费观看| 日韩av免费高清视频| 欧美高清成人免费视频www| 日韩成人av中文字幕在线观看| 女人久久www免费人成看片| 精品久久久久久久末码| 国产精品一区二区性色av| 少妇人妻精品综合一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲av在线观看美女高潮| 色吧在线观看| 久久这里有精品视频免费| 偷拍熟女少妇极品色| 伦理电影大哥的女人| 最近手机中文字幕大全| 久久精品人妻少妇| 国产精品蜜桃在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 国产伦精品一区二区三区四那| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 香蕉精品网在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久久久久久久成人| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 1000部很黄的大片| 欧美3d第一页| 久久久久久久久大av| 久久婷婷青草| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲中文av在线| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 超碰97精品在线观看| 精品国产三级普通话版| 黄色欧美视频在线观看| 深爱激情五月婷婷| 成人亚洲精品一区在线观看 | 伦理电影大哥的女人| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 香蕉精品网在线| 成人国产av品久久久| av国产精品久久久久影院| 最近中文字幕2019免费版| 丝袜脚勾引网站| av在线播放精品| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品一区www在线观看| 深夜a级毛片| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲内射少妇av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 婷婷色综合www| 日日啪夜夜撸| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲av不卡在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 免费少妇av软件| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美最新免费一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 少妇被粗大猛烈的视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 青青草视频在线视频观看| 人体艺术视频欧美日本| 免费在线观看成人毛片| 少妇人妻久久综合中文| 午夜免费观看性视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久精品夜色国产| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产高清国产精品国产三级 | 热99国产精品久久久久久7| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| av黄色大香蕉| 中国国产av一级| 免费av不卡在线播放| 国产在视频线精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲国产最新在线播放| 欧美区成人在线视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲欧洲国产日韩| 久久久久久伊人网av| 精品亚洲成a人片在线观看 | 久久久色成人| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩欧美精品免费久久| 人体艺术视频欧美日本| 成年人午夜在线观看视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲成人一二三区av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产日韩欧美亚洲二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 99久久精品一区二区三区| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲久久久国产精品| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩欧美精品免费久久| 在线天堂最新版资源| 久久6这里有精品| 亚洲经典国产精华液单| videossex国产| 人体艺术视频欧美日本| 97热精品久久久久久| av福利片在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 黄色日韩在线| 国产在视频线精品| 国产精品一区二区性色av| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 十分钟在线观看高清视频www | 九九爱精品视频在线观看| 成人国产麻豆网| 亚洲第一av免费看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 一级毛片我不卡| 22中文网久久字幕| 日本黄色片子视频| 亚洲国产av新网站| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 国产综合精华液| 一个人看的www免费观看视频| 国产在视频线精品| 国产爱豆传媒在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产 一区 欧美 日韩| 一级a做视频免费观看| 色5月婷婷丁香| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品酒店卫生间| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| av.在线天堂| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 韩国高清视频一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久小说| av黄色大香蕉| 2018国产大陆天天弄谢| kizo精华| 一二三四中文在线观看免费高清| av天堂中文字幕网| 久久97久久精品| 老司机影院毛片| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日本av免费视频播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 一区二区av电影网| 高清在线视频一区二区三区| 日韩av免费高清视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产av码专区亚洲av| 六月丁香七月| 国产精品一区二区在线观看99| 国产成人免费无遮挡视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 男人和女人高潮做爰伦理| 免费观看av网站的网址| 最近2019中文字幕mv第一页| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品一区二区三卡| 深爱激情五月婷婷| 久久久久久久久久人人人人人人| 在现免费观看毛片|