• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    復(fù)雜曲面CNC加工技術(shù)的曲面包絡(luò)逼近原理*

    2011-09-26 09:30:32周凱紅譚湘夫
    制造技術(shù)與機(jī)床 2011年7期
    關(guān)鍵詞:跡線齒面曲面

    周凱紅 譚湘夫

    (①桂林航天工業(yè)高等??茖W(xué)校機(jī)械工程系,廣西桂林 541004;②湖南理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,湖南岳陽 414000)

    飛行器機(jī)身、機(jī)翼覆蓋件和推進(jìn)器葉片等重要零部件都是由空氣動(dòng)力學(xué)原理設(shè)計(jì)的復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)。其數(shù)控制造技術(shù)一直是飛行器制造技術(shù)的重要內(nèi)容[1]。復(fù)雜曲面的現(xiàn)代數(shù)控制造技術(shù)是通過復(fù)雜曲面的NURBS離散數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)球面刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。盡管以NURBS法描述復(fù)雜曲面的優(yōu)點(diǎn)已為眾多相關(guān)研究所證實(shí)[2],但是,由其驅(qū)動(dòng)球面刀具完成復(fù)雜曲面的數(shù)控加工卻存在難以接受的缺點(diǎn):低效率的材料“點(diǎn)”去除加工、高成本的球面刀具。

    在多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以前,由于機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)功能的局限性,在刀具相對(duì)工件的包絡(luò)運(yùn)動(dòng)中,刀具包絡(luò)面的特征線(刀刃線)相對(duì)刀具是靜止的(如仿形法)或沿刀具曲面平動(dòng)(如范成法),這些都無法充分利用刀具曲面上豐富的曲線去擬合加工目標(biāo)曲面。在多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以后,由于對(duì)直接面向數(shù)控加工的曲面逼近理論研究上的不足,通常以NURBS離散數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)球面刀具以“點(diǎn)”去除方式來逼近復(fù)雜曲面,這實(shí)際上是將刀具曲面包絡(luò)面的特征線(刀刃線)的長度視為零,沒有充分利用刀具曲面上的曲線去擬合加工目標(biāo)曲面。

    本文基于微分幾何中的曲面活動(dòng)標(biāo)架理論提出了一種面向數(shù)控加工的曲面逼近理論(包絡(luò)逼近原理):它以簡單(刀具)曲面(如平面、圓柱面、圓錐面和各種螺旋面等)上的定向曲面片(包絡(luò)面特征線上的微分流形)為基函數(shù),以刀具相對(duì)工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(變換)形成的包絡(luò)面按指定的約束條件和精度逼近加工目標(biāo)曲面,從而獲得刀具相對(duì)工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程(變換矩陣)。基于包絡(luò)逼近原理的曲面數(shù)控制造技術(shù),其刀具形狀是按加工目標(biāo)曲面設(shè)計(jì)的簡單曲面,其材料去除方式是“線”去除,因而其加工效率較現(xiàn)行球面刀具“點(diǎn)”去除加工方法高,刀具成本低。曲面包絡(luò)逼近原理也是各種金屬切削加工方法的幾何學(xué)基礎(chǔ)。本文將簡述曲面包絡(luò)逼近的數(shù)學(xué)原理,并通過一個(gè)點(diǎn)嚙合齒面的曲面構(gòu)造論證包絡(luò)逼近原理的應(yīng)用方法。

    1 曲面的包絡(luò)逼近原理[3]

    活動(dòng)標(biāo)架的概念起源于研究剛體運(yùn)動(dòng)。Darboux[4]等以空間曲線的Frenet標(biāo)架沿曲線的運(yùn)動(dòng)來研究空間曲線的微分結(jié)構(gòu)。E.Cartan[5]將活動(dòng)標(biāo)架引入空間曲面的研究,又將其從運(yùn)動(dòng)群推廣到任意線性變換群,并引進(jìn)外微分形式,形成研究曲面微分結(jié)構(gòu)的新方法。這一新方法的特點(diǎn)是將曲面微分特性與標(biāo)架沿曲面的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系起來,特別適合描述和控制刀具展成復(fù)雜曲面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。曲面包絡(luò)逼近原理就是通過刀具曲面與目標(biāo)曲面活動(dòng)標(biāo)架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系來描述刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng),并通過曲面逼近條件來確定刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

    1.1 曲面活動(dòng)標(biāo)架下曲面與其包絡(luò)面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)

    如圖1,曲面Σ(t)通過相對(duì)于坐標(biāo)系Sp[O(p);x(p)y(p)z(p)]的運(yùn)動(dòng)Ψ包絡(luò)出曲面Σ(g)。設(shè)Lp是曲面Σ(g)上的一條曲線,Lt是曲面Σ(t)上的一條曲線,Lp與Lt對(duì)于運(yùn)動(dòng)Ψ相互共軛。Lg是形成包絡(luò)曲面Σ(g)的特征線。因此,在運(yùn)動(dòng)的任意時(shí)刻,曲面Σ(t)與Σ(g)相切于Lg,而Lg總與Lt和Lp三線交于點(diǎn)M。故在點(diǎn)M對(duì)于曲面 Σ(t)與 Σ(g)分別有活動(dòng)標(biāo)架 Sft[M;αtvtnt]和 Sfp[M;αpvpnp]。其中,αi(i=t,p)是曲線 Li在點(diǎn) M 的單位切矢,ni是曲面Σ(i)在點(diǎn)M的單位法矢,vi=ni×αi。另有一曲面Σ(p)與曲面Σ(g)固結(jié)且沿曲線Lp與曲面Σ(g)具有二階切觸,圖1中未標(biāo)出。即曲面Σ(g)和曲面Σ(p)沿曲線Lp二階及二階以下參數(shù)均相等。曲面Σ(t)相對(duì)曲面Σ(g)的角速度為

    在M點(diǎn)曲面Σ(t)相對(duì)曲面Σ(g)的速度為

    因此,在任意點(diǎn)點(diǎn)曲面Σ(t)相對(duì)曲面Σ(g)的速度為

    這里:dsp/dt=|driM/dt|(i=t,p)是點(diǎn)M在曲面Σ(i)上沿曲線Li運(yùn)動(dòng)的速率;riM是曲線Li上嚙合點(diǎn)M的位置矢量;τ(i)gα、κ(i)nα分別是曲面 Σ(i)在點(diǎn) M 沿 αi方向的短程撓率和法曲率,κ(i)gα是曲面 Σ(i)在點(diǎn)M 沿 αi方向的短程曲率;rt是曲面Σ(t)任意一點(diǎn)的位置矢量。

    于是,曲面Σ(t)的包絡(luò)運(yùn)動(dòng)Ψ被表示為曲面Σ(t)和Σ(g)及其各自曲面上的曲線的微分幾何(活動(dòng)標(biāo)架運(yùn)動(dòng))參數(shù)及兩曲面活動(dòng)標(biāo)架的相對(duì)位置參數(shù)的函數(shù)。實(shí)際上,運(yùn)動(dòng)Ψ也代表一種從曲面Σ(t)到曲面Σ(g)的運(yùn)動(dòng)變換。如果曲面Σ(t)是一種曲面結(jié)構(gòu)比較簡單的刀具曲面(如平面、圓柱面、圓錐面和各種螺旋面等),那么,通過控制這種變換就可能包絡(luò)出結(jié)構(gòu)復(fù)雜的曲面Σ(g)使其以最小的誤差逼近一個(gè)加工目標(biāo)曲面。這就是包絡(luò)逼近原理。

    1.2 從曲面Σ(t)到曲面Σ(g)的運(yùn)動(dòng)變換及曲面Σ(g)的方程

    為了實(shí)現(xiàn)上述最小誤差逼近,有必要寫出包絡(luò)運(yùn)動(dòng)Ψ的變換矩陣和曲面Σ(g)的數(shù)學(xué)表達(dá)式,以便建立這種最優(yōu)曲面逼近模型。

    由圖1可知,從曲面Σ(t)到曲面Σ(g)的坐標(biāo)變換路徑如圖2所示。因此,從曲面Σ(t)到曲面Σ(g)的變換矩陣為

    其中:

    曲面Σ(t)的包絡(luò)面Σ(g)的方程

    由式(4)、(5)的分析可知,式(5)所確定的包絡(luò)面Σ(g)的方程是由曲面Σ(t)、曲線Lp與Lt的相應(yīng)參數(shù)及Δ來描述的。如果我們把包絡(luò)面Σ(g)上的曲線Lp作為Σ(g)逼近目標(biāo)曲面Σ(p)的約束條件,則通過控制Δ函數(shù)可以得到適當(dāng)?shù)陌j(luò)運(yùn)動(dòng)Ψ,使包絡(luò)面Σ(g)在曲線Lp以外的區(qū)域逼近Σ(p)

    1.3 曲面Σ(t)的包絡(luò)面Σ(g)逼近目標(biāo)曲面Σ(p)

    如圖3,包絡(luò)面Σ(g)以曲線Lp為約束條件逼近曲面 Σ(p),即 Σ(g)可以與 Σ(p)相交(或相切)于 Lp。Lg是組成Σ(p)的過Lp上任意點(diǎn)M的包絡(luò)特征線,點(diǎn)和是Lg的兩個(gè)端點(diǎn),Qg是Lg上這兩個(gè)端點(diǎn)之間的任意一點(diǎn)。Qg與它在目標(biāo)曲面Σ(p)上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)Qp由圖3所示來確定。故曲面Σ(g)在其任意點(diǎn)與目標(biāo)曲面Σ(p)的偏差δ表示為

    沿Lg各點(diǎn)以兩端點(diǎn)N(1)k和N(2)k所對(duì)應(yīng)的偏差和最大,只有同時(shí)控制和,才能保證曲面Σ(g)逼近目標(biāo)曲面Σ(p)的精度。故包絡(luò)面Σ(g)逼近目標(biāo)曲面Σ(p)的最優(yōu)模型:

    目標(biāo)函數(shù)為

    約束條件為

    約束條件式(8)保證曲面Σ(g)從目標(biāo)曲面Σ(p)的外側(cè)逼近目標(biāo)曲面Σ(p)。式(7)中的ε是預(yù)定的曲面逼近的誤差。當(dāng)+的最小值不能滿足式(7)時(shí),一般有兩種方法進(jìn)行改進(jìn):(1)根據(jù)目標(biāo)曲面Σ(p)的形狀重新選擇或設(shè)計(jì)刀具曲面Σ(t)。(2)縮小包絡(luò)逼近的區(qū)域,即減小端點(diǎn)N(1)k和N(2)k離開點(diǎn)M的距離。通過求解由式(7)和(8)構(gòu)成的優(yōu)化模型可以確定Δ函數(shù),從而由式(3)和(4)得到刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)方程和變換矩陣。將這個(gè)運(yùn)動(dòng)方程和變換矩陣在多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上等效實(shí)現(xiàn),就可在數(shù)控機(jī)床上完成用刀具Σ(t)對(duì)目標(biāo)曲面Σ(p)的“線”去除加工。

    2 曲面的包絡(luò)逼近原理在點(diǎn)嚙合齒面展成上的應(yīng)用實(shí)例

    表1 齒輪副主要幾何參數(shù)表

    弧齒錐齒輪副是一種航空領(lǐng)域常用的高速重載動(dòng)力傳動(dòng)的點(diǎn)嚙合齒面?zhèn)鲃?dòng)。傳動(dòng)過程中嚙合點(diǎn)在齒面上的軌跡就是接觸跡線。在這種齒輪副中,大輪齒面一般是由成形法加工得到的圓錐面,而小輪齒面與大輪齒面配對(duì)嚙合必須滿足多種嚙合特性,一般是復(fù)雜曲面。但展成這種小輪齒面的刀具曲面仍是簡單的圓錐面。本例依據(jù)曲面的包絡(luò)逼近原理,通過刀具圓錐面Σ(t)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的包絡(luò)面 Σ(g)逼近這種復(fù)雜曲面Σ(p)。這里,曲面逼近的約束條件就是包絡(luò)面Σ(g)沿齒面接觸跡線Lp與Σ(p)具有二階切觸。

    表1是所研究齒輪副的安裝傳動(dòng)的主要幾何尺寸。表2是齒面接觸跡線Lp的離散點(diǎn)坐標(biāo)及其對(duì)應(yīng)的主曲率。小輪的理論齒面Σ(p)就是大輪齒面在上述齒輪副安裝傳動(dòng)條件下的包絡(luò)面。

    圖4是包絡(luò)逼近法展成的小輪凹面與理論齒面凹面的偏差分析拓?fù)鋱D。圖中數(shù)據(jù)表明實(shí)際加工得到的齒面與理論齒面沿接觸跡線Lp相切,且在遠(yuǎn)離接觸跡線的齒面邊緣,與理論齒面的最大偏差只有0.45 μm,這表明只要根據(jù)加工目標(biāo)曲面的形狀設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)牡毒咔妫窗j(luò)逼近法展成的曲面可以在一定曲面范圍內(nèi)以很小的誤差逼近目標(biāo)曲面。圖5是按包絡(luò)逼近法在UG中構(gòu)造的小輪齒槽三維實(shí)體。

    表2 齒面接觸跡線上部分點(diǎn)的主曲率及坐標(biāo)

    3 結(jié)語

    本文論述的曲面包絡(luò)逼近理論是以材料的“線”去除方式加工復(fù)雜曲面的CNC制造技術(shù)的幾何學(xué)基礎(chǔ),是直接面向數(shù)控加工的曲面逼近理論。由于該方法以“線”去除方式加工復(fù)雜曲面,因此,比以往的材料“點(diǎn)”去除加工方法加工效率要高。實(shí)例計(jì)算表明:只要根據(jù)加工目標(biāo)曲面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)刀具曲面,由包絡(luò)逼近原理加工目標(biāo)曲面就能達(dá)到足夠的加工精度要求。

    [1]張耀.航空科學(xué)技術(shù)的發(fā)展[M].北京:航空工業(yè)出版社,2007:129-133.

    [2]朱新雄,等.自由曲線曲面造型技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2003:138-168.

    [3]周凱紅.基于預(yù)定嚙合特性的螺旋錐齒輪點(diǎn)嚙合齒面設(shè)計(jì)及CNC制造技術(shù)研究[D]長沙:中南大學(xué),2009.

    [4]Pogorelov A V,Differential geometry[M].Netherlands:Noordhoff,Groningen,1958:38-41.

    [5]O’Nell B.Elementary differential geometry[M].New York:Academic Press,1966:52 -56.

    猜你喜歡
    跡線齒面曲面
    基于NURBS理論的漸開線齒輪齒面修復(fù)
    降水自記跡線及雨量數(shù)字化提取質(zhì)檢技術(shù)
    相交移動(dòng)超曲面的亞純映射的唯一性
    圓環(huán)上的覆蓋曲面不等式及其應(yīng)用
    尋血獵犬復(fù)合跡線氣味追蹤訓(xùn)練
    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的面齒輪齒面粗糙度研究
    在硬質(zhì)地面追蹤初期如何提高警犬把線能力
    基于曲面展開的自由曲面網(wǎng)格劃分
    高速動(dòng)車組弧齒錐齒輪齒面疲勞點(diǎn)蝕失效分析
    17CrNiMo6齒輪軸齒面剝落原因分析
    大型鑄鍛件(2015年1期)2016-01-12 06:33:01
    欧美一区二区精品小视频在线| 婷婷六月久久综合丁香| 久久亚洲精品不卡| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美中文综合在线视频| 国产精品野战在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 18禁国产床啪视频网站| 黄频高清免费视频| 久久草成人影院| 一区二区三区国产精品乱码| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美黄色片欧美黄色片| 视频在线观看一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美一区二区精品小视频在线| 免费在线观看完整版高清| 99国产精品一区二区蜜桃av| 午夜久久久在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产亚洲精品久久久久5区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 看免费av毛片| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲免费av在线视频| 国产精品电影一区二区三区| 最新美女视频免费是黄的| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一二三四在线观看免费中文在| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产精品久久久av美女十八| 国产成人系列免费观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲激情在线av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜福利免费观看在线| 国产伦人伦偷精品视频| av视频在线观看入口| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲人成77777在线视频| 国产伦人伦偷精品视频| 日本 av在线| www.精华液| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 女人精品久久久久毛片| www国产在线视频色| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 色播在线永久视频| 可以在线观看毛片的网站| 中文字幕高清在线视频| 欧美性长视频在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产91精品成人一区二区三区| 人成视频在线观看免费观看| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲欧美激情在线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲人成电影观看| 免费在线观看日本一区| 乱人伦中国视频| 国产成人精品在线电影| 91麻豆av在线| av免费在线观看网站| 久久精品国产亚洲av高清一级| 免费在线观看亚洲国产| 天天一区二区日本电影三级 | 色尼玛亚洲综合影院| www日本在线高清视频| 成人三级黄色视频| 视频在线观看一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 国产午夜福利久久久久久| 88av欧美| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产亚洲精品一区二区www| 午夜福利18| 欧美日韩乱码在线| 成人三级做爰电影| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲精品中文字幕在线视频| 99国产综合亚洲精品| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产成人精品在线电影| 亚洲av电影不卡..在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 他把我摸到了高潮在线观看| 制服诱惑二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲美女黄片视频| 高清毛片免费观看视频网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久中文字幕一级| 中文字幕最新亚洲高清| 好男人电影高清在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 欧美久久黑人一区二区| 黄色 视频免费看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 在线av久久热| 老司机在亚洲福利影院| 国产午夜精品久久久久久| 99久久国产精品久久久| 免费无遮挡裸体视频| av视频免费观看在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久亚洲av毛片大全| 丝袜美腿诱惑在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 在线观看www视频免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产麻豆69| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产欧美日韩一区二区三| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 99久久国产精品久久久| 日韩欧美在线二视频| 成年版毛片免费区| 亚洲片人在线观看| 国产色视频综合| 日日爽夜夜爽网站| 午夜视频精品福利| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久 成人 亚洲| 一区二区三区激情视频| 日韩视频一区二区在线观看| 国产成人欧美在线观看| 不卡一级毛片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 免费在线观看黄色视频的| 最近最新中文字幕大全电影3 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品久久久人人做人人爽| 99国产精品一区二区蜜桃av| 少妇的丰满在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产一区在线观看成人免费| 久久久久久久久久久久大奶| 老司机午夜福利在线观看视频| 成年版毛片免费区| 亚洲片人在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 女警被强在线播放| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 51午夜福利影视在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久精品91无色码中文字幕| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一进一出抽搐动态| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜免费鲁丝| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 黑丝袜美女国产一区| 午夜精品久久久久久毛片777| 91九色精品人成在线观看| 乱人伦中国视频| 黑丝袜美女国产一区| 后天国语完整版免费观看| 中文字幕久久专区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 精品乱码久久久久久99久播| 久久久久久久久中文| 久久影院123| 国产成人精品久久二区二区免费| 不卡一级毛片| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产成人系列免费观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 中文字幕最新亚洲高清| 国产99久久九九免费精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 村上凉子中文字幕在线| 18禁国产床啪视频网站| 国产高清有码在线观看视频 | 国产单亲对白刺激| 天堂影院成人在线观看| 麻豆一二三区av精品| 欧美精品亚洲一区二区| 在线免费观看的www视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 9色porny在线观看| 18禁观看日本| 99国产综合亚洲精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成人国产综合亚洲| 无遮挡黄片免费观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产片内射在线| 国产视频一区二区在线看| 男女床上黄色一级片免费看| 很黄的视频免费| 精品国产国语对白av| 国产精品久久久人人做人人爽| 这个男人来自地球电影免费观看| 九色国产91popny在线| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 男男h啪啪无遮挡| 国产亚洲精品第一综合不卡| 老鸭窝网址在线观看| 看黄色毛片网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 99国产精品一区二区三区| 亚洲av成人av| 黄色片一级片一级黄色片| 97人妻天天添夜夜摸| 宅男免费午夜| a在线观看视频网站| 亚洲专区字幕在线| 精品乱码久久久久久99久播| 精品欧美一区二区三区在线| 不卡一级毛片| 天天添夜夜摸| 最新美女视频免费是黄的| 悠悠久久av| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲黑人精品在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜a级毛片| 亚洲国产精品成人综合色| 日本一区二区免费在线视频| 首页视频小说图片口味搜索| svipshipincom国产片| 久久青草综合色| 国产亚洲av高清不卡| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日韩av在线大香蕉| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲欧美精品综合久久99| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜福利欧美成人| 亚洲人成77777在线视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 老司机福利观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲第一av免费看| 变态另类丝袜制服| 精品久久久久久久毛片微露脸| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久狼人影院| 一区二区三区精品91| 色综合婷婷激情| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品欧美国产一区二区三| 激情在线观看视频在线高清| 国产一区二区在线av高清观看| e午夜精品久久久久久久| 欧美日本视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲午夜理论影院| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产三级黄色录像| 后天国语完整版免费观看| 精品日产1卡2卡| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜影院日韩av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲av成人av| 黄色片一级片一级黄色片| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 校园春色视频在线观看| 天天一区二区日本电影三级 | 黄色丝袜av网址大全| 国产野战对白在线观看| 免费搜索国产男女视频| 国产成人免费无遮挡视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 两性夫妻黄色片| 曰老女人黄片| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 久久精品91蜜桃| 免费高清在线观看日韩| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久久亚洲av毛片大全| cao死你这个sao货| 看片在线看免费视频| 亚洲第一av免费看| 亚洲人成电影免费在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产伦人伦偷精品视频| 国产激情欧美一区二区| 亚洲片人在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 我的亚洲天堂| 国产野战对白在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 99国产极品粉嫩在线观看| 色播亚洲综合网| 怎么达到女性高潮| av在线播放免费不卡| 亚洲成av人片免费观看| 99国产精品一区二区三区| 国产精品av久久久久免费| 国产人伦9x9x在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产欧美日韩一区二区精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| av网站免费在线观看视频| 午夜成年电影在线免费观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲国产精品成人综合色| 中文字幕久久专区| av欧美777| 精品日产1卡2卡| 亚洲一区二区三区色噜噜| 黄频高清免费视频| 久久青草综合色| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 大码成人一级视频| 不卡一级毛片| av视频在线观看入口| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 在线视频色国产色| 成年女人毛片免费观看观看9| 不卡一级毛片| 1024视频免费在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲在线自拍视频| 婷婷六月久久综合丁香| 国产成人欧美在线观看| 精品电影一区二区在线| 国产成人av教育| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩欧美免费精品| 两个人看的免费小视频| 成人三级黄色视频| 精品久久久久久成人av| 久久欧美精品欧美久久欧美| 真人一进一出gif抽搐免费| 天天一区二区日本电影三级 | 国产成+人综合+亚洲专区| 精品乱码久久久久久99久播| 精品日产1卡2卡| 纯流量卡能插随身wifi吗| cao死你这个sao货| 热re99久久国产66热| 黄色女人牲交| 成人国语在线视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| av网站免费在线观看视频| 精品福利观看| 久久久精品欧美日韩精品| 天堂影院成人在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产色视频综合| 亚洲精品中文字幕在线视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 中文字幕高清在线视频| 岛国视频午夜一区免费看| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美一区二区精品小视频在线| 电影成人av| 一级毛片女人18水好多| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲男人的天堂狠狠| av天堂在线播放| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲七黄色美女视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产麻豆69| 一区二区三区激情视频| a级毛片在线看网站| 国产亚洲av高清不卡| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品野战在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 色综合站精品国产| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 后天国语完整版免费观看| 91老司机精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 淫秽高清视频在线观看| 成人国语在线视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产精品二区激情视频| 精品日产1卡2卡| 97碰自拍视频| 男人操女人黄网站| 一本综合久久免费| 高清黄色对白视频在线免费看| 午夜日韩欧美国产| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲免费av在线视频| 国产一区在线观看成人免费| 午夜a级毛片| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 免费看美女性在线毛片视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 色综合婷婷激情| 欧美黄色片欧美黄色片| 午夜久久久久精精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 大码成人一级视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一区二区三区激情视频| 国产精品久久视频播放| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲一区二区三区不卡视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲激情在线av| 一级毛片女人18水好多| 99精品欧美一区二区三区四区| www.精华液| 国产不卡一卡二| 伦理电影免费视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 亚洲美女黄片视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久精品人人爽人人爽视色| 精品一区二区三区av网在线观看| 午夜免费观看网址| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲av成人av| 久久午夜综合久久蜜桃| 宅男免费午夜| 国产精品一区二区免费欧美| 天天添夜夜摸| 国产亚洲精品一区二区www| 久久久精品欧美日韩精品| 中文字幕高清在线视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产免费男女视频| 男女之事视频高清在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲中文av在线| 亚洲在线自拍视频| www.999成人在线观看| 制服人妻中文乱码| 国产精品日韩av在线免费观看 | 色综合亚洲欧美另类图片| 精品日产1卡2卡| 美女大奶头视频| bbb黄色大片| 乱人伦中国视频| 免费在线观看亚洲国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 色综合欧美亚洲国产小说| 男女下面进入的视频免费午夜 | 首页视频小说图片口味搜索| 婷婷精品国产亚洲av在线| www.精华液| av视频免费观看在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲精华国产精华精| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 精品福利观看| 夜夜爽天天搞| 欧美亚洲日本最大视频资源| av福利片在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲av成人av| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美激情久久久久久爽电影 | 99久久综合精品五月天人人| 亚洲片人在线观看| 欧美大码av| 99热只有精品国产| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美激情极品国产一区二区三区| 岛国在线观看网站| 国产精品久久视频播放| 成人国产一区最新在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 午夜免费观看网址| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 黄频高清免费视频| 成年版毛片免费区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费搜索国产男女视频| 好男人电影高清在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲视频免费观看视频| 两个人看的免费小视频| 日本免费a在线| 不卡av一区二区三区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 黄色 视频免费看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日本欧美视频一区| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲av片天天在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 此物有八面人人有两片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 18禁国产床啪视频网站| 国产精品电影一区二区三区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美精品啪啪一区二区三区| av网站免费在线观看视频| 男人舔女人的私密视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 美女大奶头视频| 国产精品一区二区在线不卡| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲av成人一区二区三| 高清毛片免费观看视频网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 极品人妻少妇av视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲无线在线观看| 亚洲午夜理论影院| 日本 欧美在线| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美乱妇无乱码| 搡老岳熟女国产| 亚洲第一电影网av| 长腿黑丝高跟| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲五月天丁香| 在线观看www视频免费| 精品欧美国产一区二区三| 国产不卡一卡二| www.熟女人妻精品国产| 亚洲第一青青草原| 日日爽夜夜爽网站| 一级片免费观看大全| 欧美性长视频在线观看| a在线观看视频网站| 女同久久另类99精品国产91| 老鸭窝网址在线观看| 色老头精品视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 女性被躁到高潮视频| 亚洲人成电影观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美成人性av电影在线观看| 一本大道久久a久久精品| 亚洲九九香蕉| 亚洲第一电影网av| 好男人电影高清在线观看| 免费高清在线观看日韩| 十八禁人妻一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99国产综合亚洲精品| 精品久久久久久成人av| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲精品粉嫩美女一区| www国产在线视频色| 国产精品亚洲一级av第二区| 色综合站精品国产| 久久草成人影院| 在线观看www视频免费| 精品乱码久久久久久99久播| 在线观看日韩欧美| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品人妻在线不人妻| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频|