• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    環(huán)形差動(dòng)壓磁式非接觸動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的研究與設(shè)計(jì)

    2011-09-07 09:02:26石延平周慶貴
    中國(guó)機(jī)械工程 2011年17期
    關(guān)鍵詞:激磁非晶態(tài)氣隙

    石延平 周慶貴 臧 勇

    淮海工學(xué)院,連云港,222005

    0 引言

    如何高精度、不介入、非接觸地在線測(cè)量傳動(dòng)軸扭矩,一直是扭矩傳感器領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和難點(diǎn)?;阼F磁材料壓磁效應(yīng)的扭矩傳感器,因具有輸出功率大、抗干擾能力強(qiáng)、過(guò)載性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用便捷,并能在惡劣環(huán)境下工作以及實(shí)現(xiàn)非接觸在線測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)而受到長(zhǎng)期關(guān)注[1]。目前,研究比較多的是交叉鐵芯附加式(又稱磁橋式)扭矩傳感器,這類傳感器雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但由于存在軸的振擺,使傳感器探頭和軸表面之間的氣隙大小發(fā)生變化,從而引起磁的分布不均勻,造成測(cè)量誤差。另外,普通鐵磁材料機(jī)電耦合系數(shù)比較?。ㄍǔ?.15~0.30),壓磁效應(yīng)弱,致使傳感器測(cè)量精度及靈敏度較低(特別是當(dāng)載荷較小時(shí))[2]。

    本文研究的扭矩傳感器利用非晶態(tài)合金的良好軟磁特性和較高的機(jī)電耦合系數(shù)(可達(dá)0.75),并采用多探頭和差動(dòng)結(jié)構(gòu),能夠提高測(cè)量精度和靈敏度。

    1 傳感器的結(jié)構(gòu)與原理

    圖1所示為環(huán)形差動(dòng)壓磁式扭矩傳感器的基本結(jié)構(gòu)。支承環(huán)套在待測(cè)轉(zhuǎn)軸上,并固定于機(jī)架上。在支承環(huán)上沿周向均布若干組(圖1中為4組)傳感器探頭,每組探頭由2個(gè)相互垂直的∏形或E形磁芯構(gòu)成,磁芯上纏繞激磁線圈和測(cè)量線圈。每組探頭由螺釘沿+σ或-σ方向緊固在支承環(huán)的卡槽中,并與轉(zhuǎn)軸表面保持固定的氣隙δ。

    圖1 環(huán)形差動(dòng)壓磁式扭矩傳感器結(jié)構(gòu)

    所有探頭的激磁線圈并聯(lián),而測(cè)量線圈每組探頭先兩兩反向串聯(lián)形成差動(dòng),再正向串聯(lián)。

    為了提高轉(zhuǎn)矩測(cè)量的精度和靈敏度以及減少傳感器因不同材質(zhì)的磁彈性標(biāo)定的工作量,在軸表面附著一層Fe基非晶態(tài)合金。Fe基非晶態(tài)合金大多具有很高的機(jī)電耦合系數(shù),經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)耐嘶鹛幚恚錂C(jī)電耦合系數(shù)可進(jìn)一步提高。而機(jī)電耦合系數(shù)越高,傳感器的靈敏度就越高[3]。

    圖2 環(huán)形差動(dòng)壓磁式扭矩傳感器工作原理

    采用∏形或E形磁芯的環(huán)形差動(dòng)壓磁式扭矩傳感器的工作原理如圖2所示。當(dāng)激磁線圈接通具有一定頻率的交流電時(shí),便在激磁磁極上產(chǎn)生交變磁通Φ。磁力線穿過(guò)被測(cè)表面的氣隙δ,滲入被測(cè)材料內(nèi)部(滲入深度與激磁電流的頻率有關(guān)),再通過(guò)測(cè)量磁極回到激磁磁極,形成封閉的磁回路。根據(jù)材料力學(xué),當(dāng)軸受扭矩作用時(shí),在其表面沿+45°或-45°方向分別產(chǎn)生最大拉應(yīng)力或最大壓應(yīng)力。當(dāng)沒(méi)有扭矩作用時(shí),軸表面非晶態(tài)合金各段磁阻相等,通過(guò)兩測(cè)量線圈的磁通相等,由于線圈反向串接,所以磁通相互抵消,傳感器輸出為零;當(dāng)軸上作用扭矩時(shí),在其表面+45°或-45°方向產(chǎn)生等值的拉應(yīng)力或壓應(yīng)力。根據(jù)壓磁效應(yīng),當(dāng)材料的磁致伸縮系數(shù)λ>0時(shí),則在拉應(yīng)力方向的磁彈性能最低,是易磁化方向,即磁導(dǎo)率增大,磁阻減??;而在壓應(yīng)力方向,磁導(dǎo)率減小,磁阻增大。因此,傳感器兩測(cè)量線圈分別感生增量電壓+ΔU和-ΔU。由于測(cè)量線圈反向串聯(lián)以及具有多組探頭,所以傳感器的總輸出信號(hào)通過(guò)疊加而增強(qiáng)。如果采用圖2b所示的E形磁芯結(jié)構(gòu),則有利于增加測(cè)量線圈的匝數(shù),提高傳感器的輸出電壓。

    根據(jù)鐵磁學(xué)理論,不同的鐵磁材料,由于磁致伸縮系數(shù)λ不同,其磁導(dǎo)率隨應(yīng)變的變化規(guī)律不同[4]。也就是說(shuō),對(duì)不同材料的軸,在利用壓磁效應(yīng)測(cè)量轉(zhuǎn)矩之前,都需要先對(duì)相同材料的試樣進(jìn)行標(biāo)定,以建立應(yīng)力(應(yīng)變)與磁特性間的數(shù)學(xué)關(guān)系,然后再根據(jù)此關(guān)系進(jìn)行測(cè)量。但當(dāng)利用某一種非晶態(tài)合金進(jìn)行間接測(cè)量轉(zhuǎn)矩時(shí),只需標(biāo)定一次就可以將其附著于多種不同材質(zhì)的軸表面進(jìn)行轉(zhuǎn)矩測(cè)量。顯然,測(cè)量輔助工作量大大減小。

    非晶態(tài)合金的選型、處理以及在軸表面的附著工藝對(duì)測(cè)量的精度和靈敏度有很大的影響。目前在傳感器技術(shù)方面應(yīng)用較多的非晶態(tài)合金是Fe基TM-M型(過(guò)渡金屬-類金屬)合金。這類合金在室溫下具有良好的鐵磁性,是優(yōu)良的軟磁材料,其應(yīng)用磁性主要表現(xiàn)為高磁致伸縮系數(shù)和高磁導(dǎo)率[5]。

    非晶態(tài)合金在轉(zhuǎn)軸表面的附著形式通常有兩種[6]:第一種是將非晶態(tài)合金薄帶裁剪成長(zhǎng)方形窄條,事先對(duì)其進(jìn)行單軸退火磁化處理,使之感生出所需的單軸各向異性,以提高機(jī)電轉(zhuǎn)換效率,然后將其沿軸表面±45°方向進(jìn)行間隔附著;第二種是在傳感器探頭下方,整個(gè)軸表面附著一定寬度的非晶態(tài)合金層。

    本文選擇國(guó)內(nèi)安泰科技有限公司生產(chǎn)的Fe80B20鐵基輥剪帶材,其厚度為0.03mm,主要技術(shù)參數(shù)為:飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度Bs=1.50T,居里溫度Tc=410℃,飽和磁致伸縮系數(shù)λs=2.7×10-5,電阻率ρ=130μΩ·cm,最大磁導(dǎo)率μ>2.5×105H/m,抗拉強(qiáng)度σs=1500MPa。此種材料經(jīng)微晶化退火處理后,可獲得更大的Δμ/μ值和機(jī)電耦合系數(shù)。

    將非晶態(tài)合金附著于被測(cè)材料表面的工藝方法有:電鍍、噴涂、濺射、粘貼等。粘貼工藝簡(jiǎn)單易行,但所用粘結(jié)劑應(yīng)具有粘結(jié)度高、強(qiáng)度高、蠕變小、滯后和溫度系數(shù)小等特點(diǎn)[7]。作為初步研究,本文采用了粘貼附著方法。粘貼前,先對(duì)試件上的粘貼區(qū)域用砂輪打磨,然后用60℃、質(zhì)量分?jǐn)?shù)10%的硅酸鈉溶液清洗浸泡數(shù)分鐘后進(jìn)行粘貼。實(shí)際應(yīng)用中,為了防止非晶態(tài)合金薄帶因長(zhǎng)期承受應(yīng)力作用而產(chǎn)生蠕變,應(yīng)在工作一定時(shí)間后,更換附著在軸表面的非晶態(tài)合金薄帶,或者采用電鍍、噴涂等方法,使非晶態(tài)合金層與被測(cè)軸牢固地剛化為一體。

    2 傳感器輸出特性

    根據(jù)磁路定律,圖2a所示磁路中的瞬時(shí)磁通為

    式中,e0為磁動(dòng)勢(shì);r為磁極下的氣隙磁阻;Rab為封閉磁路中激磁磁極至測(cè)量磁極的磁阻;Rcd為軸表面非晶態(tài)合金段磁阻。

    當(dāng)采用交流激磁時(shí),式(1)變?yōu)?/p>

    式中,δ為磁極下的氣隙厚度;μ0、μf、μc分別為空氣、轉(zhuǎn)軸表面非晶態(tài)合金材料以及探頭鐵芯的絕對(duì)磁導(dǎo)率;Sm為探頭端面投影面積;Sc為磁力線在磁芯中從激磁磁極到測(cè)量磁極的通流截面積;Sf為磁力線在非晶態(tài)合金材料轉(zhuǎn)軸表面中的通流截面積;lc、lf分別為磁力線通過(guò)磁芯和轉(zhuǎn)軸表面非晶態(tài)合金材料中的路徑長(zhǎng)度;N1為激磁線圈匝數(shù);I1和f分別為激磁線圈中的電流有效值和頻率。

    由法拉第電磁感應(yīng)定律知

    式中,e2為測(cè)量線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);N2為測(cè)量線圈匝數(shù);Km為系數(shù)。

    根據(jù)壓磁效應(yīng),μf是應(yīng)力的函數(shù);考慮到軸的振擺、轉(zhuǎn)速不均勻以及支承環(huán)的安裝誤差等因素,δ為變量。傳感器的測(cè)量線圈輸出端接有測(cè)量?jī)x器和電路,可將其視為傳感器測(cè)量線圈的有效負(fù)載,則其輸出接線端子上的交流電壓為

    式中,σ為軸表面的最大拉應(yīng)力或最大壓應(yīng)力;RL為負(fù)載的有效電阻;r2和X2分別為測(cè)量線圈的有效阻抗和無(wú)效阻抗。

    當(dāng)作用轉(zhuǎn)矩為靜態(tài)且探頭氣隙也不變化時(shí),傳感器測(cè)量線圈輸出電壓的增量為

    式中,k為非晶態(tài)合金材料的磁彈性靈敏度系數(shù),通過(guò)試驗(yàn)標(biāo)定。

    由式(5)和式(6)可以看出,增大激磁線圈和測(cè)量線圈的匝數(shù)、激磁電流的強(qiáng)度和頻率都能提高傳感器的輸出感應(yīng)電壓。另外,雖然Fe基非晶態(tài)合金的磁導(dǎo)率μf遠(yuǎn)大于普通的鐵磁材料的磁導(dǎo)率,但與空氣磁導(dǎo)率μ0相比依然很小。所以測(cè)量時(shí),盡可能減小氣隙δ并使其保持不變,是提高測(cè)量精度和靈敏度的關(guān)鍵。

    3 測(cè)量試驗(yàn)

    試驗(yàn)內(nèi)容包括:傳感器最佳激磁參數(shù)(如激磁電流強(qiáng)度和頻率、激磁線圈和測(cè)量線圈的匝數(shù)比、最大氣隙)的確定;軸表面附著和不附著非晶態(tài)合金層兩種情況下,傳感器的線性度、重復(fù)度以及靈敏度等主要靜態(tài)特性的比較。本文重點(diǎn)分析傳感器探頭氣隙變化與感應(yīng)電壓輸出的關(guān)系以及進(jìn)行兩種情況下傳感器主要靜態(tài)特性的比較。

    圖3所示為試驗(yàn)系統(tǒng)的組成。動(dòng)力源為YCT225電磁異步調(diào)速電動(dòng)機(jī),標(biāo)稱功率為15kW,轉(zhuǎn)速范圍為1250~125r/min;加載裝置為CZ-100磁粉制動(dòng)器,其額定扭矩為1000N·m;監(jiān)控扭矩傳感器為北京中瑞能儀表技術(shù)有限公司制造的ZRN503應(yīng)變式動(dòng)態(tài)扭矩傳感器,量程為0~±1000N·m;虛擬扭矩儀為美國(guó)NI公司的CompactDAQ數(shù)據(jù)采集裝置。

    圖3 測(cè)量系統(tǒng)原理框圖

    根據(jù)試驗(yàn)確定最佳的激磁條件為:線圈匝數(shù)比N1∶N2=40∶100,激磁電流I1=50mA,激磁頻率f=30kHz。試驗(yàn)在室溫下進(jìn)行。試樣尺寸為φ50×500mm,材質(zhì)為45鋼。通過(guò)調(diào)節(jié)磁粉制動(dòng)器的激磁電流來(lái)改變加載扭矩值。

    為了研究傳感器探頭氣隙變化與感應(yīng)電壓輸出的關(guān)系,加載扭矩150N·m,然后由小到大改變探頭氣隙,并記錄每一氣隙時(shí)傳感器的輸出電源,得到圖4所示的氣隙變化與感應(yīng)電壓輸出的關(guān)系曲線,即U-δ曲線。

    圖4 U-δ曲線

    由圖4可以看出,當(dāng)扭矩不變時(shí),U-δ曲線基本為一次函數(shù)的倒數(shù),即傳感器的輸出電壓U隨氣隙δ的增大而減小,這與式(6)相符。相同氣隙時(shí),采用非晶態(tài)合金附著層的輸出電壓明顯較高。當(dāng)δ小于0.8mm時(shí),輸出信號(hào)較強(qiáng);當(dāng)氣隙大于1.6mm時(shí),傳感器輸出電壓接近于零。

    分別在試樣表面附著和未附著非晶態(tài)合金層兩種情況下,固定探頭氣隙為0.5mm,然后逐漸加大扭矩,記錄每種情況對(duì)應(yīng)載荷下傳感器的輸出電壓值,如表1所示。

    表1 兩種情況下的加載試驗(yàn)數(shù)據(jù)

    圖5所示為試樣表面附著和未附著非晶態(tài)合金層兩種情況下,所加載扭矩M與傳感器輸出電壓U的關(guān)系曲線。

    圖5 M-U曲線

    根據(jù)表1數(shù)據(jù)可求出兩種情況下傳感器的最大非線性誤差、不重復(fù)誤差和靈敏度[8],如表2所示。

    表2 兩種情況下的測(cè)量精度和靈敏度比較

    4 結(jié)論

    (1)與附加式結(jié)構(gòu)相比,采用環(huán)形結(jié)構(gòu)增加了探頭的數(shù)量和跨越軸的角度,提高了輸出信號(hào)的強(qiáng)度;另外,對(duì)稱布置探頭也有利于減小軸偏心或振擺引起的測(cè)量誤差。

    (2)傳感器測(cè)量線圈采用差動(dòng)連接,消除或減小了初始信號(hào)輸出,有利于測(cè)量靈敏度的提高。

    (3)采用被測(cè)軸表面附著Fe基非晶態(tài)合金層,增強(qiáng)了壓磁效應(yīng),減小了由于母材不均勻而造成的測(cè)量誤差,使測(cè)量精度和靈敏度明顯提高。

    (4)針對(duì)所附著的非晶態(tài)合金層而標(biāo)定的輸出模型適用于任何材質(zhì)的被測(cè)軸,提高了測(cè)量的便捷性。

    實(shí)際使用時(shí),為防止電磁干擾引起的磁場(chǎng)變化,可在傳感器的支承環(huán)上安裝金屬屏蔽罩,通常采用外側(cè)銅內(nèi)側(cè)鐵的雙層材料屏蔽結(jié)構(gòu),使傳感器得到屏蔽保護(hù)。

    本文設(shè)計(jì)的環(huán)形差動(dòng)壓磁式扭矩傳感器是可行的,尤其適合于一些需要固定非接觸監(jiān)測(cè)扭矩的重載低速傳動(dòng)軸。

    [1]文西芹,張永忠.扭矩傳感器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].儀表技術(shù)與傳感器,2001(12):1-3.

    [2]傅俊杰.磁致伸縮效應(yīng)非接觸式扭矩傳感器的研究[D].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué),1995.

    [3]Shen L P,Uchiyama T,Mohri K,et al.Sensitive Stress-impedence Micro Sensor Using Amorphous Magnetostrictive Wire[J].IEEE Transactions on Magnetics,1997,33(5):3355-3357.

    [4]宛德福,馬興龍.磁性物理學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.

    [5]解源,趙英俊.非晶態(tài)合金材料磁敏特性及應(yīng)用的研究[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2000,13(4):322-325.

    [6]石延平.利用非晶態(tài)合金進(jìn)行平面應(yīng)力磁測(cè)法的研究[J].機(jī)械強(qiáng)度,2004,26(2):154-158.

    [7]Dyusuke H.Design and Fabrication of New Soft Magnetic Materials[J].J.Non-Crystalline Solids,2003,329(1):45-49.

    [8]郭振芹.非電量電測(cè)量[M].北京:計(jì)量工業(yè)出版社,1984.

    猜你喜歡
    激磁非晶態(tài)氣隙
    基于副邊激磁觀點(diǎn)推導(dǎo)變壓器基本方程組
    變壓器和異步機(jī)激磁磁勢(shì)研究
    常用定轉(zhuǎn)子氣隙測(cè)量工具的設(shè)計(jì)及使用
    基于Halbach陣列磁鋼的PMSM氣隙磁密波形優(yōu)化
    同步發(fā)電機(jī)理論的一個(gè)奇點(diǎn)與氣隙中心論
    賀利氏攜手通快研究非晶態(tài)金屬三維打印
    500kV變壓器保護(hù)過(guò)激磁告警問(wèn)題討論
    汽車交流發(fā)電機(jī)激磁繞組電路保護(hù)裝置
    非晶態(tài)合金與氫相互作用的研究進(jìn)展?
    非晶態(tài)物質(zhì)的本質(zhì)和特性
    欧美成人免费av一区二区三区| 熟女电影av网| 国产高清视频在线播放一区| netflix在线观看网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品国产亚洲在线| 日韩欧美一区视频在线观看| а√天堂www在线а√下载| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品永久免费网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 成人三级黄色视频| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国内精品久久久久精免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产成人精品久久二区二区91| 免费在线观看黄色视频的| 日本一本二区三区精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日本 欧美在线| 老司机福利观看| 国产亚洲精品av在线| 久久精品人妻少妇| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产亚洲欧美98| 亚洲中文日韩欧美视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成在线人永久免费视频| 久久这里只有精品19| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品国产区一区二| 免费高清视频大片| 日本一区二区免费在线视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲av电影在线进入| 热99re8久久精品国产| 九色国产91popny在线| 一级黄色大片毛片| 一进一出好大好爽视频| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲国产精品久久男人天堂| 777久久人妻少妇嫩草av网站| avwww免费| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产成人av教育| 一级毛片女人18水好多| 一区二区三区高清视频在线| 成在线人永久免费视频| 狂野欧美激情性xxxx| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一二三四社区在线视频社区8| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲五月婷婷丁香| 免费在线观看亚洲国产| 在线观看舔阴道视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品久久电影中文字幕| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲,欧美精品.| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美最黄视频在线播放免费| 日本五十路高清| 亚洲精品美女久久av网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人国产综合亚洲| 亚洲av成人一区二区三| 制服人妻中文乱码| 日韩欧美 国产精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久久久国内视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲三区欧美一区| 丰满的人妻完整版| 99精品久久久久人妻精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久婷婷成人综合色麻豆| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 麻豆成人午夜福利视频| 91在线观看av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 精品国产乱码久久久久久男人| 国产97色在线日韩免费| 国语自产精品视频在线第100页| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久香蕉国产精品| 天堂√8在线中文| 国产亚洲精品av在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜久久久在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 国产乱人伦免费视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产激情久久老熟女| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久中文看片网| 嫁个100分男人电影在线观看| 婷婷丁香在线五月| 亚洲专区国产一区二区| 搡老岳熟女国产| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 人人妻人人看人人澡| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 国产成人精品久久二区二区免费| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 精品国产亚洲在线| 天堂√8在线中文| 久久这里只有精品19| 色播在线永久视频| 久久人人精品亚洲av| 大型av网站在线播放| 性欧美人与动物交配| 亚洲av五月六月丁香网| 欧美黑人欧美精品刺激| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产在线观看jvid| 69av精品久久久久久| 国产精品永久免费网站| 91字幕亚洲| videosex国产| 黄色丝袜av网址大全| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久中文看片网| 欧美色视频一区免费| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久人妻av系列| 精品不卡国产一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲精品国产区一区二| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲无线在线观看| 国产片内射在线| 国产99白浆流出| 免费高清在线观看日韩| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲精品美女久久av网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费在线观看亚洲国产| 国产视频一区二区在线看| 波多野结衣高清作品| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| av有码第一页| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲黑人精品在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 波多野结衣高清无吗| 亚洲国产精品成人综合色| 夜夜躁狠狠躁天天躁| av中文乱码字幕在线| 色播亚洲综合网| 一级毛片女人18水好多| 美女午夜性视频免费| 又大又爽又粗| 波多野结衣巨乳人妻| av在线播放免费不卡| 国产精品久久视频播放| 亚洲av片天天在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 国产精华一区二区三区| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日韩高清综合在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 女警被强在线播放| 99国产精品一区二区三区| 草草在线视频免费看| 99精品久久久久人妻精品| 怎么达到女性高潮| 午夜免费成人在线视频| 人成视频在线观看免费观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 香蕉国产在线看| 欧美乱色亚洲激情| 久久香蕉国产精品| 日本在线视频免费播放| www.自偷自拍.com| 国产精华一区二区三区| www国产在线视频色| 观看免费一级毛片| 一a级毛片在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产成+人综合+亚洲专区| 黄色女人牲交| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产爱豆传媒在线观看 | 99热这里只有精品一区 | 脱女人内裤的视频| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 在线看三级毛片| 亚洲五月色婷婷综合| 黑丝袜美女国产一区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 免费看a级黄色片| 69av精品久久久久久| 中文字幕av电影在线播放| 欧美黑人精品巨大| 无人区码免费观看不卡| 久久精品91蜜桃| 免费观看人在逋| 最近最新中文字幕大全电影3 | 午夜精品久久久久久毛片777| 精品国产国语对白av| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 熟女电影av网| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 午夜影院日韩av| 亚洲成av人片免费观看| 婷婷精品国产亚洲av| 久久香蕉国产精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品久久久av美女十八| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 成年版毛片免费区| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产片内射在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 满18在线观看网站| 欧美日本视频| 国产三级黄色录像| 久久久国产成人精品二区| 国产99白浆流出| 色播亚洲综合网| 精品高清国产在线一区| 草草在线视频免费看| 热99re8久久精品国产| 成年版毛片免费区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 窝窝影院91人妻| 国产精品香港三级国产av潘金莲| a在线观看视频网站| 麻豆一二三区av精品| 国产精品,欧美在线| 久久这里只有精品19| www日本在线高清视频| 久久狼人影院| 大香蕉久久成人网| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲av电影在线进入| 午夜久久久在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 极品教师在线免费播放| 久久久久国产一级毛片高清牌| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲片人在线观看| 一夜夜www| 亚洲成国产人片在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 久热这里只有精品99| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产亚洲精品一区二区www| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一级片免费观看大全| 精品一区二区三区av网在线观看| 91字幕亚洲| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久久久久久黄片| 高清在线国产一区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成年免费大片在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 后天国语完整版免费观看| 不卡av一区二区三区| a级毛片a级免费在线| 欧美久久黑人一区二区| 丁香欧美五月| 黄色片一级片一级黄色片| 美国免费a级毛片| 婷婷亚洲欧美| 国产伦一二天堂av在线观看| 999精品在线视频| 国产精品九九99| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品久久久久久久久久久久久 | 精品国产一区二区三区四区第35| 在线观看午夜福利视频| 久久青草综合色| 日韩精品青青久久久久久| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美中文综合在线视频| 在线观看www视频免费| a级毛片a级免费在线| 欧美中文综合在线视频| 久久精品91蜜桃| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| www.精华液| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲av第一区精品v没综合| 日本三级黄在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲免费av在线视频| 久久精品91蜜桃| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品精品国产色婷婷| 一区二区三区国产精品乱码| 国产午夜精品久久久久久| 黄色丝袜av网址大全| 国产成人系列免费观看| 黄色片一级片一级黄色片| 久久精品91蜜桃| 久久久久国内视频| 少妇 在线观看| 日韩av在线大香蕉| 白带黄色成豆腐渣| 中亚洲国语对白在线视频| 日本熟妇午夜| 亚洲七黄色美女视频| 中文字幕高清在线视频| 啦啦啦 在线观看视频| 正在播放国产对白刺激| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 色av中文字幕| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩欧美在线二视频| 久久狼人影院| 久久伊人香网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 成人18禁在线播放| 丁香欧美五月| 国产又色又爽无遮挡免费看| a在线观看视频网站| 亚洲色图av天堂| 国产伦人伦偷精品视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲最大成人中文| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久热这里只有精品99| 国产精品久久电影中文字幕| 久久亚洲精品不卡| 国产激情久久老熟女| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产亚洲欧美精品永久| 午夜福利一区二区在线看| svipshipincom国产片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 最新在线观看一区二区三区| 午夜福利高清视频| 国内精品久久久久久久电影| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 天堂影院成人在线观看| 亚洲av美国av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 宅男免费午夜| 免费在线观看日本一区| 国产黄a三级三级三级人| 一级毛片精品| 一二三四社区在线视频社区8| 后天国语完整版免费观看| 看黄色毛片网站| 亚洲激情在线av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 波多野结衣高清作品| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 男人舔奶头视频| 国产成人影院久久av| 99久久99久久久精品蜜桃| 一a级毛片在线观看| 午夜激情福利司机影院| 久久香蕉精品热| 俄罗斯特黄特色一大片| 伦理电影免费视频| 美女大奶头视频| av福利片在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产伦在线观看视频一区| 精品国产美女av久久久久小说| 久久香蕉激情| 手机成人av网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 无限看片的www在线观看| 免费观看人在逋| 中文字幕精品免费在线观看视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲成人免费电影在线观看| 一区二区三区精品91| 免费在线观看影片大全网站| 国产麻豆成人av免费视频| 国产野战对白在线观看| 成人三级做爰电影| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品久久久久久久久久久久久 | 精品一区二区三区四区五区乱码| 99国产极品粉嫩在线观看| 免费在线观看成人毛片| 国产成人系列免费观看| 国产97色在线日韩免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99国产精品一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 黑丝袜美女国产一区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 成人午夜高清在线视频 | av福利片在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 校园春色视频在线观看| 国产精品,欧美在线| 窝窝影院91人妻| 黄色视频不卡| 精品高清国产在线一区| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 免费看十八禁软件| 亚洲一区二区三区色噜噜| 麻豆国产av国片精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品久久蜜臀av无| 亚洲成人国产一区在线观看| 免费在线观看日本一区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| netflix在线观看网站| 91av网站免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 在线观看免费日韩欧美大片| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品久久蜜臀av无| 亚洲,欧美精品.| 麻豆一二三区av精品| 黄频高清免费视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 国产男靠女视频免费网站| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲国产看品久久| 两个人看的免费小视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 一本综合久久免费| 老鸭窝网址在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 级片在线观看| 久久久久久久午夜电影| 亚洲一区中文字幕在线| 男人操女人黄网站| 男女午夜视频在线观看| 级片在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产乱人伦免费视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜福利高清视频| 成人亚洲精品av一区二区| 岛国视频午夜一区免费看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美日韩精品网址| 99在线视频只有这里精品首页| 村上凉子中文字幕在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 天堂√8在线中文| 亚洲专区字幕在线| 欧美在线一区亚洲| 国产一区二区三区视频了| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久狼人影院| 日日夜夜操网爽| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品免费视频内射| 美女 人体艺术 gogo| 国产高清激情床上av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| or卡值多少钱| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩一级在线毛片| 国产不卡一卡二| 男女那种视频在线观看| 亚洲九九香蕉| 国产精品免费视频内射| 午夜激情福利司机影院| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 69av精品久久久久久| 日韩欧美 国产精品| 精品午夜福利视频在线观看一区| 男女床上黄色一级片免费看| 在线观看舔阴道视频| 男女视频在线观看网站免费 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美性长视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩免费av在线播放| 中出人妻视频一区二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美zozozo另类| 一进一出抽搐gif免费好疼| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久中文看片网| 久久久久久久久中文| 中国美女看黄片| 午夜福利高清视频| 久久伊人香网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲成人久久爱视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲成人久久性| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲中文av在线| 亚洲专区国产一区二区| 99久久国产精品久久久| 久久亚洲精品不卡| 久久 成人 亚洲| 亚洲精华国产精华精| 少妇粗大呻吟视频| 成年免费大片在线观看| 日韩欧美三级三区| 精品高清国产在线一区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 妹子高潮喷水视频| 人妻久久中文字幕网| 18禁国产床啪视频网站| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 给我免费播放毛片高清在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| a级毛片在线看网站| 精品人妻1区二区| 日本在线视频免费播放| 国产精品精品国产色婷婷| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 99久久综合精品五月天人人| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 无人区码免费观看不卡| 国产精品,欧美在线| 99国产精品一区二区三区| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产av在哪里看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲av片天天在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 不卡一级毛片| 免费在线观看黄色视频的| av免费在线观看网站| av中文乱码字幕在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产精华一区二区三区| 欧美成人午夜精品| 午夜精品在线福利| 12—13女人毛片做爰片一| 国产av又大| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产视频内射| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产av一区在线观看免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲av成人一区二区三| 日本免费a在线| 在线观看免费视频日本深夜| 香蕉国产在线看| 国产高清视频在线播放一区| 99热6这里只有精品| 一a级毛片在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲av成人av| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩欧美一区视频在线观看|